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OHASHI Takeshi
 
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Affiliation
Information Infrastructure Management Headquarters : Information Science and Technology Center
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Research Interests

  • Robotics

  • Human interface

  • Pattern recognition

Research Areas

  • Others / Others  / Pattern recognition

  • Informatics / Robotics and intelligent system

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

Degree

  • Kyushu Institute of Technology  -  Doctor of Information Engineering   1999.06

Biography in Kyutech

  • 2022.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Information Infrastructure Management Headquarters   : Information Science and Technology Center   Professor  

  • 2020.04
    -
    2022.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Organization for Information Infrastructure   Information Science and Technology Center   Professor  

  • 2018.03
    -
    2020.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Information Science Center   Professor  

Academic Society Memberships

  • 1998.05   ロボカップ日本委員会   Japan

Papers

  • Untying Cable by Combining 3D Deep Neural Network with Deep Reinforcement Learning Reviewed International journal

    Zheming Fan, Wanpeng Shao, Toyohiro Hayashi, Takeshi Ohashi

    Advanced Robotics ( Taylor & Francis )   0 ( 0 )   1 - 15   2022.09

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    In this study, we propose a framework to solve the cable traction problem where many cables are needed, such as in factories, schools, etc. Our framework is divided into three stages: First, we use SegNet to recognize the cable in the image, build a 3D voxel model by 3D-VAE-GAN, and transform the voxel model to a 3D particle model in Unity3D by the Position-Based Dynamics method. Second, features learned by a 3D deep neural network (PointNet++) from the 3D model are fed into a deep reinforcement learning (RL) network (DQN) to get a series of actions to untie the 3D cable model in Unity3D. Finally, we input the action sequence to the robot arm to untie the cable in the real world. Experimental results show that compared with traditional methods, our method has successfully applied artificial intelligence algorithms to help the computer learn how to untie knotted cables by itself in the virtual world. The untying operations learned in the virtual world can be also used to untie the cable in the real world.

    DOI: 10.1080/01691864.2022.2126729

    DOI: 10.1080/01691864.2022.2126729

  • Make Simulatable 3D Cable Model from Single RGB Image Reviewed International journal

    Fan Zheming, Hayashi Toyohiro, Ohashi Takeshi

    IIAI AAI 2021 Winter Congress ( International Institute of Applied Informatics )   12 - 23   2021.12

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Online/Hybrid   2021.12.17  -  2021.12.19

  • Planning Method of Untying Cable with Reinforcement Learning Technology Reviewed International journal

    Fan Zheming, Hayashi Toyohiro, Ohashi Takeshi

    RoboCup Asai-Pacific 2021 Symposium ( RoboCup Asai-Pacific 2021 Symposium )   12pages   2021.11

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Nagoya   2021.11.29  -  2021.11.29

  • Make 3D Cable Model from Single RGB Image Reviewed International journal

    Fan Zheming, Hayashi Toyohiro, Ohashi Takeshi

    IIAI AAI 2021, SCAI 2021 ( International Institute of Applied Informatics )   482 - 286   2021.07

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Online   2021.07.11  -  2021.07.16

    DOI: 10.1109/IIAI-AAI53430.2021.00083

    DOI: 10.1109/IIAI-AAI53430.2021.00083

  • Security improvement measures for Office365 based mail service:- Reinforcement of log monitoring and authentication procedure - Reviewed

    Toyohiro Hayashi, Yutaka Fukuda, Akihiro Satoh, Takeshi Ohashi

    Journal for Academic Computing and Networking ( National university corporation of Information Processing Center Council )   24 ( 1 )   104 - 115   2020.01

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.24669/jacn.24.1_104

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007949964

  • 2nd Forestry Drone and Robots competition report

    TAKEMURA Yasunori, HAYASHI Eiji, OHTAKE Hiroshi, OHASHI Takeshi, KAMEI Keiji, ISHII Kazuo

    Proceedings of the Fuzzy System Symposium ( Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics )   33 ( 0 )   651 - 654   2017.01

