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ITO Takahiro
 
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Affiliation
Faculty of Computer Science and Systems Engineering Department of Intelligent and Control Systems
Job
Professor
External link

Research Interests

  • MEMS

  • Micromechanism

Degree

  • The University of Tokyo  -  Doctor of Engineering   2002.06

Biography in Kyutech

  • 2019.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Intelligent and Control Systems   Professor  

  • 2008.04
    -
    2019.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Mechanical Information Science and Technology   Professor  

Papers

  • Self-Propelled Capsule Endoscope and Tracking Control of Its Wireless Power Supply Coil Reviewed International journal

    Takahiro Ito, Kohei Fujita, Kenji Miyauchi, Sunao Murakami et al.

    IEEE Xplore ( IEEE )   2024.03

    　More details

    Authorship：Lead author,　Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

    DOI： 10.1109/RESTCON60981.2024.10463562

    DOI： 10.1109/RESTCON60981.2024.10463562

  • Impulse-Driven Traveling Capsule Endoscope Reviewed International journal

    Chihiro Katsuta, Takahiro Ito, Sunao Murakami, Hiroshi Ohtake,Kaoru Karasawa, Akane Tanaka, Toshihiro Kimura, and Hiromu Kutsumi

    Advances in Mechanism and Machine Science Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023—Volume 2 ( Springer )   148 ( 2 )   960 - 967   2023.11

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    日本   東京   2023.11.05  -  2023.11.10

    DOI： 10.1007/978-3-031-45770-8_94

    DOI： 10.1007/978-3-031-45770-8_94

  • Highly accurate flow rate measuring device for intravenous drip

    Meguro Akira, Uchimura Mamoru, Panart Khajornrungruang, Ito Takahiro, Murakami Sunao

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2022A ( 0 )   61 - 62   2022.08

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (other academic)

    <p>Flow rate control is essential for safety and time management in intravenous drip therapy. The main control method is to adjust the drop velocity. However, due to the influence of surfactants contained in some drugs, a drop may fall below the specified volume, and therefore, much effort and expense are required to improve the accuracy.In this paper, we report on the use of light to measure the volume of a droplet, and the successful miniaturization of a device and highly accurate flow rate measurement by devising an optical path. It is expected to contribute to the improvement of the performance of drip infusion systems.</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022a.0_61

    CiNii Research

  • Fabrication of novel‑shaped microneedles to overcome the disadvantages of solid microneedles for the transdermal delivery of insulin "jointly worked" Reviewed International journal

    Yuki Mizuno, Kanae Takasawa, Taichi Hanada, Kyou Nakamura, Kazuya Yamada, Hirotada Tsubaki, Masaya Hara, Yasunori Tashiro, Masaaki Matsuo, Takahiro Ito, Tomohiro Hikima

    Biomedical Microdevices ( Springer )   23 ( 38 )   電子出版でページ番号なし   2021.07

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

    DOI： 10.1007/s10544-021-00576-x

    DOI： 10.1007/s10544-021-00576-x

    Scopus

    Other Link： https://link.springer.com/article/10.1007/s10544-021-00576-x

  • Micro/Nano Systems in Practical Domain Reviewed

    NAKAZATO Yuichi, HONDA Satoshi, MIZUKAMI Masato, ISHII Takaaki, SONOBE Yukihiro, ITO Takahiro

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering ( The Japan Society for Precision Engineering )   90 ( 10 )   762 - 766   2024.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)

    DOI： 10.2493/jjspe.90.762

    CiNii Research

  • 区分化のための構造を有する弾性表面波素子アレイの作製

    村上 直, 岩崎 正裕, 廣川 駿太, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2024S ( 0 )   614 - 615   2024.02

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (other academic)

    <p>弾性表面波（SAW）素子は圧電マイクロデバイスの1種である。センサなどの用途で、同一基板上に複数のSAW素子を作製・配置（アレイ化）する場合、各素子領域で励振・検知するSAWの近接素子との相互干渉は制御出来ることが好ましい。そこで本研究では、基板表面近傍に区分化のための構造を作製することで、そのデバイス基板におけるSAW伝搬特性を制御する手法について評価した。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2024s.0_614

    CiNii Research

  • Molding of dissolving microneedle arrays

    Takaki Yuusei, Takei Harunori, Amano Natsumi, Hikima Tomohiro, Itou Takahiro, Murakami Sunao, Tsubaki Hirotada, Matsuo Masaaki, Hara Masaya, Tashiro Yasunori, Oniki Takahiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2023A ( 0 )   128 - 129   2023.08

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>In this study, molding methods for dissolvable microneedle arrays (for medical and cosmetic applications) were investigated and evaluated. In our experiments, we used biocompatible and biodegradable polymeric materials and fabricated prototypes of needles molded by two different methods: centrifugation and negative pressure. The most accurate forming conditions were determined by comparing the height and shape of the needles after forming under the above conditions. As a result of the experiment, a good shape was formed, and the possibility of practical use was confirmed.</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_128

    CiNii Research

  • Impulse-Driven Traveling Capsule Endoscope

    MIYAUCHI Kenzi, FUJITA Kohei, ITO Takahiro, MURAKAMI Sunao, KIMURA Toshihiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2023A ( 0 )   132 - 133   2023.08

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>A wireless power supply method for self-propelled capsule endoscopes was studied. Conventional wireless power transfer with a fixed power transmission coil has a problem that the power transfer is interrupted when the capsule moves. Therefore, we studied the possibility of stabilizing the power supply by moving the power transmission coil in X-Y motion according to the increase or decrease of the power supply, and following the capsule. Experiments confirmed the feasibility of this technology. It is possible to reduce the burden of endoscopy on both the patient and the physician, and can also be applied to the power supply to medical devices inside the body for this technology.</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_132

