Kyushu Institute of Technology   Center for Socio-Robotic Synthesis  

Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Mechanical Information Science and Technology   Professor  

Kyushu Institute of Technology   Faculty of Computer Science and Systems Engineering   Department of Mechanical Information Science and Technology   Associate Professor  

Vision Transformer and Residual Network-Based Autoencoder for RGBD Data Processing in Robotic Grasping of Noodle-Like Objects Reviewed International journal

Nattapat Koomklang , Prem Gamolped, Eiji Hayashi

2024 1st International Conference on Robotics, Engineering, Science, and Technology   1 - 5   2024.02

Autonomous Spaghetti Grasping for Bento Box Assembly: A Deep Reinforcement Learning Approach Reviewed International journal

Prem Gamolped, Nattapat Koomklang , Eiji Hayashi

2024 1st International Conference on Robotics, Engineering, Science, and Technology   1 - 5   2024.02

Evaluating the Efficacy of Depth Estimation in Obstacle Detection Systems in Simulated Environment Reviewed International journal

Titan Janthori , Chi Jie Tan, Shintaro Ogawa,Takamasa Hayashi, Eiji Hayashi

2024 1st International Conference on Robotics, Engineering, Science, and Technology   1 - 5   2024.02

3D Semantic Mapping based on RGB-D Camera and LiDAR Sensor in Beach Environment Reviewed International journal

Chi Jie Tan, Shintaro Ogawa, Takamasa Hayash, Titan Janthori,Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi

2024 1st International Conference on Robotics, Engineering, Science, and Technology   1 - 6   2024.02

Predicting the Weight of Grappling Noodle-like Objects using Vision Transformer and Autoencoder Reviewed International journal

Nattapat Koomklang , Prem Gamolped, Eiji Hayashi, Abbe Mowshowitz

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   10 ( 1 )   33 - 38   2023.10

Industrial Robot Introduction through Augmented Reality System Reviewed International journal

Takuya Matsumoto , Eiji Hayashi, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Abbe Mowshowitz

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   4 ( 1 )   1 - 5   2023.09

A real and synthetic dataset for Robotic Vision in Outdoor Beach Environment – BCRobo Reviewed International journal

Tan Chi Jie , Takumi Tomokawa, Shintaro Ogawa, Ayumu Tominaga, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   3 ( 4 )   224 - 229   2023.08

Development of Beach Litter Detection System using Deep Learning on Beach Clean-up Reviewed International journal

Shintaro Ogawa1, Tan Chi Jie, Takumi Tomokawa, Sylvain Geiser, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga , Eiji Hayashi

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   3 ( 4 )   238 - 241   2023.08

Deep-Learning-Based Designed Weight Picking Noodle-like Object Reviewed International journal

Nattapat Koomklang, Sakmongkon Chumkamon, Prem Gamolped, Tomofumi Tsuji, Eiji Hayashi and Abbe Mowshowitz

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   303 - 306   2023.02

Object Status Detection in clutter environment for robot grasping using Mask R-CNN Reviewed International journal

Kasman, Eiji Hayashi

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   299 - 302   2023.02

The research about editing system of performance information for player piano -Develop inference methods using machine learning - Reviewed International journal

Takaaki Ueno, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   335 - 338   2023.02

The BCRobo dataset for Robotic Vision and Autonomous Path Planning in Outdoor Beach Environment Reviewed International journal

Tan Chi Jie, Takumi Tomokawa, Sylvain Geiser, Shintaro Ogawa, Ayumu Tominaga, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   329 - 334   2023.02

Research on AR system for industrial robot introduction Reviewed International journal

Takuya Matsumoto, Eiji Hayashi, Sakmongkon Chumkamon, Tomofumi Tsuji, Ayumu Tominaga, Abbe Mowshowitz

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   325 - 328   2023.02

Practical Implementation of FastSLAM for Forestry Robot Reviewed International journal

Sylvain Geiser, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Takumi Tomokawa, Eiji Hayashi

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   320 - 324   2023.02

Soft Object Dexterous Manipulation Using Deep Reinforcement Learning Reviewed International journal

Sornsiri Promma, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi and Abbe Mowshowitz

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   315 - 319   2023.02

Development of Drifting Debris Detection System using Deep Learning on Coastal Cleanup Reviewed International journal

Shintaro Ogawa, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi, and Ayumu Tominaga

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   311 - 314   2023.02

Research on grasping of string foods in the home meal replacement industry Reviewed International journal

Akihiro Ooya, Sakmongkon Chumkamon, Prem Gamolped, Tomofumi Tsuji, Eiji Hayashi, and Abbe Mowshowitz

The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   307 - 310   2023.02

Online SLAM for Forestry Robot Reviewed International journal

Sylvain Geiser, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Takumi Tomokawa, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   9 ( 2 )   177 - 182   2022.09