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI: 10.14864/fss.33.0_651

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007611488

  • D-9-33 Development of character segmentation software for handwriting investigation

    TAGUCHI Yuichi, HAYASHI Toyohiro, OHASHI Takeshi

    Proceedings of the IEICE General Conference ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers )   2015 ( 1 )   2015.02

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/110009944935

  • RoboCup@Home における課題設定と技術開発 Invited Reviewed

    大橋 健

    計測と制御   52 ( 6 )   481 - 486   2013.06

     More details

    Authorship:Lead author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    Kyutacar

  • Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator Reviewed

    Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takehshi Ohashi

    2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   3596 - 3601   2006.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Taiwan   Taipei   2006.10.08  -  2006.10.11

  • Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E. coli Reviewed

    Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takehshi Ohashi

    2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2078 - 2083   2005.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    アメリカ   The Big Island, Hawaii   2005.10.10  -  2005.10.12

  • Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection Reviewed

    Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

    ISCIS Pacific 2005   2005.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    台湾   台北   2005.05.19  -  2005.05.21

  • Automatic Detecting Particles Approach using AdaBoost-SVM Reviewed

    Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

    WSEAS TRANSACTIONS on BIOLOGY and BIOMEDICINE   2 ( 2 )   163 - 168   2005.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Reverse engineering for a dynamic model of the drosophila circadian oscillator Reviewed

    Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takeshi Ohashi

    International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation   1   625 - 630   2005.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Austria   2005.04  -  2005.04

  • Automatic Detecting Particles Approach Using AdaBoost-SVM Reviewed

    Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

    MATHEMATICS AND COMPUTERS IN BIOLOGY AND CHEMISTRY (MCBC'05)   2005.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Argentina   Buenos Aires   2005.03.01  -  2005.03.03

  • Automatic Actomyosin Complex Selection Using SVM Reviewed

    Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

    IADIS International Conference APPLIDE COMPUTING 2005   559 - 564   2005.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Portugal   Algarve   2005.02.22  -  2005.02.25

  • Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning usingDistributed and Integrated Genetic Algorithms Reviewed

    Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takeshi Ohashi

    IEEE SMC'2004   1243 - 1248   2004.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Netherland   Hague   2004.10.10  -  2004.10.13

  • 「棒」入力システムのためのジェスチャ認識の実現 Reviewed

    大橋 健

    情報処理学会論文誌   40 ( 2 )   567 - 576   2004.06

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    代表的研究業績

  • The Kyushu United Team 2003 in the Four Legged Robot League Reviewed

    Yoshihiro YASUTAKE,Kentaro ODA,Toshiyuki ISHIMURA,Takeshi OHASHI

    RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers   2003.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Padova, Italy   2003.07.02  -  2003.07.11

  • An Open Robot Simulator Environment Reviewed

    Toshiyuki ISHIMURA,Takeshi KATO,Kentaro ODA,Takeshi OHASHI

    RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers   2003.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Padova, Italy   2003.07.02  -  2003.07.11

  • Dominant Direction Priority Searching Method for Real-Corded Genetic Algorithm Reviewed

    Tanaka Shin,Kurata Hiroki,Ohashi Takeshi

    Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications PDPTA'03   1113 - 1119   2003.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Las Vegas, Nevada, USA   2003.06.23  -  2003.06.26

  • 4足ロボットリーグのとりくみ Reviewed

    大橋 健

    日本ロボット学会誌   20 ( 1 )   45 - 46   2002.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • State transition rate based reinforcement learning Reviewed

    Takeshi OHASHI,Hirohiko Nakamura,Jyunichi Minatodani,Shuichi Enokida,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima

    2000 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics   236 - 241   2000.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Nashville, Tennessee, USA   2000.10.08  -  2000.10.11

  • Extended Q-learning:Reinforcement Learning using Self-Organized State Space Reviewed

    Shunichi ENOKIDA,Takeshi OHASHI,Takaichi YOSHIDA,Toshiaki EJIMA

    The Fourth International Workshop on RoboCup   11 - 19   2000.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Melbourne, Australia   2000.08.31  -  2000.09.01