    CiNii Research

  • タンタル酸リチウム基材上に作製した弾性表面波デバイスの特性に関する研究　第2報

    井上 滉平, 岩﨑 渉, 森田 伸友, 伊藤 高廣, 村上 直

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2023A ( 0 )   557 - 558   2023.08

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>弾性表面波（SAW）デバイスは基材の表面近傍を伝搬する機械振動を利用した圧電マイクロデバイスである。我々はSAWを利用した化学センサの構築へ向け、挿入損失の小さいデバイスの開発を試みている。本研究では、36度回転Y板X伝搬タンタル酸リチウム単結晶基材上にSAWデバイスを作製し、電極の材質および形状の違いによる挿入損失などのデバイス特性の比較・評価を行った。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023a.0_557

    CiNii Research

  • タンタル酸リチウム基材上に作製した弾性表面波デバイスの特性に関する研究

    井上 滉平, 岩崎 渉, 森田 伸友, 伊藤 高廣, 村上 直

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2023S ( 0 )   638 - 639   2023.03

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>弾性表面波（SAW）デバイスは、基材の表面近傍を伝搬する機械振動を利用した圧電マイクロデバイスである。36度回転Y板X伝搬タンタル酸リチウム単結晶基材上を伝搬するSAWを用いると液相系センサを構築できることが報告されている。本研究では、液相系センサ構築へ向け上記基材上にSAWデバイスを作製し、SAW伝搬面に液体を負荷した場合におけるデバイス特性の評価および制御を試みた。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_638

    CiNii Research

  • 多段階のエッチングを用いた複合形状の微小柱状構造アレイの作製

    角田 大成, 岩崎 正裕, 村上 直, 坂本 憲児, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2023S ( 0 )   642 - 643   2023.03

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>基材表面への微細加工の手法として、エッチング加工が挙げられる。特にシリコンの深掘りエッチング(DRIE)は、シリコン基材の表面に微小な3次元構造体を加工・構築するために重要な技術であり、樹脂成形のための鋳型構造の作製にも適用可能である。本研究では、DRIEを含む多段階のエッチング加工を用いて、シリコン基材表面に複合形状の微小柱状構造アレイを作製した結果を報告する。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_642

    CiNii Research

  • デバイス基材表面の構造による弾性表面波の伝搬特性の制御の試み

    岩崎 正裕, 井上 滉平, 村上 直, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2023S ( 0 )   640 - 641   2023.03

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>弾性表面波(SAW)デバイスは圧電マイクロデバイスの一種である。そのデバイス特性は、くし歯型電極を含む素子構造や基材の種類・方位に応じたSAW伝搬特性により影響される。複数のSAW素子を同一の基材上に配置（アレイ化）する場合、各素子で励振されたSAWの近接素子との相互作用を抑制することが求められる。そこで本研究では、デバイス基板への表面構造の作製等により、SAW伝搬特性を制御することを試みた。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2023s.0_640

    CiNii Research

  • Improvement of Capsule Endoscope Drive Mechanism

    Koizumi Koki, Ito Takahiro, Murakami Sunao

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2022S ( 0 )   221 - 222   2022.03

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_221

    CiNii Research

  • Microneedle array for medical application

    Takei Harunori, Kawabata Kazuki, Matsushima Syunya, Mizuguchi Ryou, Ito Takahiro, Hikima Tomohiro, Matsuo Masaaki, Tashiro Yasunori, Hara Masaya, Oniki Takahiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2022S ( 0 )   219 - 220   2022.03

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_219

    CiNii Research

  • AlN膜の結晶性と弾性表面波デバイスの特性に関する研究

    井口 航平, 岩崎 渉, 森田 伸友, 伊藤 高廣, 村上 直

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2022S ( 0 )   284 - 285   2022.03

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>弾性表面波(SAW)デバイスは、基材の表面近傍を伝搬する機械振動を利用した圧電マイクロデバイスであり、センサへの応用が期待されている。高感度なセンサとして利用するためには、高い周波数帯域で小さな伝搬損失が必要であり、AlNの結晶性とSAWデバイスの設計値がデバイス特性に大きく影響する。本研究では、AlNの結晶性とSAWデバイスの波長と伝搬距離に応じた特性変化について調査した。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2022s.0_284

    CiNii Research

  • Compact and highly accurate flow rate measuring device for intravenous drip

    Uchimura Mamoru, Khajornrungruang Panart, Ito Takahiro, Murakami Sunao

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2021A ( 0 )   383 - 384   2021.09

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_383

    CiNii Research

  • Research on Impulse-Driven Capsule Endoscopy

    Iwashita Koki, Ito Takahiro, Murakami Sunao, Kimura Toshihiro, Karasawa Kaoru, Katsuta Chihiro, Tanaka Akane, Kutsumi Hiromu

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2021A ( 0 )   385 - 386   2021.09

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_385

    CiNii Research

  • Microneedle array for medical application

    Kawabata Kazuki, Matushima Syunya, Mizuguchi Ryou, Ito Takahiro, Hikima Tomohiro, Murakami Sunao, Matsuo Masaaki, Tashiro Yasunori, Hara Masaya, Tsubaki Hirotada

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2021A ( 0 )   387 - 388   2021.09

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_387

    CiNii Research

  • AlN膜の結晶性と弾性表面波デバイスの特性に関する研究

    井口 航平, 岩崎 渉, 上原 雅人, 大曲 新矢, 本村 大成, 森田 伸友, 伊藤 高廣, 村上 直

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2021A ( 0 )   360 - 361   2021.09