Collision-Aware AR Telemanipulation Using Depth Mesh Reviewed International journal

Chanapol Piyavichayanon, Masanobu Koga, Eiji Hayashi, Sakmongkon Chumkamon

2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)    386 - 392   2022.07

Weight estimation for noodle products in food layout of a home replacement meal Reviewed International journal

Tomofumi Tsuji, Sakmongkon Chumkamon, Chanapol Piyavichayanon, Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz, and Eiji Hayashi

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   3 ( 1 )   8 - 13   2022.06

Robust Unsupervised Anomaly Detection with Variational Autoencoder in Multivariate Time Series Data Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

IEEE Access ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. )   10   57835 - 57849   2022.05

Autoencoder with Gramian Angular Summation Field for Anomaly Detection in Multivariate Time Series Data Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2 ( 4 )   206 - 210   2022.03

Autonomous Robotics Packaging Ready Meal in Conveyor Production Line Reviewed International journal

Sakmongkon Chumkamon, Tomofumi Tsuji, Prem Gamolped, Chanapol Piyavichyanon, Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Eiji Hayashi

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   584 - 588   2022.01

Anomaly Detection using Autoencoder with Gramian Angular Summation Field in Multivariate Time Series Data Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   579 - 583   2022.01

Particle Filter Based SLAM for Forestry Robot Reviewed International journal

Sylvain Geiser, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   574 - 578   2022.01

Cognition of surrounding conditions for a field robot - Slope detection using a multilayer perceptron classifier with point cloud as input Reviewed International journal

Takumi Tomokawa, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Sylvain Geiser, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   569 - 573   2022.01

Weight estimation for noodle products in food layout of a home replacement meal Reviewed International journal

Tomofumi Tsuji, Sakmongkon Chumkamon, Chanapol Piyavichayanon, Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz,Eiji Hayashi

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   564 - 568   2022.01

The research about editing system of performance information for player piano. -Inference in the same phrase including ostinato Reviewed International journal

Haruna Yamasaki, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   559 - 563   2022.01

Online Deep Reinforcement Learning on Assigned Weight Spaghetti Grasping in One Time using Soft Actor-Critic Reviewed International journal

Prem Gamolped, Sakmongkon Chumkamon, Chanapol Piyavichyanon, Eiji Hayashi, and Abbe Mowshowitz

The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   554 - 558   2022.01

Performance Information Editing System for Player Piano Aiming at Human-like Performance Reviewed International journal

Ryo Kinoshita, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   8 ( 2 )   99 - 103   2021.07

Graph-Based Path Generation for Robot Navigation in a Forest Environment Reviewed International journal

Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2 ( 1 )   2223 - 228   2021.06

Deep Learning Methods for Robotic Arm Workspace Scene Reconstruction Reviewed International journal

Pei Yingjian, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2 ( 1 )   239 - 243   2021.06

Anomaly Detection Using Support Vector Machinesfor Time Series Data Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   8 ( 1 )   41 - 46   2021.05

未来のロボット開発へ 九工大のロボティクス教育 ~ 高度専門技術とマネジメントによる 新たな価値創造 ~ Reviewed

林　英治

電波技術協会報 FORN ( - 2021. 3 No.339 )   202103 ( 339 )   26 - 29   2021.03

Object 6 Degrees of Freedom Pose Estimation with Mask-R-CNN and Virtual Training Reviewed International journal

Victor Pujolle*, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   7 ( 4 )   249 - 252   2021.03

CNNの深層学習を用いた樹皮画像によるスギ・ヒノキの分類の実現 Reviewed

神原章博，富永歩，志垣俊介，林英治，藤澤隆介

森林利用学会誌 ( 森林利用学会 )   36 ( 1 )   3 - 10   2021.01

Development of Interactive Robot-Emotion Estimation System Using Speech by 1dCNN- Reviewed International journal

Yugo Kawachi, Eiji Hayashi

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   760 - 763   2021.01

Development of LiDAR Based Navigation System for Automation of Tree Harvesting Process Reviewed International journal

Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   469 - 471   2021.01

The research about editing system of performance information for player piano - Make inferences about both handed musical composition by using DP matching system - Reviewed International journal

Ryo Kinoshita, Eiji Hayashi

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   465 - 468   2021.01

Robot Assisting Water Serving to Disabilities by Voice Control Reviewed International journal

Yang Chunxin, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   457 - 460   2021.01

Deep Learning Methods for Semantic Segmentation of Dense 3D SLAM Maps Reviewed International journal

Pei Yingjian, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   764 - 767   2021.01

Anomaly Detection in Time Series Data Using Support Vector Machines Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   581 - 587   2021.01

