2024/05/22 更新

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ハヤシ エイジ
林 英治
HAYASHI Eiji
Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 6

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

所属
大学院情報工学研究院 知的システム工学研究系
職名
教授
研究室住所
福岡県飯塚市川津680-4
外部リンク

研究キーワード

  • ロボティクス・メカトロニクス

  • 機械力学・制御

  • 知能機械システム

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

  • 情報通信 / 知覚情報処理

出身大学院

  • 1994年03月   早稲田大学   理工学研究科   機械工学専攻   博士課程・博士後期課程   単位取得満期退学   日本国

取得学位

  • 早稲田大学  -  博士(工学)   1996年03月

学内職務経歴

  • 2023年04月 - 2024年03月   九州工業大学   大学院情報工学研究院   知的システム工学研究系     知的システム工学科長

  • 2023年04月 - 2024年03月   九州工業大学   大学院情報工学研究院   知的システム工学研究系     知的システム工学研究系長

  • 2020年04月 - 2022年03月   九州工業大学   オープンイノベーション推進機構   社会ロボット具現化センター     センター長

  • 2019年08月 - 現在   九州工業大学     副理事(地方大学・地域産業創生事業担当)

  • 2019年04月 - 現在   九州工業大学   大学院情報工学研究院   知的システム工学研究系     教授

  • 2018年04月 - 2020年03月   九州工業大学   社会ロボット具現化センター     副センター長

  • 2013年06月 - 2019年03月   九州工業大学   大学院情報工学研究院   機械情報工学研究系     教授

  • 2008年04月 - 2013年05月   九州工業大学   大学院情報工学研究院   機械情報工学研究系     准教授

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学外略歴

  • 2006年10月 - 現在   国立久留米工業高等専門学校   非常勤講師   日本国

  • 2002年08月 - 2003年07月   マサチューセッツ工科大学   機械工学科   研究員   アメリカ合衆国

  • 1994年04月 - 1997年01月   早稲田大学   理工学部機械工学科   助手   日本国

研究経歴

  • 自律型パーソナルロボットに関する研究

    アクチュエータ,メカトロニクス ダイナミクス

    研究期間: 2003年04月  -  現在

  • コミュニケーションに関する感覚モダリティシステムの研究

    感覚 意識 コミュニケーション 自律

    研究期間: 2005年04月  -  現在

  • 音楽に関する情報処理システムに関する研究

    音楽 インターフェイス パターンマッチング DPアルゴリズム

    研究期間: 2003年04月  -  現在

  • ハプティックデバイスに関する研究

    ハプティック マイクロナノ 感覚

    研究期間: 2005年04月  -  現在

論文

  • Deep-Learning-Based Designed Weight Picking Noodle-like Object 査読有り 国際誌

    Nattapat Koomklang, Sakmongkon Chumkamon, Prem Gamolped, Tomofumi Tsuji, Eiji Hayashi and Abbe Mowshowitz

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   303 - 306   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • Object Status Detection in clutter environment for robot grasping using Mask R-CNN 査読有り 国際誌

    Kasman, Eiji Hayashi

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   299 - 302   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • The research about editing system of performance information for player piano -Develop inference methods using machine learning - 査読有り 国際誌

    Takaaki Ueno, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   335 - 338   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • The BCRobo dataset for Robotic Vision and Autonomous Path Planning in Outdoor Beach Environment 査読有り 国際誌

    Tan Chi Jie, Takumi Tomokawa, Sylvain Geiser, Shintaro Ogawa, Ayumu Tominaga, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   329 - 334   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • Research on AR system for industrial robot introduction 査読有り 国際誌

    Takuya Matsumoto, Eiji Hayashi, Sakmongkon Chumkamon, Tomofumi Tsuji, Ayumu Tominaga, Abbe Mowshowitz

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   325 - 328   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • Practical Implementation of FastSLAM for Forestry Robot 査読有り 国際誌

    Sylvain Geiser, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Takumi Tomokawa, Eiji Hayashi

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   320 - 324   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • Soft Object Dexterous Manipulation Using Deep Reinforcement Learning 査読有り 国際誌

    Sornsiri Promma, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi and Abbe Mowshowitz

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   315 - 319   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • Development of Drifting Debris Detection System using Deep Learning on Coastal Cleanup 査読有り 国際誌

    Shintaro Ogawa, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi, and Ayumu Tominaga

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   311 - 314   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • Research on grasping of string foods in the home meal replacement industry 査読有り 国際誌

    Akihiro Ooya, Sakmongkon Chumkamon, Prem Gamolped, Tomofumi Tsuji, Eiji Hayashi, and Abbe Mowshowitz

    The 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   307 - 310   2023年02月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2023年02月10日  -  2023年02月12日

  • Online SLAM for Forestry Robot 査読有り 国際誌

    Sylvain Geiser, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Takumi Tomokawa, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   9 ( 2 )   177 - 182   2022年09月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Collision-Aware AR Telemanipulation Using Depth Mesh 査読有り 国際誌

    Chanapol Piyavichayanon, Masanobu Koga, Eiji Hayashi, Sakmongkon Chumkamon

    2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)    386 - 392   2022年07月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年07月11日  -  2022年07月15日

  • Weight estimation for noodle products in food layout of a home replacement meal 査読有り 国際誌

    Tomofumi Tsuji, Sakmongkon Chumkamon, Chanapol Piyavichayanon, Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz, and Eiji Hayashi

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics   3 ( 1 )   8 - 13   2022年06月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Robust Unsupervised Anomaly Detection with Variational Autoencoder in Multivariate Time Series Data 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    IEEE Access ( Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. )   10   57835 - 57849   2022年05月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Autoencoder with Gramian Angular Summation Field for Anomaly Detection in Multivariate Time Series Data 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2 ( 4 )   206 - 210   2022年03月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Autonomous Robotics Packaging Ready Meal in Conveyor Production Line 査読有り 国際誌

    Sakmongkon Chumkamon, Tomofumi Tsuji, Prem Gamolped, Chanapol Piyavichyanon, Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Eiji Hayashi

    The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   584 - 588   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年01月20日  -  2022年01月23日

  • Anomaly Detection using Autoencoder with Gramian Angular Summation Field in Multivariate Time Series Data 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Abbe Mowshowitz, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   579 - 583   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年01月20日  -  2022年01月23日

  • Particle Filter Based SLAM for Forestry Robot 査読有り 国際誌

    Sylvain Geiser, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi

    The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   574 - 578   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年01月20日  -  2022年01月23日

  • Cognition of surrounding conditions for a field robot - Slope detection using a multilayer perceptron classifier with point cloud as input 査読有り 国際誌

    Takumi Tomokawa, Sakmongkon Chumkamon, Ayumu Tominaga, Sylvain Geiser, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

    The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   569 - 573   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年01月20日  -  2022年01月23日

  • Weight estimation for noodle products in food layout of a home replacement meal 査読有り 国際誌

    Tomofumi Tsuji, Sakmongkon Chumkamon, Chanapol Piyavichayanon, Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz, Eiji Hayashi

    The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   564 - 568   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年01月20日  -  2022年01月23日

  • The research about editing system of performance information for player piano. -Inference in the same phrase including ostinato 査読有り 国際誌