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>弾性表面波（SAW）デバイスは、基材の表面近傍を伝播する機械振動を利用した圧電マイクロデバイスであり、センサへの応用が期待されている。高感度なセンサとして利用するためには、より高い信号強度での動作が必要であり、その圧電材の特性がデバイス性能に大きく影響する。AlN薄膜では、結晶性を改善することにより圧電性を向上できる。本研究では、AlN薄膜の結晶性に応じたSAWデバイスの特性変化について調査した。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021a.0_360

    CiNii Research

  • 微小柱状構造アレイの作製におけるドライエッチングの条件検討

    山本 雅喜, 村上 直, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2021S ( 0 )   822 - 823   2021.03

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>シリコン基材表面への微小な3次元構造体の作製手法として、微細加工技術であるエッチングが挙げられる。特に、シリコンの深堀ドライエッチングは微細な3次元構造体を加工するために重要な技術であり、この技術を利用することで、シリコンウエハより、樹脂成形のための鋳型を作製することも可能である。今回は、シリコンウエハ上に樹脂成形用の凸形状の鋳型構造を作製することを目的に、ドライエッチングの条件検討を行った。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2021s.0_822

    CiNii Article

    CiNii Research

  • 自走式カプセル内視鏡の研究

    川島 雄一朗, 浅井 謙太, 渡邉 翔太朗, 伊藤 高廣, 村上 直, 唐澤 薫, 勝田 ちひろ, 田中 あかね, 久津見 弘

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2020 ( 0 )   474 - 475   2020.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>従来のチューブ型の内視鏡に代わる新しい内視鏡検査の手法として、近年カプセル内視鏡が普及し始めている。筆者らが提案する、コイルと磁石の振動を利用した走行機構を搭載することで、検査時間の大幅な短縮が見込める。また、無線カメラモジュールの搭載により、チューブ型の内視鏡のようにリアルタイムでの検査を行うことも可能である。今回、イヌを用いた実験により。腸内でのカプセルの走行、カメラ画像の無線伝送を確認した。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020A.0_474

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007989098

  • Effect of the crystal orientation of silicon substrates on the fabrication of three-dimensional microstructure

    Murakami Sunao, Kihara Hoshito, Ito Takahiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2020 ( 0 )   491 - 492   2020.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020A.0_491

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007989053

  • Microneedle array for medical application

    Yamada Kazuya, Hara Masaya, Tashiro Yasunori, Matsuo Masaaki, Matsushima Shunya, Mizuno Yuki, Fukuda Tatsuya, Takasawa Kanae, Ito Takahiro, Hikima Tomohiro, Murakami Sunao, Tsubaki Hirotada

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2020 ( 0 )   472 - 473   2020.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2020A.0_472

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007989100

  • Micro/Nano Systems in Practical Domain―Medical Field and Insect Scale Mechanisms― Reviewed

    NAKAZATO Yuichi, ITO Takahiro, TERADA Hidetsugu, SUZUKI Kenji, NIIYAMA Yoshihiro

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering ( The Japan Society for Precision Engineering )   86 ( 10 )   746 - 750   2020.01

    　More details

    Language：English   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)

    DOI： 10.2493/jjspe.86.746

    Scopus

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007922506

  • Impulse-driven capsule for colorectal inspection

    Asai Kenta, Watanabe Syotaro, Ichiki Hiroyuki, Ito Takahiro, Murakami Sunao, Katsuta Chihiro, Tanaka Akane, Matsuda Hiroshi, Tsuji Takunori

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2019 ( 0 )   875 - 876   2019.01

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_875

    Kyutacar

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702816

  • 点滴流量精密計測の研究:Z値による画像処理とレンズ収差の影響

    高市 峻佑, カチョーンルンルアン パナート, 伊藤 高廣, 村上 直

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2019 ( 0 )   476 - 477   2019.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>病院などで使用されている点滴装置は，流量を一定に保つために正確な流量測定が必要である．特に，抗がん剤などの副作用がある薬液を使用する場合には，より正確性が求められている．現在使用されている点滴測定装置は，液滴の濃度が高いと精度が悪化するというデメリットがあるため，液滴の種類によらず測定できる測定手法が求められている．本研究では，画像処理を使用した体積推定により，液滴の体積を測ることを目的とした．</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019A.0_476

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007800991

  • Modification of frequency properties of surface acoustic devices by the additional formation of piezoelectric thin film

    Rikimaru Shinya, Kitamura Kanato, Murakami Sunao, Ito Takahiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2019 ( 0 )   488 - 489   2019.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_488

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702581

  • Microneedle array for medical application

    Matsushima Shunya, Hara Masaya, Matsuo Masaaki, Yamada Kazuya, Fukuda Tatsuya, Mizuno Yuki, Ito Takahiro, Hikima Tomohiro, Murakami Sunao, Tsubaki Hirotada, Tashiro Yasunori

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2019 ( 0 )   478 - 479   2019.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019A.0_478

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007800995

  • Microneedle array for medical application

    Yamada Kazuya, Matsuo Masaaki, Hanada Taichi, Ito Takahiro, Hikima Tomohiro, Murakami Sunao, Tsubaki Hirotada, Fukuda Tatsuya, Hara Masaya, Tashiro Yasunori

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2019 ( 0 )   879 - 879   2019.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2019S.0_879

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007702823

  • Impulse-driven capsule for medical inspection Reviewed

    Hiroyuki ICHIKI, Kenta ASAI, Shotaro WATANABE, Takahiro ITO, Sunao MURAKAMI

    ICPE2018, 17th International Conference on Precision Engineering ( Japan Society for Precision Engineering )   2018.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    日本   鎌倉   2018.11.12  -  2018.11.16

  • Microneedle array for medical application Reviewed

    Taichi HANADA, Takahiro ITO, Tomohiro HIKIMA, Sunao MURAKAMI, Hirotada TSUBAKI, Masaya HARA, Yasunori TASHIRO, Masaaki MATSUO