Robot Motion Generation by Hand Demonstration Reviewed International journal

Sakmongkon Chumkamon, Umaporn Yokkampon, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   768 - 771   2021.01

Improved Variational Autoencoder Anomaly Detection in Time Series Dataeries Data Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

International Conference on Informatics, Electronics, and Vision 2020   1 - 6   2020.10

Real-Time Instance Segmentation and Point Cloud Extraction for Japanese Food Reviewed International journal

Suthiwat Yarnchalothorn, Nattapol Damrongplasit, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   1 - 4   2020.09

Grasping Motion for Small Non-Rigid Food Using Instance Semantic Segmentation Reviewed International journal

Wiwat Tulapornpipat, Alongkorn Pimpin, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   1 - 4   2020.09

Anomaly Detection using Variational Autoencoder with Spectrum Analysis for Time Series Data Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Shih-Chii Liu, Eiji Hayashi

2020 Joint 9th International Conference on Informatics, Electronics and Vision and 2020 4th International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, ICIEV and icIVPR 2020 ( 2020 Joint 9th International Conference on Informatics, Electronics and Vision and 2020 4th International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, ICIEV and icIVPR 2020 )   ( 1 )   6 - 25   2020.08

Robot Motion and Grasping for Blindfold Handover Reviewed International journal

Chumkamon, Sakmongkon, Kota Kawamoto, Umaporn Yokkampon, and Eiji Hayashi.

Journal of Advances in Artificial Life Robotics   1 ( 1 )   1 - 5   2020.06

The Research about Editing System of Performance Information for Player Piano Reviewed International journal

Mami Ezaki, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( ATLANTIS PRESS )   7 ( 1 )   73 - 76   2020.06

Environment map generation in forest using field robot Reviewed International journal

Noboru Takegami, Eiji Hayashi

Kalpa Publications in Engineering ( EasyChair )   3   175 - 181   2020.05

Autoencoder with Spiking in Frequency Domain for Anomaly Detection of Uncertainty Event Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon1, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( Atlantis Press )   6 ( 4 )   231 - 234   2020.03

Environment map generation in forest using field robot Reviewed International journal

Noboru Takegami, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

Design and Modeling of an Automatic Cartesian Farming Robot Reviewed International journal

Wisanu Jitviriya, Amornphun Phunopas, Eiji Hayashi

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

The research about editing system of performance information for player piano. –Make inferences about whole musical composition by using DP matching system- Reviewed International journal

Mami Ezaki, Eiji Hayashi

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

Automated Task and Path Management for Industrial AGVs in Foam Manufacturing Plant Reviewed International journal

Amornphun Phunopas, Wisanu Jitviriya, Noppadol Pudchuen, Songklod Tunsiri, Eiji Hayashi

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

Robot Motion and Grasping for Blindfold Handover Reviewed International journal

Jiraphan Inthiam, Sackmongkon Chumkamon, Umaporn Yokkampon, Eiji Hayashi

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

Autoencoder with Spiking in Frequency Domain for Anomaly Detection of Uncertainty Event Reviewed International journal

Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz and Eiji Hayashi

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

Deep object 6-DoF pose estimation using instance segmentatio Reviewed International journal

Victor Pujolle Eiji Hayashi

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

Graph-Based Path Generation for Area Coverage Reviewed International journal

Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020.01

革新的ロボットテクノロジーを活用したものづくり企業の生産性革命実現プロジェクト Reviewed

林　英治

産学連携ジャーナル ( 国立研究開発法人 科学技術振興機構 )   2019 ( 12 )   10 - 11   2019.12

Development of Automation Recognition of Hazmat Marking Chart for Rescue Robot Reviewed International journal

Wisanu Jitviriya,Poommitol Chaicherdkiat,Noppadol Pudchuen, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( Atlantis Press )   5 ( 4 )   223 - 227   2019.03

Mood estimation for human-robot interaction based on facial and bodily expression using a Hidden Markov Model Reviewed International journal

Jiraphan Inthiam, Eiji Hayashi, Wisanu Jitviriya, Abbe Mowshowitz

2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   352 - 356   2019.01

Automated Guided Vehicle System Analysis in Foam Manufacturing Plant Using Petri-net Reviewed International journal

Amornphun Phunopas, Wisanu Jitviriya, Noppadol Pudchuen, Sutee Kumjaikong, Songklod Tunsiri, Eiji Hayashi

The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   662 - 625   2019.01

Robot-control method based on personal space Reviewed International journal

Kota Kawamoto, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   553 - 556   2019.01

Development of Autonomous Moving System for Field Robot Reviewed International journal

Kengo Kawazoe, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   509 - 512   2019.01

Development of the sense system that is combined force feedback and vision feedback -Improvement reproducibility of deformation simulation by using LEM- Reviewed International journal