    Haruna Yamasaki, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   559 - 563   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年01月20日  -  2022年01月23日

  • Online Deep Reinforcement Learning on Assigned Weight Spaghetti Grasping in One Time using Soft Actor-Critic 査読有り 国際誌

    Prem Gamolped, Sakmongkon Chumkamon, Chanapol Piyavichyanon, Eiji Hayashi, and Abbe Mowshowitz

    The 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2022)   554 - 558   2022年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2022年01月20日  -  2022年01月23日

  • Performance Information Editing System for Player Piano Aiming at Human-like Performance 査読有り 国際誌

    Ryo Kinoshita, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   8 ( 2 )   99 - 103   2021年07月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Graph-Based Path Generation for Robot Navigation in a Forest Environment 査読有り 国際誌

    Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa, Abbe Mowshowitz

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2 ( 1 )   2223 - 228   2021年06月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    2021年01月24日

  • Deep Learning Methods for Robotic Arm Workspace Scene Reconstruction 査読有り 国際誌

    Pei Yingjian, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics   2 ( 1 )   239 - 243   2021年06月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Anomaly Detection Using Support Vector Machinesfor Time Series Data 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   8 ( 1 )   41 - 46   2021年05月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    2021年01月24日

  • 未来のロボット開発へ 九工大のロボティクス教育 ~ 高度専門技術とマネジメントによる 新たな価値創造 ~ 査読有り

    林 英治

    電波技術協会報 FORN ( - 2021. 3 No.339 )   202103 ( 339 )   26 - 29   2021年03月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)

  • Object 6 Degrees of Freedom Pose Estimation with Mask-R-CNN and Virtual Training 査読有り 国際誌

    Victor Pujolle*, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life   7 ( 4 )   249 - 252   2021年03月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    2021年01月24日

  • CNNの深層学習を用いた樹皮画像によるスギ・ヒノキの分類の実現 査読有り

    神原章博,富永歩,志垣俊介,林英治,藤澤隆介

    森林利用学会誌 ( 森林利用学会 )   36 ( 1 )   3 - 10   2021年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Development of Interactive Robot-Emotion Estimation System Using Speech by 1dCNN- 査読有り 国際誌

    Yugo Kawachi, Eiji Hayashi

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   760 - 763   2021年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   広島   2021年01月21日  -  2021年01月24日

  • Development of LiDAR Based Navigation System for Automation of Tree Harvesting Process 査読有り 国際誌

    Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   469 - 471   2021年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   広島   2021年01月21日  -  2021年01月24日

  • The research about editing system of performance information for player piano - Make inferences about both handed musical composition by using DP matching system - 査読有り 国際誌

    Ryo Kinoshita, Eiji Hayashi

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   465 - 468   2021年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   広島   2021年01月21日  -  2021年01月24日

  • Robot Assisting Water Serving to Disabilities by Voice Control 査読有り 国際誌

    Yang Chunxin, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   457 - 460   2021年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   広島   2021年01月21日  -  2021年01月24日

  • Deep Learning Methods for Semantic Segmentation of Dense 3D SLAM Maps 査読有り 国際誌

    Pei Yingjian, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   764 - 767   2021年01月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   広島   2021年01月21日  -  2021年01月24日

  • Anomaly Detection in Time Series Data Using Support Vector Machines 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   581 - 587   2021年01月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   広島   2021年01月21日  -  2021年01月24日

  • Robot Motion Generation by Hand Demonstration 査読有り 国際誌

    Sakmongkon Chumkamon, Umaporn Yokkampon, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

    The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)   768 - 771   2021年01月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   広島   2021年01月21日  -  2021年01月24日

  • Improved Variational Autoencoder Anomaly Detection in Time Series Dataeries Data 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi

    International Conference on Informatics, Electronics, and Vision 2020   1 - 6   2020年10月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Canada   Toronto   2020年10月11日  -  2020年11月14日

  • Real-Time Instance Segmentation and Point Cloud Extraction for Japanese Food 査読有り 国際誌

    Suthiwat Yarnchalothorn, Nattapol Damrongplasit, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   1 - 4   2020年09月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Thailand   Chiang Mai   2020年09月23日  -  2020年09月26日

  • Grasping Motion for Small Non-Rigid Food Using Instance Semantic Segmentation 査読有り 国際誌

    Wiwat Tulapornpipat, Alongkorn Pimpin, Sakmongkon Chumkamon, Eiji Hayashi

    2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   1 - 4   2020年09月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Thailand   Chiang Mai   2020年09月23日  -  2020年09月26日

  • Anomaly Detection using Variational Autoencoder with Spectrum Analysis for Time Series Data 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Shih-Chii Liu, Eiji Hayashi

    2020 Joint 9th International Conference on Informatics, Electronics and Vision and 2020 4th International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, ICIEV and icIVPR 2020 ( 2020 Joint 9th International Conference on Informatics, Electronics and Vision and 2020 4th International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, ICIEV and icIVPR 2020 )   ( 1 )   6 - 25   2020年08月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Japan   Kitakyushu   2020年08月26日  -  2020年08月29日

  • Robot Motion and Grasping for Blindfold Handover 査読有り 国際誌

    Chumkamon, Sakmongkon, Kota Kawamoto, Umaporn Yokkampon, and Eiji Hayashi.

    Journal of Advances in Artificial Life Robotics   1 ( 1 )   1 - 5   2020年06月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • The Research about Editing System of Performance Information for Player Piano 査読有り 国際誌

    Mami Ezaki, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( ATLANTIS PRESS )   7 ( 1 )   73 - 76   2020年06月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Environment map generation in forest using field robot 査読有り 国際誌

    Noboru Takegami, Eiji Hayashi

    Kalpa Publications in Engineering ( EasyChair )   3   175 - 181   2020年05月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Autoencoder with Spiking in Frequency Domain for Anomaly Detection of Uncertainty Event 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon1, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( Atlantis Press )   6 ( 4 )   231 - 234   2020年03月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Design and Modeling of an Automatic Cartesian Farming Robot 査読有り 国際誌

    Wisanu Jitviriya, Amornphun Phunopas, Eiji Hayashi

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • The research about editing system of performance information for player piano. –Make inferences about whole musical composition by using DP matching system- 査読有り 国際誌

    Mami Ezaki, Eiji Hayashi

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

     詳細を見る

    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Automated Task and Path Management for Industrial AGVs in Foam Manufacturing Plant 査読有り 国際誌

    Amornphun Phunopas, Wisanu Jitviriya, Noppadol Pudchuen, Songklod Tunsiri, Eiji Hayashi

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Robot Motion and Grasping for Blindfold Handover 査読有り 国際誌

    Jiraphan Inthiam, Sackmongkon Chumkamon, Umaporn Yokkampon, Eiji Hayashi

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Autoencoder with Spiking in Frequency Domain for Anomaly Detection of Uncertainty Event 査読有り 国際誌

    Umaporn Yokkampon, Sakmongkon Chumkamon, Abbe Mowshowitz and Eiji Hayashi

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Deep object 6-DoF pose estimation using instance segmentatio 査読有り 国際誌

    Victor Pujolle Eiji Hayashi

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Graph-Based Path Generation for Area Coverage 査読有り 国際誌

    Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • Environment map generation in forest using field robot 査読有り 国際誌