    ICPE2018, 17th International Conference on Precision Engineering ( Japan Society for Precision Engineering )   2018.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    日本   鎌倉   2018.11.12  -  2018.11.16

  • Microneedle array for medical application

    HANADA Taichi, ITO Takahiro, HIKIMA Tomohiro, FUKUDA Tatsuya, MURAKAMI Sunao, TSUBAKI Hirotada, HARA Masaya, TASHIRO Yasunori, MATSUO Masaaki

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2018A ( 0 )   819 - 819   2018.08

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018a.0_819

    CiNii Article

    CiNii Research

  • Accurate measurement of flow rate of continuous fluid

    Takeuchi Ryosuke, Takaichi Shunsuke, Murakami Sunao, Ito Takahiro, Khajornrungruang Panart

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2018 ( 0 )   873 - 874   2018.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018S.0_873

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007480669

  • 異方性エッチングを用いた複合加工による微小3次元構造アレイの作製条件の検討

    村上 直, 山本 秀介, 木原 帆慧, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2018 ( 0 )   437 - 438   2018.01

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>シリコン基材表面への微小3次元構造体の作製手法のひとつに、除去加工であるエッチングが挙げられる。特に、特定の方向にのみ基材を除去する加工を異方性エッチングという。著者らはこれまでも、真空環境下および液中での異方性エッチングを組み合わせた複合加工により、シリコン基板表面へ、微小3次元構造体のアレイの作製を行ってきた。今回は、その作製条件が、3次元構造体の加工形状に及ぼす影響等について検討した。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018S.0_437

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007480379

  • 異方性エッチングを用いた複合加工による基板表面への微小3次元構造アレイの作製

    村上 直, 木原 帆慧, 山本 秀介, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2018 ( 0 )   825 - 826   2018.01

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>シリコン基材表面への微小な3次元構造体の作製手法として、除去加工であるエッチングが挙げられる。特に、特定の方向にのみ基材を除去する加工を異方性エッチングという。著者らはこれまでも、真空環境下および液中での異方性エッチングを組み合わせた複合加工により、シリコン基板表面へ、微小3次元構造体のアレイの作製を行ってきた。今回は、その3次元構造体アレイの作製が基板表面の特性に及ぼす影響等について検討した。</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018A.0_825

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007602471

  • ガラス基板両面に流路を有する温度調整機能付きマイクロ流路デバイスの作製

    福井 達也, 村上 直, 釜崎 祐太郎, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2018 ( 0 )   875 - 876   2018.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    <p>マイクロ流路デバイスは，流体の輸送や混合・分離等の物理的操作や熱交換・化学反応の実施空間をミクロ化して基板に集積化するものである．その小さな内部容積や大きな比表面積の特長のため，微量試料の輸送や操作が可能で，貴重な試料の必要量や廃液量の削減や安全面を配慮した利点が期待できる．本研究では，ガラス基板上に切削加工で作製したマイクロ流路をシリコーン樹脂基板で封止することでマイクロ流路デバイスを作製した．</p>

    DOI： 10.11522/pscjspe.2018S.0_875

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007480662

  • Impulse-driven capsule for medical inspection Reviewed

    Kaito OTONARI, Takahiro ITO, Hiroyuki ICHIKI, Sunao MURAKAMI, Teru HAYASHI

    EMAP2017 19th International Conference on Electronics Materials and Packaging ( JSME, JSPE(Japan Society for Precision Engineering) )   2017.09

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    日本   松江   2017.09.25  -  2017.09.28

  • Microfabrication of the Array of Convex Microstructures of Silicon Using the Combined Etching Process with Bilayer Etching Mask Reviewed International journal

    MURAKAMI Sunao, ARAKI Kazuhiro, YAMAMOTO Shusuke, ITO Takahiro

    Proceedings of International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st century : LEM21 ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2017 ( 0 )   041   2017.01

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    <p>In this study, we have fabricated the arrays of convex microstructures on single crystal silicon (SCS) substrates using the procedure which includes two types of anisotropic etching process. We firstly fabricated the arrays of micropillars with vertical sidewalls using deep reactive ion etching (D-RIE) process of SCS. After that, we etched the micropillars additionally using the anisotropic wet etching process of SCS. We investigated the etched shape of the convex microstructures in the microfabrication procedure, and successfully fabricated the arrays with bilayer etching masks composed of the layer of aluminum and silicon dioxide with the controlled thickness.</p>

    DOI： 10.1299/jsmelem.2017.9.041

    Scopus

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130006744555

  • Development of a Built-In Micro-Laser Doppler Velocimeter Reviewed

    N. Morita, H. Nogami, E. Higurashi, T. Ito, and R. Sawada

    Journal of Microelectromechanical Systems   25 ( 2 )   380 - 387   2016.02

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

    DOI： 10.1109/JMEMS.2016.2518691

    Scopus

    Other Link： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84957627198&origin=inward

  • The Foresight "JSPE Micro/nano Systems Research Technical Committee", Review of Activities

    Mikio HORIE,Fumikazu OOHITA,Yuichi NAKAZARO,Takahiro ITO,Shinsuke MATSUI,Hisayuki AOYAMA,Hidetsugu TERADA,Takaaki ISHII,Daigo MISAKI , Katsumi HOSOYA

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering ( The Japan Society for Precision Engineering )   81 ( 10 )   899 - 903   2015.10

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • Development of a miniaturized laser Doppler velocimeter for use as a slip sensor for robot hand control Reviewed

    N. Morita, H. Nogami, Y. Hayashida, E. Higurashi, T. Ito, and R. Sawada

    Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 2015 28th IEEE International Conference on   2015.01