Tamon Shigeyama, Eiji Hayashi , Ryusuke Fujisawa

The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   513 - 516   2019.01

Robot Navigation in Forest Management Based on Graph Reviewed International journal

Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi , Abbe Mowshowitz

The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   505 - 508   2019.01

Field Robot and Sensing system Reviewed International journal

Eiji Hayashi

The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   483 - 486   2019.01

Development of navigation system in field robot for forest management Reviewed International journal

Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Abbe Moeshowiz

0th International Conference on Soft Computing Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop   1154 - 1159   2018.12

A Four-legged Robot's Soft Feet Structural Design and Walking Gait Generated from Inverse Kinematics Reviewed

Amornphun Phunopas, Eiji Hayashi

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( Atlantis Press )   5 ( 3 )   161 - 164   2018.12

Development of an Emotional Expression platform based on LMA-shape and Interactive Evolution Computation Reviewed International journal

Jiraphan Inthiam, Wisanu Jitviriya, EijiHayashi, Abbe Mowshowitz,

nternational Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR2018) ( Fuji Technology Press Ltd. )   11 - 16   2018.04

Development of Hapthic Device using VC Motor Reviewed

Eiji Hayashi, Jyunpei Noda, Tory Uehara

the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics   19 ( 4 )   653 - 660   2011.12

Autonomous Action Selection with Motivation-based Conscious- ness and Behavior Architecture of Animal Reviewed

Eiji Hayashi, Kei Ueyama, Motoki Yoshida

Proceedings of The 5th Int. Conference on Automation, Robotics and Applications   294 - 299   2011.12

Autonomous Motion Selection via Consciousness-based Architecture Reviewed

Eiji Hayashi, Kei Ueyama, Motoki Yoshida

Proceedings of The 8th International Con- ference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)   401 - 402   2011.11

Automated piano: Techniques for accurate expression of piano playing Reviewed

74   143 - 163   2011.01

Design of robotic arm's action to imitate the mechanism of an animal's consciousness Reviewed

Eiji Hayashi, Takahiro Yamasaki

Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.15   565 - 570   2010.12

Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects Reviewed

Ryo Uehara,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 15th '10)   15   2010.02

Development of indoor navigation system for monocular vision based autonomous mobile robot Reviewed

Eiji Hayashi,Tomoyuki Kinoshita

Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.14 ( 3 )   324 - 328   2009.12

Construction of super-micro sense of force feedback and visual for micro objects -Develop the haptic device- Reviewed

Ryou Uehara,Eiji Hayashi

Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.14 ( 2 )   104 - 109   2009.12

Autonomous Behavior System Combing Motivation with Consciousness Using Dopamine Reviewed

Eiji Hayashi,Takahiro Yamasaki,Kouichirou Kurogi

IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009)   2009.12

Development of indoor navigation system for monocular-vision-based autonomous mobile robot Reviewed

Tomoyuki Kinoshita,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 14th '09)   14   324 - 327   2009.02

Three-dimensional object recognition using an Laser Range Sensor(LRS) Reviewed

Eiji Hayashi and Tatsuya Mochizuki

Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.13 ( 1 )   320 - 325   2008.12

Design of robotic behavior that imitates animal consciousness Reviewed

Eiji Hayashi and Motoki Shimono

Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.13 ( 1 )   203 - 208   2008.12

Development of distance recognition using an ocellus camera for an autonomous personal robot Reviewed

Tomoyuki Kinoshita,Eiji Hayashi

Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.13 ( 1 )   346 - 325   2008.12

Navigation system for an autonomous robot using an ocellus camera in indoor environment Reviewed

Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.12 ( 1-2 )   346 - 352   2008.03

Obstacle recognition system using monocular camera for an autonomous robot Reviewed

Toshifumi Uewaki,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 13th '08)   13   95 - 98   2008.02

Interactive musical editing system to support human errors andoffer personal preferences for an automatic piano - Method of searching for similar phrases with DP matching and inferring performance expression- Reviewed

Yuichi Chigoi,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 13th '08)   13   51 - 54   2008.02

Navigation system with a self-drive control for an Autonomous Robot in Indoor Environment Reviewed

16th International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)   RO-MAN 2007 ( 16 )   246 - 251   2007.08

Interactive musical editing system to support human errors and offer personal preferences for an automatic piano -Method of searching for similar phrases with DP matching and inferring performance expression Reviewed

Yuta Hikisaka,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Navigation system for a mobile robot using an omni-directional camera Reviewed

Tatsuya Mochizuki,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Design of robotic behavior that imitates animal consciousness Reviewed

Naoki Goto,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Construction of super-micro sense of force feedback and visual for an elastic body Reviewed