  • 強化学習を用いたサッカーロボットの行動獲得 Reviewed

    大橋 健

    人工知能学会研究会資料SIG-Challenge   13 - 18   2000.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A Motion Generator Approach to Translating Human Motion from Video toAnimation Reviewed

    Tsukasa Noma,Kyoji Oishi,Hiroshi Futsuhara,Hiromi Baba,Takeshi Ohashi,and Toshiaki Ejima

    The Journal of Visualization and Computer Animation   11 ( 5 )   237 - 248   2000.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Extended Q-learning : Reinforcement Learning using Self-Organized State Space Reviewed

    The Fourth International Workshop on Robo Cup   11 - 13   2000.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 正弦波格子で対応付けるステレオ法 Reviewed

    大橋 健

    画像の認識理解シンポジウムMIRU2000   pp.I-51-56   2000.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Stochastic Field Model for Autonomous Robot Leaning Reviewed

    Shuichi ENOKIDA,Takeshi OHASHI,Takaichi YOHIDA,Toshiaki EJIMA

    1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   IIー752 - 757   1999.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Tokyo International Forum, Tokyo, Japan   1999.10.12  -  1999.10.15

  • Motion Generator Approach to Translationg Human Motion from video to Animation Reviewed

    Tsukasa Noma,Kyoji Oishi,Hiroshi Futsuhara,Hiromi Baba,Takeshi Ohashi,Toshiaki Ejima

    Proc. of Pacific Graphics '99   50 - 58   1999.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    Seoul, Korea   1999.10.05  -  1999.10.07

  • A Gesture Recognition Method for Stick Input System Reviewed

    Transactions of Information Processing Society of Japan   40 ( 2 )   567 - 576   1999.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Gesture-Based Editing System for Graphic Primitives and Alphanumeric Characters Reviewed

    Byung-Woo MIn,Ho-Sub Yoon,Jung Soh,Takeshi Ohashi,Toshiaki Ejima

    Engineering Application of Artificial Intelligence   12 ( 4 )   429 - 441   1999.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Visual Recgnition of Static/Dynamic Gesture: Gesture-Driven Editing System Reviewed

    Byung-Woo Min,Ho-Sub Yoon,Jung Soh,Takeshi Ohashi,Tshiaki Ejima

    Journal of Visual Languages and Computing   10 ( 3 )   291 - 309   1999.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 行動確率場モデルに基づく強化学習 -- 拡張 Q-学習 -- Reviewed

    榎田修一,大橋健,吉田隆一,江島俊朗

    情報処理学会論文誌:数理モデルと応用   40 ( SIG 9 )   72 - 80   1999.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 『棒』入力システムのためのジェスチャ認識の実現 Reviewed

    大橋 健,仲程 啓,吉田 隆一,江島 俊朗

    情報処理学会論文誌   40 ( 2 )   567 - 576   1999.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • A Reinforcement Learning Based on Stochastic Field Model-Extended Q-Learning- Reviewed

    40 ( SIG9(TOM2) )   72 - 80   1999.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 行動確率場モデルに基づく強化学習-拡張Q-学習- Reviewed

    大橋 健

    情報処理学会論文誌   40 ( SIG9(TOM2) )   72 - 80   1999.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 方向特徴を用いた指示棒が描くジェスチャの認識 Reviewed

    大橋 健

    電子情報通信学会技術研究報告   PRMU97 ( 273 )   57 - 64   1998.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Filtering and segmentation of digitized land use map images Reviewed

    Rafael Santos,Takeshi Ohashi,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima

    International Journal on Document Analysis and Recognition   1 ( 3 )   167 - 174   1998.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • stick gesture recognition using directional features Reviewed

    TECHNICAL REPORT OF IEICE   PRMU97 ( 273 )   57 - 64   1998.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 2次元符号付き立方体を用いるインタフェイス Reviewed

    大橋 健

    第3回知能情報メディアシンポジウム予稿論文集   105 - 110   1997.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A real world oriented interface using two dimensional coded cubes Reviewed