    Noboru Takegami, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

    The 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2020)   1 - 4   2020年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • 革新的ロボットテクノロジーを活用したものづくり企業の生産性革命実現プロジェクト 査読有り

    林 英治

    産学連携ジャーナル ( 国立研究開発法人 科学技術振興機構 )   2019 ( 12 )   10 - 11   2019年12月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(大学,研究機関等紀要)

  • Development of Automation Recognition of Hazmat Marking Chart for Rescue Robot 査読有り 国際誌

    Wisanu Jitviriya,Poommitol Chaicherdkiat,Noppadol Pudchuen, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( Atlantis Press )   5 ( 4 )   223 - 227   2019年03月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Mood estimation for human-robot interaction based on facial and bodily expression using a Hidden Markov Model 査読有り 国際誌

    Jiraphan Inthiam, Eiji Hayashi, Wisanu Jitviriya, Abbe Mowshowitz

    2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   352 - 356   2019年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    フランス   パリ   2019年01月14日  -  2019年01月16日

  • Automated Guided Vehicle System Analysis in Foam Manufacturing Plant Using Petri-net 査読有り 国際誌

    Amornphun Phunopas, Wisanu Jitviriya, Noppadol Pudchuen, Sutee Kumjaikong, Songklod Tunsiri, Eiji Hayashi

    The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   662 - 625   2019年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   大分  

  • Robot-control method based on personal space 査読有り 国際誌

    Kota Kawamoto, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

    The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   553 - 556   2019年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   大分  

  • Development of Autonomous Moving System for Field Robot 査読有り 国際誌

    Kengo Kawazoe, Eiji Hayashi, Ryusuke Fujisawa

    The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   509 - 512   2019年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   大分  

  • Development of the sense system that is combined force feedback and vision feedback -Improvement reproducibility of deformation simulation by using LEM- 査読有り 国際誌

    Tamon Shigeyama, Eiji Hayashi , Ryusuke Fujisawa

    The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   513 - 516   2019年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   大分  

  • Robot Navigation in Forest Management Based on Graph 査読有り 国際誌

    Ayumu Tominaga, Ryusuke Fujisawa, Eiji Hayashi , Abbe Mowshowitz

    The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   505 - 508   2019年01月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   大分  

  • Field Robot and Sensing system 査読有り 国際誌

    Eiji Hayashi

    The Proceedings of The 2019 International Conferrence on Artificial Life and Robots   2019   483 - 486   2019年01月

     詳細を見る

    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   大分  

  • Development of navigation system in field robot for forest management 査読有り 国際誌

    Ayumu Tominaga, Eiji Hayashi, Abbe Moeshowiz

    0th International Conference on Soft Computing Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop   1154 - 1159   2018年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    日本   富山   2018年12月05日  -  2018年12月08日

  • A Four-legged Robot’s Soft Feet Structural Design and Walking Gait Generated from Inverse Kinematics 査読有り

    Amornphun Phunopas, Eiji Hayashi

    Journal of Robotics, Networking and Artificial Life ( Atlantis Press )   5 ( 3 )   161 - 164   2018年12月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Development of an Emotional Expression platform based on LMA-shape and Interactive Evolution Computation 査読有り 国際誌

    Jiraphan Inthiam, Wisanu Jitviriya, EijiHayashi, Abbe Mowshowitz,

    nternational Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR2018) ( Fuji Technology Press Ltd. )   11 - 16   2018年04月

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    担当区分:責任著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

  • VCモータを用いた力覚ハプティックデバイスの開発 査読有り

    林英治,野田純平,上原亮

    日本AEM学会誌   19 ( 4 )   653 - 660   2011年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    CiNii Article

  • Autonomous Action Selection with Motivation-based Conscious- ness and Behavior Architecture of Animal 査読有り

    Eiji Hayashi, Kei Ueyama, Motoki Yoshida

    Proceedings of The 5th Int. Conference on Automation, Robotics and Applications   294 - 299   2011年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Newzealand   wellington   2011年12月  -  2011年12月

    DOI: 10.1109/ICARA.2011.6144898

    Scopus

  • Autonomous Motion Selection via Consciousness-based Architecture 査読有り

    Eiji Hayashi, Kei Ueyama, Motoki Yoshida

    Proceedings of The 8th International Con- ference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2011)   401 - 402   2011年11月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    Korea   Incheon   2011年11月  -  2011年11月

    DOI: 10.1109/URAI.2011.6145851

    Scopus

  • Automated piano: Techniques for accurate expression of piano playing 査読有り

    Hayashi E.

    Springer Tracts in Advanced Robotics   74   143 - 163   2011年01月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    © 2011, Springer-Verlag Berlin Heidelberg. The challenge of developing an automated piano that accurately produce the soft tones of a desired performance which is a problem encountered by pianists themselves, led to a reconsideration of the touch involved in producing soft piano tones. For this purpose, the behavior of the piano’s action mechanism was measured and observed based on a weight effect which is one of the pianist’s performance techniques, and the accurate expression of soft tones was realized. Furthermore, although double-strikes by the hammer and non-musical sounds occur during the performance of soft tones, such sound effects were cancelable. This Chapter describes the development of a superior automated piano which is capable of reproducing a desired performance with expressive soft tones. The piano’s hardware and software have been developed, and the piano’s action mechanism has been analyzed with reference to the “touch.” This fundamental input waveform can be used to accurately and automatically reproduce a key touch based on performance information for a piece of classical music. The user can accurately create an emotionally expressive performance according to an idea without moving the body of the pianist.

    DOI: 10.1007/978-3-642-22291-7_9

    Scopus

    その他リンク: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84873885879&origin=inward

  • Design of robotic arm’s action to imitate the mechanism of an animal’s consciousness 査読有り

    Eiji Hayashi, Takahiro Yamasaki

    Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.15   565 - 570   2010年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

    DOI: 10.1007/s10015-010-0869-5

    Scopus

  • Construction of a sense of force feedback and vision for micro-objects 査読有り

    Ryo Uehara,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 15th '10)   15   2010年02月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2010年02月  -  2010年02月

  • Development of indoor navigation system for monocular vision based autonomous mobile robot 査読有り

    Eiji Hayashi,Tomoyuki Kinoshita

    Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.14 ( 3 )   324 - 328   2009年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Construction of super-micro sense of force feedback and visual for micro objects -Develop the haptic device- 査読有り

    Ryou Uehara,Eiji Hayashi

    Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.14 ( 2 )   104 - 109   2009年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Autonomous Behavior System Combing Motivation with Consciousness Using Dopamine 査読有り

    Eiji Hayashi,Takahiro Yamasaki,Kouichirou Kurogi

    IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2009)   2009年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2009年12月  -  2009年12月

  • Development of indoor navigation system for monocular-vision-based autonomous mobile robot 査読有り

    Tomoyuki Kinoshita,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 14th '09)   14   324 - 327   2009年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2009年02月05日  -  2009年02月07日

  • Development of distance recognition using an ocellus camera for an autonomous personal robot 査読有り

    Tomoyuki Kinoshita,Eiji Hayashi

    Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.13 ( 1 )   346 - 325   2008年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Three-dimensional object recognition using an Laser Range Sensor(LRS) 査読有り