Takamasa Sonoda,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Autonomous control of a robot arm based on contact with an object Reviewed

Motoki Shimono,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Development of an autonomous mobile robot:Self-Localization and Mapping using Odometry and a Laser Range Sensor Reviewed

Keisuke Niimoto,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

User-recognition system for an autonomous robot in human living environments Reviewed

Yoshitaka Hane,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Development of a self-care robot -Study of automatic holding of object using Robotic arm- Reviewed

Hisatoshi Henta ,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Development of an autonomous driving personal robot-Development of arm's mechanism and control program- Reviewed

Makoto Tone,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Development of an autonomous mobile system for an autonomous robot in an indoor environment Reviewed

Toshifumi Uewaki ,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Construction of super-micro sense of force feedback and visual for an elastic body Reviewed

Takamasa Sonoda,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Development of an obstacle recognition system for autonomous robots in indoor environments Reviewed

Hiroshi Mizoguchi,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Interactive musical editing system to support human errors and offer personal preferences for an automatic piano- Information system regarding a musical sign - Reviewed

Yuichi Chigoi,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2007.04

Development of an Automatic Piano that Produce Appropriate- Touch for the Accurate Expression of a Soft Tone- Reviewed

International Symposium on Advanced Robotics and Machine Intelligence(IROS06) WorkShop   2006.10

Navigation system for a mobile robot using an omni-directional camera Reviewed

Tatsuya Mochizuki,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 12th '07)   12   2006.04

Development of an autonomous personal robot "System of recognition for work" Reviewed

Hiroshi Mizoguchi,Yuki Matsumoto,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 11th '06)   2006.04

Navigation system for an autonomous robot using an ocellus camera in indoor environment Reviewed

Takuma Umeno,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 11th '06)   2006.04

Interactive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano - A system of inferring phrase expression- Reviewed

Yuta Hikisaka,Yasuya Takamatsu,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 11th '06)   2006.04

The self-driving control for robot by using the dead reckoning system and the visual processing system Reviewed

Takuma Umeno,Keisuke Ikeda,Eiji Hayashi

36th International Symposium on Robotics (ISR2005)   2005.04

Development of a system for self-driving by an autonomous robot Reviewed

Takuma Umeno,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 10th '05)   2005.04

Development of an autonomous personal robot "The visual processing system for autonomous driving" Reviewed

Eiji Hayashi,Keisuke Ikeda

Artificial Life and Robotics(AROB 10th '05)   2005.04

Iinteractive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano-Preference database for crescendo and decrescendo- Reviewed

iji Hayashi,Yasuya Takamatsu

Artificial Life and Robotics(AROB 10th '05)   2005.04

interactive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano Reviewed

Eiji Hayashi,Yasuya Takamatu,Hajime Mori

Artificial Life and Robotics(AROB 9th '04)   2004.04

Development of a self-driven personal robot Reviewed

Tohru Azuma,Yoshihiro Takenaga,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 8th '03)   2003.04

Development of a self-driven personal robot Reviewed

Yoshihiro Takenaga,Tohru Azuma,Eiji Hayashi

Artificial Life and Robotics(AROB 8th '03)   2003.04

Interactive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano Reviewed

Eiji Hayashi,Hajime Mori

proceedings of the seventh international symposium artificial life and robotics (AROB 7th '02)   2002.04

Development of Performance Information Processing for Automatic Piano-1st. Translating Method for Basic Touch Based on Behavior of Piano-Action Reviewed

41 ( 7 )   2049 - 2061   2000.04

自動ピアノの演奏情報処理に関する研究 第1報 : ピアノアクションの挙動に基づく基本的な打鍵のための変換処理方法 Reviewed

林　英治

情報処理学会論文誌   41 ( 7 )   2049 - 2061   2000.04

ドラム自動演奏装置の開発－可動線輪型アクチュエータ－ Reviewed

林英治,山根雅巳

日本AEM学会誌   Vol. 7 ( No. 2 )   179 - 184   1999.04

Behavior of Piano-Action in a Grand Piano, 1 : Analysis of the Motion of the Hammer Prior to String Contact Reviewed

Journal of Acoustical Society of America   105 ( 6 )   3534 - 3544   1999.04

ドラム自動演奏装置の開発-可動線輪型アクチュエータ- Reviewed

林　英治

日本AEM学会   7 ( 2 )   179 - 184   1999.04

自動ピアノの開発に関する研究

林　英治

早稲田大学   1996.04

Development of Piano Player 2nd Report, Study on Repetition of Same Key Based on Analysis of Behavior of Piano-Action Reviewed

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers   61 ( 587 )   339 - 339   1995.04