    Proceedings of the Third Symposium on Intelligent Information Media   105 - 110   1997.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • HMMを用いた指示棒が描くジェスチャの認識 Reviewed

    大橋 健

    平成9年度電気関係学会九州支部連合大会   83 - 83   1997.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A communication technique using a real world oriented interface Reviewed

    25 - 32   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A deformation technique for virtual objects using a stick Reviewed

    TECHNICAL REPORT OF IEICE.   PRMU96-95   17 - 22   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 実世界指向インターフェイスを用いたコミュニケーション Reviewed

    大橋 健

    第2回知能情報メディアシンポジウム予稿論文集   25 - 32   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 指示棒を用いた仮想オブジェクト変形操作 Reviewed

    大橋 健

    電子情報通信学会技術研究報告   PRMU96-95   17 - 22   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A recognition mothod of gesture drawn by a stick Reviewed

    II   49 - 54   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 指示棒によるジェスチャの認識手法 Reviewed

    大橋 健

    画像の理解・認識シンポジウムMIRU'96講演論文集   II   49 - 54   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 手書き文字認識における複数特徴を統合する認識器EID3の提案 Reviewed

    大橋 健

    情報処理学会論文誌   37 ( 4 )   483 - 489   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A manipulation method of virtual objects using a stick Reviewed

    TECHNICAL REPORT OF IEICE.   MVE95 ( 63 )   25 - 32   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 指示棒を用いた仮想オブジェクト操作 Reviewed

    大橋 健

    電子情報通信学会技術研究報告   MVE95 ( 63 )   25 - 32   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • EID3 : An Integration of Multiple Featares for Handwritten Charcters Recognition Reviewed

    Transactions of Information Processing Society of Japan   37 ( 4 )   483 - 489   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • エネルギー最小化原理に基づく均質領域の抽出法 Reviewed

    大橋 健

    電子情報通信年会技術研究報告PRU92-147   92 ( 517 )   25 - 32   1993.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 文書画像理解システムの一構成法 Reviewed

    大橋 健

    電子情報通信学会技術研究報告PRN92-107   92 ( 433 )   37 - 44   1993.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Homogeneous region segmentation based energy minimization Reviewed

    THE IEICE TECHNICAL REPORT OF IEICE   92 ( 517 )   25 - 32   1993.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A Document Image Understanding System Reviewed

    THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS   92 ( 433 )   37 - 44   1993.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 疎結合型並列計算機上での階層型PDPモデルの実現 Reviewed

    大橋 健

    電子情報通信学会論文誌DII文冊   73 ( 8 )   1990.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 疎結合型並列計算機上でのPDPモデルの実現 Reviewed

    大橋 健

    電子情報通信学会技術研究会報告 情報理論研究会(IT)   57   1989.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    代表的研究業績

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Conference Prsentations (Oral, Poster)

  • ロボット技術を利用してケーブルを解くシステムの研究

    范哲銘,林豊洋,大橋健

    第 39 回日本ロボット学会学術講演会  一般社団法人日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2021.09.08 - 2021.09.11   Language:Japanese  

  • WRSパートナーロボットチャレンジの現状と課題

    大橋 健,岡田浩之

    第38回日本ロボット学会学術講演会  一般社団法人日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2020.10.09 - 2020.10.11   Language:Japanese  

  • ケーブルの三次元形状の復元

    范哲銘,林豊洋,大橋健

    火の国情報シンポ ジウム2020  情報処理学会九州支部

     More details

    Event date: 2020.03.09 - 2020.03.10   Language:Japanese  

  • 単語のベクトル表現を用いたレシピ推薦システム

    矢野達也,林豊洋,大橋健

    第53回人工知能学会 AIチャレンジ研究会  人工知能学会 AIチャレンジ研究会

     More details

    Event date: 2019.03.24   Language:Japanese  

  • 紐状物体認識システムの研究

    范哲銘,林豊洋,大橋健

    火の国情報シンポ ジウム2019  情報処理学会九州支部

     More details

    Event date: 2019.03.02 - 2019.03.03   Language:Japanese  

  • 食品単語のベクトル空間の構築と評価(第2報)