    Eiji Hayashi and Tatsuya Mochizuki

    Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.13 ( 1 )   320 - 325   2008年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Design of robotic behavior that imitates animal consciousness 査読有り

    Eiji Hayashi and Motoki Shimono

    Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.13 ( 1 )   203 - 208   2008年12月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Navigation system for an autonomous robot using an ocellus camera in indoor environment 査読有り

    林 英治

    Journal of Artificial Life and Robotics   Vol.12 ( 1-2 )   346 - 352   2008年03月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Obstacle recognition system using monocular camera for an autonomous robot 査読有り

    Toshifumi Uewaki,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 13th ’08)   13   95 - 98   2008年02月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2008年01月31日  -  2008年02月02日

  • Interactive musical editing system to support human errors andoffer personal preferences for an automatic piano - Method of searching for similar phrases with DP matching and inferring performance expression- 査読有り

    Yuichi Chigoi,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 13th ’08)   13   51 - 54   2008年02月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2008年01月31日  -  2008年02月02日

  • Navigation system with a self-drive control for an Autonomous Robot in Indoor Environment 査読有り

    林 英治

    16th International Symposium on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2007)   RO-MAN 2007 ( 16 )   246 - 251   2007年08月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    韓国 チェジュ島   2007年08月26日  -  2007年08月31日

  • Navigation system for a mobile robot using an omni-directional camera 査読有り

    Tatsuya Mochizuki,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Design of robotic behavior that imitates animal consciousness 査読有り

    Naoki Goto,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Construction of super-micro sense of force feedback and visual for an elastic body 査読有り

    Takamasa Sonoda,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Autonomous control of a robot arm based on contact with an object 査読有り

    Motoki Shimono,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Development of an autonomous mobile robot:Self-Localization and Mapping using Odometry and a Laser Range Sensor 査読有り

    Keisuke Niimoto,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • User-recognition system for an autonomous robot in human living environments 査読有り

    Yoshitaka Hane,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Development of a self-care robot -Study of automatic holding of object using Robotic arm- 査読有り

    Hisatoshi Henta ,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Development of an autonomous driving personal robot-Development of arm’s mechanism and control program- 査読有り

    Makoto Tone,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Development of an autonomous mobile system for an autonomous robot in an indoor environment 査読有り

    Toshifumi Uewaki ,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Construction of super-micro sense of force feedback and visual for an elastic body 査読有り

    Takamasa Sonoda,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Development of an obstacle recognition system for autonomous robots in indoor environments 査読有り

    Hiroshi Mizoguchi,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Interactive musical editing system to support human errors and offer personal preferences for an automatic piano- Information system regarding a musical sign - 査読有り

    Yuichi Chigoi,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Interactive musical editing system to support human errors and offer personal preferences for an automatic piano -Method of searching for similar phrases with DP matching and inferring performance expression 査読有り

    Yuta Hikisaka,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2007年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2007年04月  -  2007年04月

  • Development of an Automatic Piano that Produce Appropriate- Touch for the Accurate Expression of a Soft Tone- 査読有り

    林 英治

    International Symposium on Advanced Robotics and Machine Intelligence(IROS06) WorkShop   2006年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    China   Beijin   2006年10月  -  2006年10月

  • Development of an autonomous personal robot “System of recognition for work” 査読有り

    Hiroshi Mizoguchi,Yuki Matsumoto,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 11th ’06)   2006年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2006年04月  -  2006年04月

  • Navigation system for an autonomous robot using an ocellus camera in indoor environment 査読有り

    Takuma Umeno,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 11th ’06)   2006年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

    2006年04月  -  2006年04月

  • Interactive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano - A system of inferring phrase expression- 査読有り

    Yuta Hikisaka,Yasuya Takamatsu,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 11th ’06)   2006年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2006年04月  -  2006年04月

  • Navigation system for a mobile robot using an omni-directional camera 査読有り

    Tatsuya Mochizuki,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 12th ’07)   12   2006年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    別府   2006年04月  -  2006年04月

  • The self-driving control for robot by using the dead reckoning system and the visual processing system 査読有り

    Takuma Umeno,Keisuke Ikeda,Eiji Hayashi

    36th International Symposium on Robotics (ISR2005)   2005年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    東京   2005年04月  -  2005年04月

  • Development of a system for self-driving by an autonomous robot 査読有り

    Takuma Umeno,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 10th ’05)   2005年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    大分   2005年04月  -  2005年04月

  • Development of an autonomous personal robot “The visual processing system for autonomous driving” 査読有り

    Eiji Hayashi,Keisuke Ikeda

    Artificial Life and Robotics(AROB 10th ’05)   2005年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    大分   2005年04月  -  2005年04月

  • Iinteractive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano-Preference database for crescendo and decrescendo- 査読有り

    iji Hayashi,Yasuya Takamatsu

    Artificial Life and Robotics(AROB 10th ’05)   2005年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    2005年04月  -  2005年04月

  • interactive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano 査読有り

    Eiji Hayashi,Yasuya Takamatu,Hajime Mori

    Artificial Life and Robotics(AROB 9th ’04)   2004年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    大分   2004年04月  -  2004年04月

  • Development of a self-driven personal robot 査読有り

    Tohru Azuma,Yoshihiro Takenaga,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 8th ’03)   2003年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    大分   2003年04月  -  2003年04月

  • Development of a self-driven personal robot 査読有り

    Yoshihiro Takenaga,Tohru Azuma,Eiji Hayashi

    Artificial Life and Robotics(AROB 8th ’03)   2003年04月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    大分   2003年04月  -  2003年04月

  • Interactive musical editing system for supporting human errors and offering personal preferences for an automatic piano 査読有り

    Eiji Hayashi,Hajime Mori

    proceedings of the seventh international symposium artificial life and robotics (AROB 7th ’02)   2002年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

    大分   2002年04月  -  2002年04月

  • Development of Performance Information Processing for Automatic Piano-1st. Translating Method for Basic Touch Based on Behavior of Piano-Action 査読有り

    林 英治

    未入力   41 ( 7 )   2049 - 2061   2000年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 自動ピアノの演奏情報処理に関する研究 第1報 : ピアノアクションの挙動に基づく基本的な打鍵のための変換処理方法 査読有り

    林 英治

    情報処理学会論文誌   41 ( 7 )   2049 - 2061   2000年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • ドラム自動演奏装置の開発-可動線輪型アクチュエータ- 査読有り

    林英治,山根雅巳

    日本AEM学会誌   Vol. 7 ( No. 2 )   179 - 184   1999年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • Behavior of Piano-Action in a Grand Piano, 1 : Analysis of the Motion of the Hammer Prior to String Contact 査読有り

    林 英治

    Journal of Acoustical Society of America   105 ( 6 )   3534 - 3544   1999年04月

     詳細を見る

    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • ドラム自動演奏装置の開発-可動線輪型アクチュエータ- 査読有り

    林 英治

    日本AEM学会   7 ( 2 )   179 - 184   1999年04月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 自動ピアノの開発に関する研究

    林 英治

    早稲田大学   1996年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(その他学術会議資料等)

  • 自動ピアノの開発に関する研究 第2報.ピアノアクションの挙動に解析に基づく同一鍵の反復打鍵の研究 査読有り

    林 英治

    日本機械学会論文集C編   61 ( 587 )   339 - 339   1995年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Development of Piano Player 2nd Report, Study on Repetition of Same Key Based on Analysis of Behavior of Piano-Action 査読有り