自動ピアノの開発に関する研究 第2報.ピアノアクションの挙動に解析に基づく同一鍵の反復打鍵の研究 Reviewed

林　英治

日本機械学会論文集C編   61 ( 587 )   339 - 339   1995.04

Development of Piano Player 1st Report, Analysis of Behavior of Piano-Action until string-striking of Hammer Reviewed

Ttansactions of the Japan Society of Mechanical Engineers   60 ( 579 )   325 - 325   1994.04

ピアノ打鍵装置の開発 Reviewed

林　英治

精密工学会   59 ( 4 )   135 - 135   1994.04

Development of Moving Coil Actuator for Automatic Piano Reviewed

The Japan Society for Precision Engineering   59 ( 4 )   135 - 135   1994.04

自動ピアノの開発に関する研究 第1報.ハンマ打法に至るまでのピアノアクションの挙動の解析 Reviewed

林　英治

日本機械学会論文集C編   60 ( 579 )   325 - 325   1994.04

動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究－拍を考慮した演奏表現の推論システム－

恒成健司, 林英治

日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットの研究　-物体領域判別の精度向上-

平井 美紀子, 林英治

日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  日本機械学会

顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

石井優世, 林英治

日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  日本機械学会

屋内外で行動可能なシームレスロボットの開発と設計 -ブラシレスDCモータとホールセンサを用いた関節機構の位置制御-

富永歩, 林英治

日本機械学会九州支部 第46回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

生物の行動を模倣したロボットアームの行動設計

田中誉史輝, 林英治

日本機械学会九州支部 第46回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

鼻歌を用いたフレーズ・楽曲検索システムに関する研究

佐藤公紀, 林英治

日本機械学会九州支部 第67期総会・講演会  日本機械学会

生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計 ～ロボットの感情予測による表情表出～

小池将斗, 林英治

日本機械学会九州支部 第67期総会・講演会  日本機械学会

顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

今長谷洵, 林英治

日本機械学会九州支部 第67期総会・講演会  日本機械学会

顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

石井優世, 林英治

日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究－拍を考慮した演奏表現の推論システム－

恒成健司, 林英治

日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットの研究 ～境界検出による物体領域判別の精度向上～

平井 美紀子, 林英治

日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計～物体注視と記憶による行動選択～

藤井尚也, 林英治

日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計 ～脳構造を持つ意識アーキテクチャの構築～

田中恭子, 林英治

日本機械学会 九州支部 第66期総会・講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究 ～物体の各角度における特徴の抽出～

伊藤敬佑, 林英治

日本機械学会 九州支部 第66期総会・講演会  日本機械学会

自動ピアノで用いる演奏情報の編集支援システムに関する研究 －テンポを考慮した演奏表現の推論システム－

井上智宏, 林英治

日本機械学会 九州支部 第66期総会・講演会  日本機械学会

顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

今長谷洵, 林英治

日本機械学会九州支部 第44回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

生物の意識メカニズムを模倣した行動設計 -眼球運動を用いたロボットアームの感情の持続と平滑化-

小池将斗, 林英治

日本機械学会九州支部 第44回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

音楽情報のフレーズ・楽曲検索システムの開発

今長谷洵, 林英治

日本機械学会九州支部 第44回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットの開発̶ 物体の各角度における特徴の抽出̶

伊藤敬佑, 林英治

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

堂本竜矢, 林英治

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計̶ 利他的行動の手法開発̶

田中恭子, 林英治

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究̶ テンポを考慮した演奏表現の推論システム̶

井上智宏, 林英治

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

単眼カメラを用いたユーザ認識システムの開発

吉田元樹, 林英治

2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計～利他的行動の手法開発～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第43回学生卒業研究発表講演会  日本機械学会

自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第43回学生卒業研究発表講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットの開発　～物体の各角度における特徴の抽出～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第43回学生卒業研究発表講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットの開発～画像処理とLRSを併用した物体位置検出システム～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第65期総会・講演会  日本機械学会

生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第65期総会・講演会  日本機械学会

顕微操作における微小力覚・視覚支援システムの開発

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第65期総会・講演会  日本機械学会

単眼カメラを用いたユーザ認識システムの開発

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部宮崎講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットの開発～画像処理とLRSを併用した物体認識システム～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部宮崎講演会  日本機械学会

顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発～物体の応答・力覚の再現～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部宮崎講演会  日本機械学会

生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計～動物の眼球運動に基づくロボットアームの感情表出～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

自律駆動型パーソナルロボットの開発～分散処理による広域経路探索～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

力覚ハプティックデバイスに関するＶＣＭアクチュエータの開発

情報工学部機械情報工学科

電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 

顕微操作における微小・力覚システムの開発

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究－フレーズ・楽曲検索システムの開発－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究－DPマッチングを用いた類似フレーズの演奏表現の推論－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発－分散処理による広域経路探索－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