    矢野達也,林豊洋,大橋健

    第48回人工知能学会 AIチャレンジ研究会  人工知能学会 AIチャレンジ研究会

     More details

    Event date: 2017.05.06   Language:Japanese  

  • 食品単語のベクトル空間の構築と評価

    矢野達也,林豊洋,大橋健

    第6回インテリジェントホームロボティクス研究会  日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

     More details

    Event date: 2017.03.30   Language:Japanese  

  • 筆跡鑑定用文字切り出しソフトウェアの開発

    田口雄一

    電子情報通信学会総合大会講演 

     More details

    Event date: 2015.03.10 - 2015.03.13   Language:Japanese  

  • RoboCup@Homeの現状と課題 ーRoboCup2014 Joao Pessor, Brasil報告ー

    大橋 健

    第2回インテリジェントホームロボティクス研究会 

     More details

    Event date: 2015.03.08 - 2015.03.09   Language:Japanese  

  • 室内における壁を利用した自己位置推定手法

    古賀勇多,大橋健

    第29回日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2011.09.07 - 2011.09.09   Language:Japanese  

  • 施設内生活支援ロボット知能の研究開発 -作業知能モジュール群の有効性検証(第3報)ー

    足立勝,横山和彦,辻徳生,長谷川勉,大橋健,林久志,田村雄介,山口亨,川端聡,松坂要佐

    第29回日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2011.09.07 - 2011.09.09   Language:Japanese  

  • Application description support functions on a work-planning module

    ROBOMEC2011 

     More details

    Event date: 2011.05.27 - 2011.05.28   Language:Japanese  

  • Indoor SLAM using wall as prior information

    ROBOMEC2011 

     More details

    Event date: 2011.05.27 - 2011.05.28   Language:Japanese  

  • AR-Breaker:カメラで位置姿勢情報を取得するデータグローブ

    情報創成工学専攻 黒田年彦

    インタラクション2011 

     More details

    Event date: 2011.03.10 - 2011.03.12   Language:Japanese  

  • 施設内生活支援ロボット知能の研究開発 -作業知能モジュール群の有効性検証(第2報)ー

    中村高幸,足立勝,村上剛司,長谷川勉,嶋田和孝,大橋健,川端聡,丸山健一,辻徳生,原田研介

    第28回日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2010.09.22 - 2010.09.24   Language:Japanese  

  • R&D of Intelligence for Daily Life Support Robots at Care Facilities - The Design and Implementation of Service Planning Modules, Second report -