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    ポルトガル   エストリル   2015.01.18  -  2015.01.22

    DOI： 10.1109/MEMSYS.2015.7051066

    Scopus

  • Fabrication of conical microstructures on the surface of single crystal silicon substrate by anisotropic etching

    Ishii Tomoyuki, Shimizu Seigi, Murakami Sunao, Tashiro Yasunori, Oniki Takahiro, Ito Takahiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting   2015 ( 0 )   797 - 798   2015.01

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

    DOI： 10.11522/pscjspe.2015S.0_797

    CiNii Article

    Other Link： http://ci.nii.ac.jp/naid/130005486574

  • Development of micro laser Doppler velocimeter

    Proceedings of JIEP Annual Meeting ( The Japan Institute of Electronics Packaging )   29 ( 0 )   175 - 177   2015.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11486/ejisso.29.0_175

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007492121

  • Integrated micro laser Doppler sensors

    Proceedings of JIEP Annual Meeting ( The Japan Institute of Electronics Packaging )   29 ( 0 )   46 - 49   2015.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI： 10.11486/ejisso.29.0_46

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007494547

  • ガラス・シリコン接合型マイクロ流路デバイスの作製

    藤 圭亮, 吉賀 雅史, 村上 直, 伊藤 高廣

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2014 ( 0 )   323 - 324   2014.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    針径が数百μmの微小針の利用は，注射による薬物投与時の痛みの軽減に有用なことが知られている．この微小針への薬液供給パターンの制御の実現には、薬液の輸送制御等が可能なマイクロ流路デバイスとの組み合わせが必要である．本研究では，MEMS技術で流路を深堀加工したシリコン基板にガラス基板を重ねて陽極接合を施すことで，強固な密閉型流路を作製した．また，マイクロ流路内へ薬液を流通させるためのコネクタ系を試作した．

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014A.0_323

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005479344

  • 消化管内走行カプセルの研究

    桑津 一徳, 大多和 丈成, 辻 卓則, 林 輝, 嶋田 隼人, 有光 健, 村上 直, 伊藤 高廣, 金子 大祐, 本田 伸浩, 日並 輝秀, 三重野 計滋

    精密工学会学術講演会講演論文集 ( 公益社団法人 精密工学会 )   2014 ( 0 )   725 - 726   2014.01

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    現在、消化管の検査では内視鏡が通常使用される。しかし、従来の内視鏡では小腸の検査が困難であるため、カプセル内視鏡が注目されている。このカプセル内視鏡の移動は、消化管のぜん動運動に依存するため、検査時間が長くなるほか、任意の箇所に留まることができない。このことから、本研究は消化管内を自立的に移動できるカプセルの作製を目的としている。今回は、カプセル内に搭載する移動機構を検討した。

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014S.0_725

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005479196

  • 22pm1-G5 Traveling capsule for medical treatment Reviewed

    Ito Takahiro, Murakami Sunao

    The Proceedings of the Symposium on Micro-Nano Science and Technology ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2014 ( 0 )   _22pm1 - G5--_22pm1-G5-   2014.01

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    We have developed a traveling small capsule, which has a smooth outer surface and is driven by inertia force and friction force. Measuring only 11 mm in diameter and 24 mm in length, it is sufficiently small to be placed in the human gullet or intestines. The capsule contains a small magnet, a coil, batteries and a circuit, and an electric pulse drives the magnet to move the capsule. Our capsule may be useful for medical treatments such as inspection and drug delivery.

    DOI： 10.1299/jsmemnm.2014.6._22pm1-G5-

    Kyutacar

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/110009950753

  • Interval Type-2 Takagi-Sugeno Fuzzy Logic Control for Micro Robot System

    Jarulukana Ittipol, Kuwazu Ittoku, Murakami Sunao, Ito Takahiro, Kuntanapreeda Suwat

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2014 ( 0 )   723 - 724   2014.01

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    Type-2 fuzzy controllers have been shown that they have better potential than type-1 fuzzy counterparts to handle the uncertainties. In this paper we design a Takagi-Sugeno type-2 fuzzy logic controller via a parallel distributed compensation (PDC) framework. A proof of the stability of the designed Takagi-Sugeno type-2 fuzzy control system is given. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the present type-2 fuzzy controller in micro robot model.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014S.0_723

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005479195

  • Simultaneous Localization and Mapping for Micro-Robot

    YOOSIN KITTIPONG, Kuwazu Ittoku, Murakami Sunao, Ito Takahiro

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2014 ( 0 )   721 - 722   2014.01

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    This paper present simultaneous localization and mapping for micro robot. This application will use with micro sweeping robot for sweep on small table or flat area. The normal or small sweeping robot complicate to use because size is limited. In order to use robot to operate in somewhere that there are many obstacle on the table, The robot need to know an environment information and itself location for operation. The ability to localize itself and build the map of the environment are important for micro robot can operation in unknown environment. In this paper will implement the kalman filter for determining the position of a robot and estimate the map of the environment. The map is taking from the robot moving through the unknown environment, obtain data when it bump with obstacle and change direction, then estimate the map and track itself location in the same time.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014S.0_721

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005479194

  • Micro Slip Velocimeter by Using Laser Doppler Effect

    Morita Nobutomo, Hayashida Yuma, Nogami Hirofumi, Higurashi Eiji, Ito Takahiro, Desmedt Perceval, Sawada Renshi

    Proceedings of JSPE Semestrial Meeting ( The Japan Society for Precision Engineering )   2014 ( 0 )   329 - 330   2014.01

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)

    A robot hand is needed for many fields, which is capable of gripping various objects without slipping as human do. Slip detection sensor is necessary for controlling robot hand without slipping, and it need to be very small to be attached to robot fingers. In this paper, We have developed an extremely-compact laser Doppler velocimeter (Micro Slip Velocimeter: MSV) as a slip detector which is capable of measuring slip velocity. We have measured object velocity at 10 μm/s to 20000 μm/s with 3types of object material: Aluminium, plastic and cardboard. The output of this sensor is independent of the measuring material. MSV has great advantages for controlling robot hand to grip objects without slipping in various material.