動物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計－物体の追跡・逃避における手法の開発－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発－画像処理とLRSを併用した物体認識－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 

生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計‐眼球運動に基づくロボットアームの感情表出‐

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

自動ピアノのための演奏情報編集支援システムの開発～ＤＰマッチングの最適アライメントによる演奏表現の推論～

情報工学部機械情報工学科

第15回ＬＳＩ・アプリケーション産学連携会議 

自律駆動型パーソナルロボットの開発～単眼カメラを用いたユーザー認識システム～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計－物体追跡逃避の手法開発－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究-DPマッチングを用いた類似フレーズ探索及び演奏表現の推論‐

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発（画像処理とLRS を併用した物体認識システム

情報工学部機械情報工学科

本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

動物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計－内部状態を反映させたモチベーションモデルによる行動設計－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発－単眼カメラを用いた自己位置認識システムの構築

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究-DPマッチングを用いた類似フレーズ探索及び演奏表現の推論‐

情報工学部機械情報工学科

第13回ＬＳＩ・アプリケーション産学連携会議 

自律駆動型パーソナルロボットの開発（単眼カメラを用いた複数人物認識）

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発～ハンド機構・駆動プログラムの開発～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発－特徴点検出による自己位置補正－

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発～ハプティックインターフェイスの開発～

情報工学部機械情報工学科

日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発－データベースを用いた物体認識システム－

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

超微小力覚・視覚提示システムの構築

研究室修士学生

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

動物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

自律駆動型ロボットのための移動システムの開発-単眼カメラを用いた環境認識-

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

超微小力覚・視覚提示システムの構築

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

微小力覚・視覚システムの構築

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究－単眼カメラを用いた距離感認識システム開発－

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型ロボットの開発-アームの機構設計と制御-

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

自動ピアノの演奏情報編集支援システムに関する研究

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発－データベースを用いた物体認識システム－

研究室学部学生

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

微小力覚・視覚システムの構築

研究室学部学生

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

自動ピアノの演奏情報編集支援システムに関する研究

研究室修士学生

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

動物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計

研究室修士学生

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

自律駆動型ロボットの開発-アームの機構設計と制御-

研究室修士学生

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

自律駆動型ロボットのための移動システムの開発-単眼カメラを用いた環境認識-

研究室修士学生

日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究－単眼カメラを用いた距離感認識システム開発－

研究室学部学生

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

微小軟素材の力覚・視覚提示システムの構築－画像表示インターフェイスの作成－

研究室修士学生

日本機械学会2006年度年次大会講演会論文集 

微小軟素材の力覚・視覚提示システムの構築－画像表示インターフェイスの作成－

博士前期課程情報システム専攻

日本機械学会2006年度年次大会 

自律駆動ロボットにおけるロボットハンドの開発

日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究～アーム機構・駆動プログラムの開発～

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究－自律駆動のための処理システム-

日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究～画像処理による指示者認識システムの開発～

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

ハプティックインターフェイスの開発に関する研究

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動ロボットにおける物体認識システムの開発

日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

自動ピアノのための演奏情報編集支援システムの開発- 曲中に存在する類似フレーズの表現の推論 -

日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究～画像処理による移動障害物検出システムの開発～

日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究～ハンド部の機構設計～

日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

自動ピアノの演奏情報編集支援システムの開発に関する研究

日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究～作業対象物認識システム～

日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボット開発に関する研究～自律駆動のための視覚システム～

日本機械学会九州支部第58期総会・講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究~自律駆動のための処理システム~

日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

ハプティックインターフェイスの開発に関する研究

日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究（アーム制御システムの開発）

精密工学会大分地方講演会 

自動ピアノの演奏情報編集支援システムの開発に関する研究―編集者の演奏特徴の抽出・表現法―

精密工学会大分地方講演会 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究(視覚情報処システムの考察)

精密工学会大分地方講演会 

自動ピアノの演奏情報編集支援システムの開発に関する研究―データベースの構成と自動変換手法―

情報処理学会音楽科学研究会論文集 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究－自律駆動のための処理システム－