    林 英治

    Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers   61 ( 587 )   339 - 339   1995年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • 自動ピアノの開発に関する研究 第1報.ハンマ打法に至るまでのピアノアクションの挙動の解析 査読有り

    林 英治

    日本機械学会論文集C編   60 ( 579 )   325 - 325   1994年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Development of Piano Player 1st Report, Analysis of Behavior of Piano-Action until string-striking of Hammer 査読有り

    林 英治

    Ttansactions of the Japan Society of Mechanical Engineers   60 ( 579 )   325 - 325   1994年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • ピアノ打鍵装置の開発 査読有り

    林 英治

    精密工学会   59 ( 4 )   135 - 135   1994年04月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

  • Development of Moving Coil Actuator for Automatic Piano 査読有り

    林 英治

    The Japan Society for Precision Engineering   59 ( 4 )   135 - 135   1994年04月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)

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著書

  • Musical Robots and Interactive Multimodal Systems

    Eiji Hayashi et al.(共著 ,  範囲: Chapter 9: Automatic Piano - Techniques for Accurate Expression of Piano Playing -)

    Springer  2011年07月  ( ISBN:3642222900

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    記述言語:日本語

  • Advances in Human-Robot Interaction

    Eiji Hayashi(共著 ,  範囲: Chapter:Emotoinal System with Consciousness and Behavior using Dopamine)

    NTECH  2009年12月 

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    記述言語:英語

  • JSMEテキストシリーズ 演習 制御工学

    喜多村直,林英治,早川義一,岡田昌史,加藤典彦,松野文俊(共著 ,  範囲: 第2章,第3章、pp11-18,pp19-28,pp117-119,pp133-137)

    日本機械学会  2004年06月 

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    記述言語:日本語

  • JSMEテキストシリーズ 制御工学

    林英治他5名(共著 ,  範囲: 第2章,第3章執筆、pp13-24, pp25-40,pp193-195)

    日本機械学会  2002年11月 

     詳細を見る

    記述言語:日本語

口頭発表・ポスター発表等

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部第69期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2016年03月15日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究-スラーを考慮した演奏表現の推論システム-

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部第69期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2016年03月15日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    田中誉史輝, 林英治

    日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2016年03月04日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計~複数の脳内神経伝達物質による行動選択~

    佐事敬太,林英治

    日本機械学会九州学生会第47回卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2016年03月04日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2015年03月13日 - 2015年03月14日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究-拍を考慮した演奏表現の推論システム-

    恒成健司, 林英治

    日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2015年03月13日 - 2015年03月14日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの研究 -物体領域判別の精度向上-

    平井 美紀子, 林英治

    日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2015年03月13日 - 2015年03月14日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部 第68期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2015年03月13日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の行動を模倣したロボットアームの行動設計

    田中誉史輝, 林英治

    日本機械学会九州支部 第46回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2015年03月03日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 屋内外で行動可能なシームレスロボットの開発と設計 -ブラシレスDCモータとホールセンサを用いた関節機構の位置制御-

    富永歩, 林英治

    日本機械学会九州支部 第46回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2015年03月03日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 鼻歌を用いたフレーズ・楽曲検索システムに関する研究

    佐藤公紀, 林英治

    日本機械学会九州支部 第67期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計 ~ロボットの感情予測による表情表出~

    小池将斗, 林英治

    日本機械学会九州支部 第67期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

    今長谷洵, 林英治

    日本機械学会九州支部 第67期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微作業における微小力覚・視覚システムの開発

    石井優世, 林英治

    日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年03月04日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究-拍を考慮した演奏表現の推論システム-

    恒成健司, 林英治

    日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年03月04日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの研究 ~境界検出による物体領域判別の精度向上~

    平井 美紀子, 林英治

    日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年03月04日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計~物体注視と記憶による行動選択~

    藤井尚也, 林英治

    日本機械学会九州支部 第45回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2014年03月04日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計 ~脳構造を持つ意識アーキテクチャの構築~

    田中恭子, 林英治

    日本機械学会 九州支部 第66期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年03月13日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究 ~物体の各角度における特徴の抽出~

    伊藤敬佑, 林英治

    日本機械学会 九州支部 第66期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年03月13日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノで用いる演奏情報の編集支援システムに関する研究 -テンポを考慮した演奏表現の推論システム-

    井上智宏, 林英治

    日本機械学会 九州支部 第66期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年03月13日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

    今長谷洵, 林英治

    日本機械学会九州支部 第44回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年03月05日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣した行動設計 -眼球運動を用いたロボットアームの感情の持続と平滑化-

    小池将斗, 林英治

    日本機械学会九州支部 第44回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年03月05日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 音楽情報のフレーズ・楽曲検索システムの開発

    今長谷洵, 林英治

    日本機械学会九州支部 第44回学生員卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2013年03月05日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発̶ 物体の各角度における特徴の抽出̶

    伊藤敬佑, 林英治

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年09月13日 - 2012年09月17日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

    堂本竜矢, 林英治

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年09月13日 - 2012年09月17日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計̶ 利他的行動の手法開発̶

    田中恭子, 林英治

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年09月13日 - 2012年09月17日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究̶ テンポを考慮した演奏表現の推論システム̶

    井上智宏, 林英治

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年09月13日 - 2012年09月17日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 単眼カメラを用いたユーザ認識システムの開発

    吉田元樹, 林英治

    2012年度精密工学会秋季大会学術講演会  精密工学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年09月13日 - 2012年09月17日   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計~利他的行動の手法開発~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第43回学生卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノにおける演奏情報の編集支援システムに関する研究

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第43回学生卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発 ~物体の各角度における特徴の抽出~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第43回学生卒業研究発表講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚支援システムの開発

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第65期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第65期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発~画像処理とLRSを併用した物体位置検出システム~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第65期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2012年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 単眼カメラを用いたユーザ認識システムの開発

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部宮崎講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2011年09月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発~画像処理とLRSを併用した物体認識システム~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部宮崎講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2011年09月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発~物体の応答・力覚の再現~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部宮崎講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2011年09月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計~動物の眼球運動に基づくロボットアームの感情表出~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2011年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2011年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発~分散処理による広域経路探索~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2011年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第64期総会・講演会  日本機械学会

     詳細を見る

    開催期間: 2011年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 力覚ハプティックデバイスに関するVCMアクチュエータの開発

    情報工学部機械情報工学科

    電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年05月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小・力覚システムの開発

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究-フレーズ・楽曲検索システムの開発-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究-DPマッチングを用いた類似フレーズの演奏表現の推論-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発-分散処理による広域経路探索-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 動物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計-物体の追跡・逃避における手法の開発-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発-画像処理とLRSを併用した物体認識-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計‐眼球運動に基づくロボットアームの感情表出‐

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2010年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノのための演奏情報編集支援システムの開発~DPマッチングの最適アライメントによる演奏表現の推論~

    情報工学部機械情報工学科

    第15回LSI・アプリケーション産学連携会議 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年07月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発~単眼カメラを用いたユーザー認識システム~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 生物の意識メカニズムを模倣したロボットアームの行動設計-物体追跡逃避の手法開発-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究-DPマッチングを用いた類似フレーズ探索及び演奏表現の推論‐