    DOI： 10.11522/pscjspe.2014A.0_329

    CiNii Article

    Other Link： https://ci.nii.ac.jp/naid/130005479324

  • MEMS・めっき技術のマイクロ金型への展開

    伊藤高廣

    三島光産技報 ( 三島光産株式会社 )   33   15 - 19   2012.01

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • The Locomotion of Micro Capsule Robot Driven by Impulse on Inclined Plane Reviewed

    Phunopas A., Ito T., Kito Y., Ishimori S., Hayashi T.

    AIJSTPME   4 ( 4 )   40 - 49   2011.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

  • Impulse-driven Capsule for Medical Treatment Reviewed

    Amornphun PHUNOPAS, Takahiro ITO, Yoshitaka KITO, Takeshi ARIMITSU, Teru HAYASHI

    The 2nd Japan-China-Korea joint conference on MEMS/NEMS 2011   2011.09

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Jeju   2011.09.05  -  2011.09.07

  • Precision Die Using MEMS Process Reviewed

    Takahiro Ito, Yasunori Tashiro, Syuya Takasaki, Masaaki Matsuo, Yasuhiko Tsubota

    The 2nd Japan-China-Korea joint conference on MEMS/NEMS 2011   2011.09

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Jeju   2011.09.05  -  2011.09.07

  • 車輪もないのに走行する不思議なカプセル－消化管内走行カプセル－

    伊藤高廣

    明専会報 ( 社団法人　明専会 )   850   3 - 4   2011.01

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • 体内を動き回るカプセルが医療を変える-消化管内走行カプセル-

    伊藤高廣

    九工大通信 ( 九州工業大学 )   37   4 - 4   2010.10

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Article, review, commentary, editorial, etc. (other)

  • Impulse-driven capsule by coil-induced magnetic field implementation Reviewed

    Takahiro Ito,Takuto Ogushi,Teru Hayashi

    Mechanism and Machine Theory   45 ( 11 )   1642 - 1650   2010.07

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

    DOI： 10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.010

    Scopus

  • CAPSULE MICROMECHANISM DRIVEN BY IMPULSE Reviewed

    T. Ito,Y. Kito,S. Ishimori,T. Hayashi

    The First Workshop on Microactuators and Micromechanisms   2010.05

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    Germany   2010.05.27  -  2010.05.29

  • Impulse-driven Micromechanism Capsule Reviewed

    Takahiro ITO,Shohei ISHIMORI and Teru HAYASHI

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   4 ( 1 )   315 - 323   2010.02

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

    DOI： 10.1299/jamdsm.4.315

    Scopus

    CiNii Article

  • Fabrication of microneedle array for transdermal drug delivery Reviewed

    Yu Shigetome,Yu Taniguchi,Takahiro Ito,Akiyoshi Baba,Tomohiro Hikima,and Kakuji Tojo

    Asian Symposium for Precision Engineering and Nanotechnology 2009   2009.11

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    小倉   2009.11.11  -  2009.11.13

  • Development of Impulse-driven Small Capsul Reviewed

    Takahiro Ito,Takuto Ogushi,Teru Hayashi

    24th ISPE International Conference on CAD/CAM,Robotics and Factories of the Future (CARS&FOF 2008)   1 ( 1 )   2008.07

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    郡山   2008.07.29  -  2008.07.31

  • Impulse-driven Capsule by Wireless Implementation Reviewed

    Takuto Ogushi,Takeshi Morishita,Takahiro Ito,Teru Hayashi

    1 ( 1 )   2008.07

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)

    郡山   2008.07.29  -  2008.07.31

  • Impulse-driven Capsule by Coil-induced Magnetic Field Implementation Reviewed

    Takahiro Ito,Takuto Ogushi,Teru Hayashi

    12th IFToMM World Congress   2007.06

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (other academic)

    France   Besancon   2007.06.17  -  2007.06.21

  • An Accelerometer Incorporating a Laser Microencoder for a Wide Measurable Range Reviewed

    R. Sawada,E. Higurashi,T. Ito,I. Ishikawa

    Sensors and Actuators   A physical ( 136 )   161 - 167   2007.05

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (other academic)

  • A Progressively Advancing Curriculum for Robotics Education The Case of Toin University of Yokohama Reviewed

    Yasuo Hayashibara,Takeshi Agui,Takahiro Ito,Motoyoshi Ohaba,Eiji Koyanagi,Toshiharu Sekine,Masaaki Takeuchi,Seishi Kudo

    Journal of Robotics and Mechatronics   18 ( 2 )   2006.03

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

  • Fourier Transform Near-Infrared Spectrometer Using a Corner-Cube Integrated Prism Scanning Interferometer Reviewed

    Takanori Kiyokura,Takahiro Ito,Renshi Sawada

    Applied Spectroscopy   58 ( 12 )   1447 - 1451   2004.12

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

  • 高機能自閉症の学生への卒業までの援助の試み -学生相談室の立場から・指導教員の立場から- Reviewed

    西口夫巳枝,伊藤高廣

    学生相談研究   25 ( 2 )   107 - 115   2004.11

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)

  • Integrated micro-displacement sensor that uses beam divergence Reviewed

    T. Ito,R. Sawada,E. Higurashi

    Journal of Micromechanics and Microengineering   13   942 - 947   2003.04

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

  • An Integrated Laser Blood Flowmeter Reviewed

    R.Sawada,E.Higurashi,T.Ito

    IEEE Journal of Lightwave Technology   21 ( 3 )   942 - 947   2003.03

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)