The 12th FAN Intelligent Systems Symposium 

自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究－機構・制御系設計－

竹永吉宏

The 12th FAN Intelligent Systems Symposium 

ピアノ自動演奏システムに関する研究－演奏情報編集支援のためのデータベース－

精密工学会春季講演会卒業研究発表会 

自動ピアノ演奏システムのための編集支援システムの開発

精密工学会長崎地方講演会 

ドラム自動演奏のためのアクチュエータシステムの開発

精密工学会長崎地方講演会 

自律駆動型パーソナルロボット－情報処理システム－

精密工学会長崎地方講演会 

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究－機構・制御系－

日本機械学会熊本地方講演会 

自動ドラム演奏のためのアクチュエータシステムの開発

日本機械学会熊本地方講演会 

自律駆動型パーソナルロボットに関する研究－機構・制御系－

竹永吉宏

精密工学会長崎地方講演会 

自動ピアノの開発に関する研究－力打鍵によるピアノアクション動作の解析－

1999年度精密工学会春季大会講演論文集 

自動ピアノにおける音楽構造の可視化による編集支援

日本機械学会（IIP'98） 

ドラム自動演奏装置の開発

平成9年度精密工学会飯塚地方講演会 

ドラム自動演奏装置の開発－可動線輪型アクチュエータ－

第9回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム 

ドラム自動演奏システムの開発

1997年度精密工学会春季大会講演会 

ピアノ自動演奏システムの開発－音響波形の解析－

1997年度精密工学会春季大会学術講演会 

カップ式飲料自動販売機

林英治

カップミキシング式自動販売機

林英治

自動ピアノの打鍵制御方法

林英治，森一，山根雅巳

自動演奏ピアノの打鍵制御方法

林英治，森一，山根雅巳

ステッピングモータの励磁駆動方式

林英治，森一，山根雅巳

九州工業大学情報工学部読本　伝説のピアニスト降臨プロジェクト

林英治

九州工業大学情報工学部  2006.07

西日本新聞　朝刊

林英治

西日本新聞社筑豊  2006.06.24

森氏が創った自動ピアノ

森一、林英治

定期購読誌　ソトコト12月号  2005.12

愛知万博　愛知県ウィーク・パート2　2005年世界からくりコンテスト

掲載者：林英治　東海テレビ

東海テレビ  2005.09.18

5月4日（AM2:00～3：00）ラジオ深夜便ロマンチック・コンサート“クラシックを楽しむ”

林英治　アンカー：遠藤ふき子，音楽プロデューサー：中野雄

NHKラジオ  2004.05.04

次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

2017.04 - 2017.09

平成29年度JASSO海外留学支援制度（協定派遣）  

ロボット＆ICTに関する将来に向けた協働教育・研究の発見的プログラム

2016.12 - 2017.02

平成 28 年度日本・アジア青少年サイエンス交流事業  

ロボット技術から学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2016.05 - 2016.08

ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～  

次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

2016.04 - 2017.09

平成28年度JASSO海外留学支援制度（協定派遣）  

ロボティクス国際共同研究開発

2015.10 - 2016.03

平成27年度海外留学支援制度（協定受入）  

群棲センシングロボットによる育林プロセスにおける下草刈り技術の構築

2015.08 - 2016.03

大分県森林施業省力化技術開発支援事業  

ロボット技術から学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2015.08

ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～  

ロボット技術から学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2014.08

ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～  

ロボット技術から学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2013.08

ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～  

ロボット技術から学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2012.08

ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～  

ロボット技術から学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2011.08

ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～  

ロボット技術から学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2010.08

ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～  

地域イノベーションクラスタープログラム　高速パターンマッチング回路の合成とその応用に関する研究

2010.04 - 2012.03

地域イノベーションクラスタープログラム  

高速パターンマッチング回路の合成とその応用に関する研究

2008.04 - 2010.03

地域イノベーションクラスタープログラム  

ロボットから学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2014.12.06

ロボットから学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2014.07.08

ロボットから学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2013.11.15

技術者ってかっこよくって、わるくない！－アニメや映画にみる技術者の姿－

2013.11.13

技術者ってかっこよくって、わるくない！－アニメや映画にみる技術者の姿－

2013.10.23

ロボットから学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2013.07.11

技術者ってかっこよくって、わるくない！－アニメや映画にみる技術者の姿－

2013.03.14

ロボットから学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2013.03.05

情報工学のもたらす新世界探訪－情報工学の可能性は∞－

2012.11.10

技術者ってかっこよくって、わるくない！－アニメや映画にみる技術者の姿－

2012.10.31

ロボットから学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2012.10.19

ロボットから学ぶ人間の不思議－人の感覚を探る－

2012.09.27

ロボットから学ぶ人間の不思議　－人の感覚を探る－

2012.03.14

ロボットから学ぶ人間の不思議　－人の感覚を探る－

2011.11.11

ロボットから学ぶ人間の不思議　－人の感覚を探る－

2011.11.04

機械情報工学って何？ －身近な機械情報工学,医療・ロボット開発で活躍する情報工学技術 －

2011.07.15

自動ピアノから学ぶ人間の不思議　－人の感覚を探る－

2010.12.04

自動ピアノから学ぶ人間の不思議　－人の感覚を探る－

2010.07.08

自動ピアノから学ぶ人間の不思議　－人の感覚を探る－

2010.06.17