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発(画像処理とLRS を併用した物体認識システム

    情報工学部機械情報工学科

    本機械学会九州学生会第40回学生員卒業研究発表講演会日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

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    開催期間: 2009年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 動物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計-内部状態を反映させたモチベーションモデルによる行動設計-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発-単眼カメラを用いた自己位置認識システムの構築

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州支部第62期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2009年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノのための演奏情報編集支援システムに関する研究-DPマッチングを用いた類似フレーズ探索及び演奏表現の推論‐

    情報工学部機械情報工学科

    第13回LSI・アプリケーション産学連携会議 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年05月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発(単眼カメラを用いた複数人物認識)

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2008年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発~ハンド機構・駆動プログラムの開発~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2008年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発-特徴点検出による自己位置補正-

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2008年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発~ハプティックインターフェイスの開発~

    情報工学部機械情報工学科

    日本機械学会九州学生会第38回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2008年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発-データベースを用いた物体認識システム-

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2008年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 超微小力覚・視覚提示システムの構築

    研究室修士学生

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 動物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型ロボットのための移動システムの開発-単眼カメラを用いた環境認識-

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 超微小力覚・視覚提示システムの構築

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 微小力覚・視覚システムの構築

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究-単眼カメラを用いた距離感認識システム開発-

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型ロボットの開発-アームの機構設計と制御-

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノの演奏情報編集支援システムに関する研究

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発-データベースを用いた物体認識システム-

    研究室学部学生

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 微小力覚・視覚システムの構築

    研究室学部学生

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノの演奏情報編集支援システムに関する研究

    研究室修士学生

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 動物の意識メカニズムを模倣したロボットの行動設計

    研究室修士学生

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型ロボットの開発-アームの機構設計と制御-

    研究室修士学生

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型ロボットのための移動システムの開発-単眼カメラを用いた環境認識-

    研究室修士学生

    日本機械学会九州支部第60期総会・講演会論文集 

     詳細を見る

    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究-単眼カメラを用いた距離感認識システム開発-

    研究室学部学生

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2007年03月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 微小軟素材の力覚・視覚提示システムの構築-画像表示インターフェイスの作成-

    研究室修士学生

    日本機械学会2006年度年次大会講演会論文集 

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    開催期間: 2006年09月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 微小軟素材の力覚・視覚提示システムの構築-画像表示インターフェイスの作成-

    博士前期課程情報システム専攻

    日本機械学会2006年度年次大会 

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    開催期間: 2006年09月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動ロボットにおけるロボットハンドの開発

    日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究~アーム機構・駆動プログラムの開発~

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究-自律駆動のための処理システム-

    日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究~画像処理による指示者認識システムの開発~

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • ハプティックインターフェイスの開発に関する研究

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動ロボットにおける物体認識システムの開発

    日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノのための演奏情報編集支援システムの開発- 曲中に存在する類似フレーズの表現の推論 -

    日本機械学会九州支部第59期総会・講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究~画像処理による移動障害物検出システムの開発~

    日本機械学会九州学生会第37回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2006年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究~ハンド部の機構設計~

    日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

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    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノの演奏情報編集支援システムの開発に関する研究

    日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究~作業対象物認識システム~

    日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボット開発に関する研究~自律駆動のための視覚システム~

    日本機械学会九州支部第58期総会・講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究~自律駆動のための処理システム~

    日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • ハプティックインターフェイスの開発に関する研究

    日本機械学会九州学生会第36回学生員卒業研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2005年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究(アーム制御システムの開発)

    精密工学会大分地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノの演奏情報編集支援システムの開発に関する研究―編集者の演奏特徴の抽出・表現法―

    精密工学会大分地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究(視覚情報処システムの考察)

    精密工学会大分地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自動ピアノの演奏情報編集支援システムの開発に関する研究―データベースの構成と自動変換手法―

    情報処理学会音楽科学研究会論文集 

     詳細を見る

    開催期間: 2003年04月   記述言語:日本語   開催地:日本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究-自律駆動のための処理システム-

    The 12th FAN Intelligent Systems Symposium 

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    開催期間: 2002年11月21日 - 2002年11月22日   記述言語:日本語   開催地:日本 長崎  

  • 自律駆動型パーソナルロボットの開発に関する研究-機構・制御系設計-

    竹永吉宏

    The 12th FAN Intelligent Systems Symposium 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年04月   記述言語:日本語   開催地:日本 長崎  

  • ピアノ自動演奏システムに関する研究-演奏情報編集支援のためのデータベース-

    精密工学会春季講演会卒業研究発表会 

     詳細を見る

    開催期間: 2002年03月15日   記述言語:日本語   開催地: 東京  

  • 自動ピアノ演奏システムのための編集支援システムの開発

    精密工学会長崎地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年11月01日   記述言語:日本語   開催地: 長崎  

  • ドラム自動演奏のためのアクチュエータシステムの開発

    精密工学会長崎地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年11月01日   記述言語:日本語   開催地: 長崎  

  • 自律駆動型パーソナルロボット-情報処理システム-

    精密工学会長崎地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年11月01日   記述言語:日本語   開催地: 長崎  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究-機構・制御系-

    日本機械学会熊本地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年10月20日   記述言語:日本語   開催地: 熊本  

  • 自動ドラム演奏のためのアクチュエータシステムの開発

    日本機械学会熊本地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年10月20日   記述言語:日本語   開催地: 熊本  

  • 自律駆動型パーソナルロボットに関する研究-機構・制御系-

    竹永吉宏

    精密工学会長崎地方講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 2001年04月   記述言語:日本語   開催地:日本 長崎  

  • 自動ピアノの開発に関する研究-力打鍵によるピアノアクション動作の解析-

    1999年度精密工学会春季大会講演論文集 

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    開催期間: 1999年03月16日 - 1999年03月18日   記述言語:日本語   開催地: 東京  

  • 自動ピアノにおける音楽構造の可視化による編集支援

    日本機械学会(IIP'98) 

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    開催期間: 1998年08月20日 - 1998年08月21日   記述言語:日本語   開催地: 東京  

  • ドラム自動演奏装置の開発

    平成9年度精密工学会飯塚地方講演会 

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    開催期間: 1997年10月01日   記述言語:日本語   開催地: 福岡  

  • ドラム自動演奏装置の開発-可動線輪型アクチュエータ-

    第9回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム 

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    開催期間: 1997年06月24日 - 1997年06月26日   記述言語:日本語   開催地: 北海道  

  • ドラム自動演奏システムの開発

    1997年度精密工学会春季大会講演会 

     詳細を見る

    開催期間: 1997年03月24日   記述言語:日本語   開催地: 埼玉  

  • ピアノ自動演奏システムの開発-音響波形の解析-

    1997年度精密工学会春季大会学術講演会 

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    開催期間: 1997年03月24日   記述言語:日本語   開催地: 埼玉  

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工業所有権

  • 自律移動ロボット及びその制御方法

    林英治

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    出願番号:特願2018-072389  出願日:2018年04月01日

  • マルチフブレード草刈り装置

    林英治

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    出願番号:特願2018-16398(P2018-16398)  出願日:2018年02月10日