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Publications (Books)

  • Micromechanics and Microactuators

    [Gondi Kondaia Ananthasuresh][Burkhard Corves][Victor Petuya][Takahiro Ito]（Joint author）

    Springer  2012.01  （ ISBN:978-9-4007-2720-5 ）

    　More details

    Language：English

  • マイクロ・ナノ領域の超精密技術

    伊藤高廣, 土肥俊郎、松井伸介、他（Joint author）

    オーム社  2011.03  （ ISBN:978-4-274-21005-1 ）

    　More details

    Language：Japanese

  • 運動とメカニズム

    林輝,伊藤高廣（Joint author）

    コロナ社  2009.01  （ ISBN:978-4-339-04596-3 ）

    　More details

    Language：Japanese

Conference Prsentations (Oral, Poster)

  • Self-Propelled Capsule Endoscope and Tracking Control of Its Wireless Power Supply Coil

    Takahiro Ito, Sunao Murakami et al.

    RESTCON2024  King Mongkut's University of Technology North Bangkok

    　More details

    Event date： 2024.02.16 - 2024.02.18   Language：English   Country：Thailand  

  • Impulse-Driven Traveling Capsule Endoscope

    The 16th IFToMM World Congress [WC2023] 

    　More details

    Event date： 2023.11.05 - 2023.11.10   Language：English  

  • Impulse-driven capsule for medical treatment

    Kenta ASAI, Syotaro WATANABE, Hiroyuki ICHIKI, Takahiro ITO, Sunao MURAKAMI, Chihiro KATSUTA, Akane TANAKA, Hiroshi MATSUDA, Takunori TSUJI

    2019 JSPE Anual Meeting  Japan Society for Precision Engineers

    　More details

    Event date： 2019.03.13 - 2019.03.15   Language：Japanese  

  • Impulse-driven capsule for medical inspection

    Kaito OTONARI, Takahiro ITO, Hiroyuki ICHIKI, Sunao MURAKAMI, Teru HAYASHI

    EMAP2017 19th International Conference on Electronics Materials and Packaging  JSME, JSPE(Japan Society for Precision Engineers)

    　More details

    Event date： 2017.09.25 - 2017.09.28   Language：English  

  • Evaluation of friction force against small intestine for traveling capsule endoscope

    Kaito OTONARI, Takahiro ITO, Sunao MURAKAMI, Seiya INOUE, Masaniro SENOURA, Ryouma YUKI, Teru HAYASHI

    2016 JSPE Spring Anual Meeting  Japan Society for Precision Engineers

    　More details

    Event date： 2016.03.15 - 2016.03.17   Language：Japanese  

  • 消化管内走行カプセルの走行動作の研究

    瀬野浦聖洸,井上星矢,村上直,伊藤高廣,林輝

    2015年度精密工学会秋季大会学術講演会 

    　More details

    Event date： 2015.09.04 - 2015.09.06   Language：Japanese  

  • Precision Die Using MEMS Process

    　More details

    Event date： 2012.03.14 - 2012.03.16   Language：Japanese  

    CiNii Article

  • Driven Capsule Robot with Small Needles for Traversing over Rough Terrain

    　More details

    Event date： 2012.03.14 - 2012.03.16   Language：Japanese  

  • Pulse-Driven Capsule Robot on Different Level of Terrain

    　More details

    Event date： 2011.09.20 - 2011.09.22   Language：Japanese  

  • Impulse-driven Micromechanism Capsule and Simulation

    　More details

    Event date： 2011.03.14 - 2011.03.16   Language：Japanese  

    CiNii Article

  • Impulse-driven Micromechanism Capsule

    　More details

    Event date： 2010.09.10 - 2010.09.12   Language：Japanese  

    CiNii Article

  • 小型移動ロボットを用いた災害現場の情報収集

    桐蔭横浜大学, 半澤編理

    2006年度精密工学会春季大会学術講演論文集 

    　More details

    Event date： 2006.03   Language：Japanese  

  • 消化管内走行カプセルの研究（第三報）

    本人

    2006年度精密工会春季大会学術講演論文集 

    　More details

    Event date： 2006.03   Language：Japanese  

  • 消化管内走行カプセルの研究（第二報）

    桐蔭横浜大学, 金澤

    2005年度精密工学会春季大会学術講演論文集 

    　More details

    Event date： 2005.03   Language：Japanese  

  • 空中飛翔マイクロメカニズムの研究

    桐蔭横浜大学, 北

    2005年度精密工学会春季大会学術講演論文集 

    　More details

    Event date： 2005.03   Language：Japanese  

  • 消化管内走行カプセルの研究

    本人

    2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 

    　More details

    Event date： 2004.03   Language：Japanese  

  • 小型減速機用効率測定装置

    桐蔭横浜大学, 山崎

    2004年度精密工学会春季大会学術講演論文集 

    　More details

    Event date： 2004.03   Language：Japanese  

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Industrial Property

  • マイクロニードルアレイ

    中　利明、松尾　正昭、田代　康典、原　正哉、黒木　潤二、伊藤　高廣、引間　知広

    　More details

    Application no：特願2017-249120  Date applied：2017.12.26

    Patent/Registration no：特許第6375435号  Date registered：2018.07.27 

  • 移動可能な消化管内走行カプセル装置

    伊藤　高廣、村上　直

    　More details

    Application no：特願2014-1525867  Date applied：2013.07.18

    Patent/Registration no：特許第6358750号  Date registered：2018.06.29 

Lectures

  • 医療用マイクロメカニズム(消化管内走行カプセル,マイクロニードル)の研究開発

    精密工学会2024年秋季大会  2024.09 

    　More details

    Event date： 2024.09.04 - 2024.09.06   Language：Japanese   Presentation type：Invited lecture   Venue：岡山大学  

