林 英治 (ハヤシ エイジ)

HAYASHI Eiji

写真a

職名

教授

研究室住所

福岡県飯塚市川津680-4

研究分野・キーワード

知能機械システム,ロボティクス・メカトロニクス,機械力学・制御

ホームページ

http://www.mmcs.mse.kyutech.ac.jp/

Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 3

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 1994年03月  早稲田大学  理工学研究科  機械工学専攻  博士課程・博士後期課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 早稲田大学 -  博士(工学)  1996年03月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2020年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   社会ロボット具現化センター   センター長  

  • 2019年08月
    -
    継続中

    九州工業大学   副理事(地方大学・地域産業創生事業担当)  

  • 2019年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院情報工学研究院   知的システム工学研究系   教授  

  • 2018年04月
    -
    2020年03月

    九州工業大学   社会ロボット具現化センター   副センター長  

  • 2013年06月
    -
    2019年03月

    九州工業大学   大学院情報工学研究院   機械情報工学研究系   教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2006年10月
    -
    継続中

    国立久留米工業高等専門学校   非常勤講師   日本国

  • 2002年08月
    -
    2003年07月

    マサチューセッツ工科大学   機械工学科   研究員   アメリカ合衆国

  • 1994年04月
    -
    1997年01月

    早稲田大学   理工学部機械工学科   助手   日本国

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 知能機械学・機械システム

  • 知覚情報処理

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 自律型パーソナルロボットに関する研究

    アクチュエータ,メカトロニクス ダイナミクス  

    研究期間: 2003年04月  -  継続中

  • コミュニケーションに関する感覚モダリティシステムの研究

    感覚 意識 コミュニケーション 自律  

    研究期間: 2005年04月  -  継続中

  • 音楽に関する情報処理システムに関する研究

    音楽 インターフェイス パターンマッチング DPアルゴリズム  

    研究期間: 2003年04月  -  継続中

  • ハプティックデバイスに関する研究

    ハプティック マイクロナノ 感覚  

    研究期間: 2005年04月  -  継続中

論文 【 表示 / 非表示

  • 未来のロボット開発へ 九工大のロボティクス教育 ~ 高度専門技術とマネジメントによる 新たな価値創造 ~

    林 英治

    電波技術協会報 FORN  ( - 2021. 3 No.339 )  202103 ( 339 ) 26 - 29   2021年03月  [査読有り]

  • Object 6 Degrees of Freedom Pose Estimation with Mask-R-CNN and Virtual Training

    Victor Pujolle*, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life    7 ( 4 ) 249 - 252   2021年03月  [査読有り]

  • CNNの深層学習を用いた樹皮画像によるスギ・ヒノキの分類の実現

    神原章博,富永歩,志垣俊介,林英治,藤澤隆介

    森林利用学会誌  ( 森林利用学会 )  36 ( 1 ) 3 - 10   2021年01月  [査読有り]

  • Robot Motion Generation by Hand Demonstration

    Sakmongkon Chumkamon, Umaporn Yokkampon, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)      768 - 771   2021年01月  [査読有り]

    日本  広島  2021年01月  -  2021年01月

  • Anomaly Detection in Time Series Data Using Support Vector Machines

    Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)      581 - 587   2021年01月  [査読有り]

    日本  広島  2021年01月  -  2021年01月

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著書 【 表示 / 非表示

  • Musical Robots and Interactive Multimodal Systems

    Eiji Hayashi et al. ( 共著 , 担当範囲: Chapter 9: Automatic Piano - Techniques for Accurate Expression of Piano Playing - )

    Springer  2011年07月 ISBN: 3642222900

  • Advances in Human-Robot Interaction

    Eiji Hayashi ( 共著 , 担当範囲: Chapter:Emotoinal System with Consciousness and Behavior using Dopamine )

    NTECH  2009年12月

  • JSMEテキストシリーズ 演習 制御工学

    喜多村直,林英治,早川義一,岡田昌史,加藤典彦,松野文俊 ( 共著 , 担当範囲: 第2章,第3章、pp11-18,pp19-28,pp117-119,pp133-137 )

    日本機械学会  2004年06月

  • JSMEテキストシリーズ 制御工学

    林英治他5名 ( 共著 , 担当範囲: 第2章,第3章執筆、pp13-24, pp25-40,pp193-195 )

    日本機械学会  2002年11月

口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部第69期総会・講演会  (日本 )  2016年03月  -  2016年03月    日本機械学会