    公開番号:特開2019-129788(P2019-129788A)  公開日:2019年08月08日

  • マルチブレード草刈り装置

    林英治,佐野常世, 瀧ケ崎 光, 南雲俊宏

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    出願番号:特願 2016-061705  出願日:2016年03月01日

    公開番号:特開2017-169523  公開日:2017年09月02日

    登録番号:特許第6566399号(P6566399)  登録日:2019年08月09日

  • マルチフブレード草刈り装置

    林英治

     詳細を見る

    出願番号:特願 2016-023696  出願日:2016年02月10日

    公開番号:特開2017-139994  公開日:2017年08月17日

    登録番号:特許第6639255号(P6639255)  登録日:2020年01月07日

  • カップ式飲料自動販売機

    林英治

     詳細を見る

    出願番号:特願2003-31596  出願日:2003年02月07日

    公開番号:特開 2004-30566  公開日:2004年01月29日

    登録番号:特許第4064257号  登録日:2008年01月11日

  • カップミキシング式自動販売機

    林英治

     詳細を見る

    出願番号:特願2001-354859  出願日:2001年11月20日

    公開番号:特開2003-157471  公開日:2003年05月30日

    登録番号:不明  登録日:2006年05月01日

  • 自動演奏ピアノの打鍵制御方法

    林英治,森一,山根雅巳

     詳細を見る

    出願番号:特願H03-31703  出願日:1992年05月22日

    公開番号:特開H04-245299  公開日:1992年09月01日

    登録番号:特許番号3025849  登録日:1998年01月28日

  • 自動ピアノの打鍵制御方法

    林英治,森一,山根雅巳

     詳細を見る

    出願番号:特願H04-155831  出願日:1992年05月22日

    公開番号:特開H05-323956  公開日:1993年12月07日

    登録番号:特許番号3336464  登録日:2002年08月01日

  • ステッピングモータの励磁駆動方式

    林英治,森一,山根雅巳

     詳細を見る

    出願番号:特願H03-261344  出願日:1991年09月13日

    公開番号:特開H05-76200  公開日:1993年03月26日

    登録番号:特許番号3189125  登録日:2001年05月01日

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報道関係

  • 中川翔子のG(ギガ)サイエンス

    学生

    ニッポン放送(KBS京都,ラジオ大阪,KBCラジオ)  2009年01月23日

  • 日経サイエンス 通巻452号

    林英治

    日本経済新聞社  2008年12月

  • 大人の科学 Vol.20,自動演奏装置の盛衰,pp33~35

    林英治

    学習研究社   2008年06月27日

  • 読売新聞 朝刊

    林英治

    読売新聞社  2007年11月26日

  • 大ロボット博 プレス発表会

    林英治

    多数  2007年10月22日

  • 九州工業大学情報工学部読本 伝説のピアニスト降臨プロジェクト

    林英治

    九州工業大学情報工学部  2006年07月

  • 西日本新聞 朝刊

    林英治

    西日本新聞社筑豊  2006年06月24日

  • 森氏が創った自動ピアノ

    森一、林英治

    定期購読誌 ソトコト12月号  2005年12月

  • 愛知万博 愛知県ウィーク・パート2 2005年世界からくりコンテスト

    掲載者:林英治 東海テレビ

    東海テレビ  2005年09月18日

  • 5月4日(AM2:00~3:00)ラジオ深夜便ロマンチック・コンサート“クラシックを楽しむ”

    林英治 アンカー:遠藤ふき子,音楽プロデューサー:中野雄

    NHKラジオ  2004年05月04日

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科研費獲得実績

  • コミュニケーションにおける感覚モダリティシステムの研究

    研究課題番号:21500201  2009年04月 - 2012年03月   基盤研究(C)

受託研究・共同研究実施実績

  • 電磁ハンマ一体型磁歪センサ タッピングの最適化設計

    2015年07月 - 2016年01月

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    研究区分:共同研究

  • 油圧シリンダストロークセンサの研究

    2009年10月 - 2010年03月

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    研究区分:共同研究

  • 油圧シリンダストロークセンサの研究

    2009年04月 - 2009年09月

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    研究区分:共同研究

  • 油圧シリンダストロークセンサの研究

    2008年10月 - 2009年03月

     詳細を見る

    研究区分:共同研究

その他競争的資金獲得実績

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    2019年04月 - 2019年09月

    平成31年度JASSO海外留学支援制度(協定派遣)  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2018年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    2018年04月 - 2018年09月

    平成30年度JASSO海外留学支援制度(協定派遣)  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2017年05月 - 2017年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    2017年04月 - 2017年09月

    平成30年度JASSO海外留学支援制度(協定派遣)  

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    2017年04月 - 2017年09月

    平成29年度JASSO海外留学支援制度(協定派遣)  

  • ロボット&ICTに関する将来に向けた協働教育・研究の発見的プログラム

    2016年12月 - 2017年02月

    平成 28 年度日本・アジア青少年サイエンス交流事業  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2016年05月 - 2016年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • 次代のロボティクスエンジニアリング育成のための交流プログラム

    2016年04月 - 2017年09月

    平成28年度JASSO海外留学支援制度(協定派遣)  

  • ロボティクス国際共同研究開発

    2015年10月 - 2016年03月

    平成27年度海外留学支援制度(協定受入)  

  • 群棲センシングロボットによる育林プロセスにおける下草刈り技術の構築

    2015年08月 - 2016年03月

    大分県森林施業省力化技術開発支援事業  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2015年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2014年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2013年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2012年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2011年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • ロボット技術から学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2010年08月

    ひらめき☆ときめきサイエンス~ようこそ大学の研究室へ~  

  • 地域イノベーションクラスタープログラム 高速パターンマッチング回路の合成とその応用に関する研究

    2010年04月 - 2012年03月

    地域イノベーションクラスタープログラム  

  • 高速パターンマッチング回路の合成とその応用に関する研究

    2008年04月 - 2010年03月

    地域イノベーションクラスタープログラム  

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その他研究活動

  • トマトロボット競技会

    2015年12月

     詳細を見る

    社会ロボット具現化センター主催の競技会に、学生が研究開発しているアームロボットConBeIで、優勝および実用化賞

  • 九州知事会 ロボット実演

    2015年06月

     詳細を見る

    2015年6月5日(金)
    九州地域戦略会議 産業視察における自動下刈ロボットの展示実演、安川電機未来館、九州知事会事務局、

担当授業科目(学内)