  • 医療用精密機器の研究開発

    精密工学会第431回講習会「精密工学からものづくりを考える- MEMS/NEMS・ミリマシン-」  2023.07 

    　More details

    Language：Japanese   Presentation type：Invited lecture  

Press

  • 九工大自走内視鏡を実用化へ

    出演「伊藤高廣」

    日本経済新聞  2015.09.16

  • 内視鏡に無線給電　自走するカプセル型向け　九工大、検査時間短縮

    出演者「伊藤高廣」

    日本経済新聞  2015.08.03

  • カプセル内視鏡開発へ

    伊藤高廣

    日刊工業新聞  2012.06.19

    　More details

    マイクロメカニズム, カプセル

  • 自走カプセル開発着々

    伊藤高廣

    毎日新聞  2011.07.26

    　More details

    マイクロメカニズム, カプセル

  • マイクロ・ナノ加工フォーラム

    伊藤高廣

    NHK TV  2008.09.13

    　More details

    MEMS、加工

  • 消化管内 自力で移動　走行カプセル試作

    伊藤高廣,林輝

    日刊工業新聞  2004.04.21

    　More details

    マイクロメカニズム, カプセル

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Honors and Awards

  • Best Paper Award

    The Japan Society for Precision Engineering   Impulse-driven Capsule for Medical Inspection   2020.12.01

    Yuichiro Kawashima, Kenta Asai, Shotaro Watanabe, Takahiro Ito, Sunao Murakami, Kaoru Karasawa, Chihiro Katsuta, Akane Tanaka, Hiromu Kutsumi

    　More details

    Country：Japan

    We have developed a traveling small capsule, which has a smooth outer surface and is driven by inertia force and friction force. Measuring only 11 mm in diameter and 31 mm in length, it is sufficiently small to be placed in the human intestines. Although the capsule does not have wheels nor legs, it can travel utilizing vibration. For these reasons, there is nothing protruding to harm the soft tissue of intestine. The capsule contains a small magnet, a coil, batteries and a circuit, and an electric pulse drives the magnet to move the capsule. Experiments using dogs confirmed the running in the intestine and the wireless transmission of camera images. Our capsule may be useful for medical treatments such as inspection and drug delivery.

Grants-in-Aid for Scientific Research

  • 消化管内走行カプセルの研究

    Grant number：26350538  2014.04 - 2018.03   基盤研究(C)

  • Capsule Micromechanism Driven by Impulse

    Grant number：20560244  2008.04 - 2012.03   Grant-in-Aid for Scientific Research(C)

  • 消化管内走行マイクロメカニズムに関する研究

    Grant number：17560235  2005.04 - 2008.03   基盤研究(C)

Other External Funds

  • 医療用光学部品向け超精密金型成形技術の研究

    2023.10

    公益財団法人三井金型振興財団 令和5年度研究助成  

  • ワイヤレス給電の医療への応用 -自走式カプセル内視鏡-

    2021.09 - 2022.12

    令和３年度科学技術研究助成事業  

    　More details

    カプセル内視鏡の移動位置を給電量変化から推定し、送電コイルをサーボ制御して追従制御する手法を開発する。給電量変動を±10%以内に抑える制御を達成する。電力安定供給のため複数送電コイルも採用する。

  • 刺性と薬剤供給量に優れ、安価かつ手軽に使用出来る新型マイクロニードルシス テムの開発

    2021.05 - 2022.03

    研究成果最適展開支援プログラム トライアウトタイプ  

    　More details

    穿刺性と薬剤供給量に優れ、量産可能である改良コーティングタイプの烏口型マイクロニードルを開発した。従来、美容化粧品用マイクロニードルは穿刺する前に肌表面で溶解して十分な効果が発揮できずにいた。本研究で、需要が増大している美容用マイクロニードルへの展開を目指し皮膚への穿刺性を検証して、最適ニードル形状、薬剤塗布技術を開発し、一連の手法を確立した。今後は実用化へと繋げるとともに、応用技術として感染症ワクチンの手軽な接種用など医療用マイクロニードルに展開発展させる。

Social activity outside the university

  • 「鉄＆鉄子」の楽しみ－身近な電車の中の先端技術－

    2014.10.30

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    佐賀県立鳥栖高等学校

  • 「鉄＆鉄子」の楽しみ　－身近な電車の中の先端技術－

    2011.10.25

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    福岡県立鞍手高等学校　1年

  • ミクロの機械の不思議　－マイクロマシン（微小な機械）－

    2011.09.16

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    佐賀県立唐津東高等学校　2年

  • 機械情報工学って何？ －身近な機械情報工学,医療・ロボット開発で活躍する情報工学技術 －

    2011.07.22

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    鹿児島県立加世田高等学校　3年

  • 「鉄＆鉄子」の楽しみ　－身近な電車の中の先端技術－

    2011.07.05

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    福岡県立ひびき高等学校　1～3年

  • ミクロの機械の不思議　－マイクロマシン（微小な機械）－

    2011.07.02

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    熊本県立第二高等学校　2年

  • 「鉄道のふしぎ」

    2010.10.30

    　More details

    Type：Seminar, workshop

    SGIフェスタにおける講演、実演

  • ミクロの機械の不思議　－マイクロマシン（微小な機械）－

    2010.07.03

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    熊本県立第二高等学校　2年

  • 「鉄＆鉄子」の楽しみ　－身近な電車の中の先端技術－

    2010.07.01

    　More details

    Audience： High school students

    Type：Visiting lecture

    鹿児島県立錦江湾高等学校　3年

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