  • 自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究-スラーを考慮した演奏表現の推論システム-

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部第69期総会・講演会  (日本 )  2016年03月  -  2016年03月    日本機械学会

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    田中誉史輝, 林英治

    日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会  (日本 )  2016年03月  -  2016年03月    日本機械学会

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計~複数の脳内神経伝達物質による行動選択~

    佐事敬太,林英治

    日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会  (日本 )  2016年03月  -  2016年03月    日本機械学会

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  (日本 )  2015年03月  -  2015年03月    日本機械学会

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工業所有権 【 表示 / 非表示

  • 自律移動ロボット及びその制御方法

    特願 特願2018-072389  日本国

    林英治

  • マルチフブレード草刈り装置

    特願 特願2018-16398(P2018-16398)  特開 特開2019-129788(P2019-129788A)  日本国

    林英治

  • マルチブレード草刈り装置

    特願 特願 2016-061705  特開 特開2017-169523  特許 特許第6566399号(P6566399)  日本国

    林英治,佐野常世, 瀧ケ崎 光, 南雲俊宏

  • マルチフブレード草刈り装置

    特願 特願 2016-023696  特開 特開2017-139994  特許 特許第6639255号(P6639255)  日本国

    林英治

  • カップ式飲料自動販売機

    特願 特願2003-31596  特開 特開 2004-30566  特許 特許第4064257号  日本国

    林英治

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報道関係 【 表示 / 非表示

  • 中川翔子のG(ギガ)サイエンス

    ニッポン放送(KBS京都,ラジオ大阪,KBCラジオ)  2009年01月23日

    学生

  • 日経サイエンス 通巻452号

    日本経済新聞社  2008年12月

    林英治

  • 大人の科学 Vol.20,自動演奏装置の盛衰,pp33~35

    学習研究社   2008年06月27日

    林英治

  • 読売新聞 朝刊

    読売新聞社  2007年11月26日

    林英治

  • 大ロボット博 プレス発表会

    多数  2007年10月22日

    林英治

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科研費獲得実績 【 表示 / 非表示

  • コミュニケーションにおける感覚モダリティシステムの研究

    基盤研究(C)

    研究期間:  2009年04月  -  2012年03月

    研究課題番号:  21500201

受託研究・共同研究実施実績 【 表示 / 非表示

  • 電磁ハンマ一体型磁歪センサ タッピングの最適化設計

    共同研究

    研究期間:  2015年07月  -  2016年01月

  • 油圧シリンダストロークセンサの研究

    共同研究

    研究期間:  2009年10月  -  2010年03月

  • 油圧シリンダストロークセンサの研究

    共同研究

    研究期間:  2009年04月  -  2009年09月

  • 油圧シリンダストロークセンサの研究

    共同研究

    研究期間:  2008年10月  -  2009年03月

その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    提供機関:  日本学生支援機構 

    研究期間:  2019年04月  -  2019年09月

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    提供機関:  日本学術振興会 

    研究期間:  2018年08月  -  2018年08月

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    提供機関:  日本学生支援機構 

    研究期間:  2018年04月  -  2018年09月

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    提供機関:  日本学術振興会 

    研究期間:  2017年05月  -  2017年08月

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    提供機関:  日本学生支援機構 

    研究期間:  2017年04月  -  2017年09月

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その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • トマトロボット競技会

    2015年12月
     
     
     

     概要を見る

    社会ロボット具現化センター主催の競技会に、学生が研究開発しているアームロボットConBeIで、優勝および実用化賞

  • 九州知事会 ロボット実演

    2015年06月
     
     
     

     概要を見る

    2015年6月5日(金)
    九州地域戦略会議 産業視察における自動下刈ロボットの展示実演、安川電機未来館、九州知事会事務局、

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2020年度  ロボティクス設計特論

  • 2020年度  大学院実践演習 Ⅱ

  • 2020年度  コントロール

  • 2020年度  大学院実践演習 Ⅲ

  • 2020年度  大学院実践演習 I

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社会貢献活動(講演会・出前講義等) 【 表示 / 非表示

  • KMUTT-Kyutech online Exchange Program

    2020年11月
     
     

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    大学の教育、研究、受入、国費優先プログラムの紹介

  • Chula-kyutech online Exchange Program

    2020年09月
     
     

     概要を見る

    大学の教育、研究、受入、国費優先プログラムの紹介

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2016年07月
     
     

     概要を見る

    広島県立広島皆実高等学校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2016年06月
     
     

     概要を見る

    広島県立海田高等学校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2015年03月
     
     

     概要を見る

    山口県下松高校

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