  • 2023年度   大学院実践演習III

  • 2023年度   大学院実践演習II

  • 2023年度   大学院実践演習I

  • 2023年度   指導型演習

  • 2023年度   実験演習

  • 2023年度   講究

  • 2023年度   ロボティクス設計特論AM

  • 2023年度   ロボティクス設計特論RO

  • 2023年度   知的システム工学特別講義

  • 2023年度   コントロール

  • 2023年度   情報工学概論

  • 2022年度   大学院実践演習II

  • 2022年度   大学院実践演習I

  • 2022年度   ロボティクス設計特論RS

  • 2022年度   ロボティクス設計特論RO

  • 2022年度   大学院実践演習 Ⅲ

  • 2022年度   大学院実践演習 I

  • 2022年度   インテグレーション実践演習Ⅲ

  • 2022年度   コントロール

  • 2022年度   電気回路Ⅰ

  • 2021年度   ロボティクス設計特論

  • 2021年度   インテグレーション実践演習Ⅱ

  • 2021年度   インテグレーション実践演習Ⅰ

  • 2021年度   チームマネジメント実践演習

  • 2021年度   大学院実践演習 Ⅲ

  • 2021年度   大学院実践演習 Ⅱ

  • 2021年度   大学院実践演習 I

  • 2021年度   コントロール

  • 2021年度   電気回路Ⅰ

  • 2020年度   ロボティクス設計特論

  • 2020年度   大学院実践演習 Ⅲ

  • 2020年度   大学院実践演習 Ⅱ

  • 2020年度   大学院実践演習 I

  • 2020年度   コントロール

  • 2019年度   ロボティクス設計特論

  • 2019年度   大学院実践演習 Ⅲ

  • 2019年度   大学院実践演習 Ⅱ

  • 2019年度   大学院実践演習 I

  • 2019年度   システム動力学 II

  • 2019年度   制御基礎I

  • 2019年度   ロボティクス基礎

  • 2018年度   ロボティクス設計特論

  • 2018年度   大学院実践演習 Ⅲ

  • 2018年度   大学院実践演習 Ⅱ

  • 2018年度   大学院実践演習 I

  • 2018年度   システム動力学 II

  • 2018年度   CADとデザイン II

  • 2018年度   制御基礎I

  • 2017年度   学際情報特別実験及び演習Ⅱ

  • 2017年度   学際情報講究Ⅱ

  • 2017年度   ロボティクス設計特論

  • 2017年度   大学院実践演習 III

  • 2017年度   大学院実践演習 II

  • 2017年度   大学院実践演習 I

  • 2017年度   システム動力学 II

  • 2017年度   CADとデザイン II

  • 2017年度   制御基礎I

  • 2016年度   制御基礎I

  • 2016年度   機械情報工学実験

  • 2016年度   学際情報特別実験及び演習Ⅱ

  • 2016年度   学際情報講究Ⅱ

  • 2016年度   ロボティクス設計特論

  • 2016年度   大学院実践演習 III

  • 2016年度   大学院実践演習 II

  • 2016年度   大学院実践演習 I

  • 2016年度   システム動力学 II

  • 2016年度   CADとデザイン II

  • 2016年度   機械情報工学応用実験

  • 2015年度   制御基礎I

  • 2015年度   機械情報工学実験

  • 2015年度   機械情報工学実験

  • 2015年度   機械情報工学応用実験

  • 2015年度   機械情報工学応用実験

  • 2015年度   CADとデザイン II

  • 2015年度   システム動力学 II

  • 2015年度   大学院実践演習 I

  • 2015年度   大学院実践演習 II

  • 2015年度   大学院実践演習 III

  • 2015年度   ロボティクス設計特論

  • 2015年度   学際情報講究Ⅱ

  • 2015年度   学際情報特別実験及び演習Ⅱ

  • 2014年度   ロボティクス設計特論

  • 2014年度   制御基礎I

  • 2014年度   機械情報工学実験

  • 2014年度   機械情報工学応用実験

  • 2014年度   CADとデザイン II

  • 2014年度   制御基礎I

  • 2014年度   機械情報プロジェクト II

  • 2014年度   機械情報プロジェクト III

  • 2014年度   機械情報工学実験

  • 2014年度   機械情報工学応用実験

  • 2014年度   システム動力学 II

  • 2013年度   CADとデザイン II

  • 2013年度   機械情報プロジェクト II

  • 2013年度   制御基礎I

  • 2013年度   制御基礎I

  • 2012年度   機械情報プロジェクトⅡ

  • 2012年度   制御基礎 I

  • 2012年度   制御基礎 I

  • 2012年度   ロボティクス設計特論

  • 2012年度   CADとデザインⅡ

  • 2012年度   機械情報プロジェクトⅢ

  • 2012年度   工業動力学

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社会貢献活動(講演会・出前講義等)

  • KMUTT-Kyutech online Exchange Program

    役割:企画, 運営参加・支援

    九州工業大学  2020年11月21日

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    対象: 大学生, 大学院生, 教育関係者

    種別:セミナー・ワークショップ

    大学の教育、研究、受入、国費優先プログラムの紹介

  • Chula-kyutech online Exchange Program

    役割:企画, 運営参加・支援

    九州工業大学  2020年09月25日

     詳細を見る

    対象: 大学生, 大学院生, 教育関係者

    種別:セミナー・ワークショップ

    大学の教育、研究、受入、国費優先プログラムの紹介

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2016年07月07日

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    対象: 高校生

    種別:出前授業

    広島県立広島皆実高等学校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2016年06月17日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    広島県立海田高等学校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2015年03月17日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    山口県下松高校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2014年12月06日

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    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立青豊高等学校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2014年07月08日

     詳細を見る

    種別:出前授業

    山口県立下関中等教育学校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2013年11月15日

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    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立ひびき高等学校

  • 技術者ってかっこよくって、わるくない!-アニメや映画にみる技術者の姿-

    2013年11月13日

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    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立伝習館高等学校

  • 技術者ってかっこよくって、わるくない!-アニメや映画にみる技術者の姿-

    2013年10月23日

     詳細を見る

    対象: 中学生, 高校生

    種別:出前授業

    西南女学院中学校・高等学校

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2013年07月11日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    佐賀県立三養基高等学校

  • 技術者ってかっこよくって、わるくない!-アニメや映画にみる技術者の姿-

    2013年03月14日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    山口県立下松高等学校 1~2年

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2013年03月05日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    久留米市立南筑高等学校 2年

  • 情報工学のもたらす新世界探訪-情報工学の可能性は∞-

    2012年11月10日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    宮崎県立宮崎北高等学校 1~2年

  • 技術者ってかっこよくって、わるくない!-アニメや映画にみる技術者の姿-

    2012年10月31日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立城南高等学校 2年

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2012年10月19日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立東筑高等学校 2年

  • ロボットから学ぶ人間の不思議-人の感覚を探る-

    2012年09月27日

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    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立京都高等学校 2年

  • ロボットから学ぶ人間の不思議 -人の感覚を探る-

    2012年03月14日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    山口県立下松高等学校 1~2年

  • ロボットから学ぶ人間の不思議 -人の感覚を探る-

    2011年11月11日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立糸島高等学校 2年

  • ロボットから学ぶ人間の不思議 -人の感覚を探る-

    2011年11月04日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    金光学園高等学校 2年

  • 機械情報工学って何? -身近な機械情報工学,医療・ロボット開発で活躍する情報工学技術 -

    2011年07月15日

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    対象: 高校生

    種別:出前授業

    熊本県立天草高等学校 2年

  • 自動ピアノから学ぶ人間の不思議 -人の感覚を探る-

    2010年12月04日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立久留米高等学校 1~2年

  • 自動ピアノから学ぶ人間の不思議 -人の感覚を探る-

    2010年07月08日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    福岡県立稲築志耕館高等学校 1年

  • 自動ピアノから学ぶ人間の不思議 -人の感覚を探る-

    2010年06月17日

     詳細を見る

    対象: 高校生

    種別:出前授業

    長崎県立大村高等学校 3年

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