     More details

    Event date: 2009.09.15 - 2009.09.17   Language:Japanese  

  • 軽作業計画用のハンドアームRTコンポーネント

    本人

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 

     More details

    Event date: 2009.05.24 - 2009.05.26   Language:Japanese  

  • インターフェースが変化しても再実装を必要としないRTコンポーネントとその自動生成法

    情報創成工学研究系 小田謙太郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 

     More details

    Event date: 2009.05.24 - 2009.05.26   Language:Japanese  

  • LRFを用いた移動用3次元地図作成

    情報創成工学専攻 古賀勇多

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 

     More details

    Event date: 2009.05.24 - 2009.05.26   Language:Japanese  

  • 大富豪におけるペア温存戦略基準の獲得

    情報創成工学府 坂田浩平

    第13回ゲーム・プログラミングワークショップ 

     More details

    Event date: 2008.11.09 - 2008.11.11   Language:Japanese  

  • 施設内生活支援ロボット知能の研究開発 ー作業計画に関する知能モジュール群の開発ー

    情報創成工学研究系 小田謙太郎

    第26回日本ロボット学会学術講演会 

     More details

    Event date: 2008.09.09 - 2008.09.11   Language:Japanese  

  • 非定常環境下における自己位置推定法

    本人

    人工知能学会第27回SIG-CHALLENGE研究会 

     More details

    Event date: 2008.05.02   Language:Japanese  

  • リアルエージェントを導入した参加型遠隔講義システムの提案

    情報工学専攻 荻原康幸

    日本教育工学会第20回全国大会 

     More details

    Event date: 2004.09.24 - 2004.09.25   Language:Japanese  

  • 情報教育支援エージェントシステムSiEN

    本人

    日本教育工学会第20回全国大会 

     More details

    Event date: 2004.09.24 - 2004.09.25   Language:Japanese  

  • 初等教育に適した情報教育支援エージェントシステム

    情報創成工学専攻 井上貴博

    火の国情報シンポジウム2004 

     More details

    Event date: 2004.03.05 - 2004.03.06   Language:Japanese  

  • ロボカップ4足ロボットリーグの現状と挑戦

    第4回 SICE システムインテグレーション部門(SI部門) 講演会 

     More details

    Event date: 2003.12.19 - 2003.12.21   Language:Japanese  

  • 優先方向優先探索法を追加した実数値遺伝的アルゴリズムの最適化性能検証

    情報処理学会研究報告 2003-MPS-47 

     More details

    Event date: 2003.12.11 - 2003.12.12   Language:Japanese  

  • 実数値遺伝的アルゴリズムのための優性方向優先探索

    情報処理学会研究報告 2003-MPS-45 

     More details

    Event date: 2003.06.24   Language:Japanese  

  • A Tunnel Image Database Management System Based on WEB

     More details

    Event date: 2003.06.12 - 2003.06.13   Language:English  

  • ロボカップ競技会における2.4GHz無線LANの混線対策 -ロボカップ2002の事例-

    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

     More details

    Event date: 2002.10.12 - 2002.10.14   Language:Japanese  

  • Bias Plantingを用いた拡張Q-学習

    第4回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2001), 

     More details

    Event date: 2001.07.29 - 2001.07.30   Language:Japanese  

  • HeadFinder: 単眼視動画像を用いた複数人追跡

    第7回画像センシングシンポジウム(SSII2001)講演論文集 

     More details

    Event date: 2001.06.12 - 2001.06.13   Language:Japanese  

  • 強化学習を用いた協調行動の実現に関する研究

    火の国情報シンポジウム2001 

     More details

    Event date: 2001.03.08 - 2001.03.09   Language:Japanese  

  • 学習結果の再利用による強化学習の高速化

    火の国情報シンポジウム2001 

     More details

    Event date: 2001.03.08 - 2001.03.09   Language:Japanese  

  • Bias Planting による強化学習の効率化

    人工知能学会情報統合研究会 

     More details

    Event date: 2001.03.05   Language:Japanese  

  • フレーム間差分をベースにした人物追跡

    第14回情報処理学会九州支部研究会 

     More details

    Event date: 2000.09.20   Language:Japanese  

  • 正弦波格子で対応付けるステレオ法

    画像の認識理解シンポジウムMIRU2000 

     More details

    Event date: 2000.07.18 - 2000.07.21   Language:Japanese  

  • 強化学習を用いたサッカーロボットの行動獲得

    第6回Sig-Challenge研究会,人工知能学会 

     More details

    Event date: 2000.06.23 - 2000.06.24   Language:Japanese  

  • HeadFinder: フレーム間差分をベースにした人物追跡

    第6回画像センシングシンポジウム(SSII2000) 

     More details

    Event date: 2000.06.15 - 2000.06.16   Language:Japanese  

  • 状態遷移確率を考慮した強化学習

    第14回情報処理学会九州支部研究会 

     More details

    Event date: 2000.03.20   Language:Japanese  

  • 複数自律型ロボットのためのシミュレーション環境の構築

    第14回情報処理学会九州支部研究会 

     More details

    Event date: 2000.03.20   Language:Japanese  

  • 視覚情報を用いた自己位置認識に関する研究

    第14回情報処理学会九州支部研究会 

     More details

    Event date: 2000.03.20   Language:Japanese  

  • 拡張Q-学習による自律型ロボットの行動獲得

    数理モデル化と問題解決シンポジウム 

     More details

    Event date: 2000.03.02 - 2000.03.03   Language:Japanese  

  • SVMによる高次元データの分類に関する研究

    数理モデル化と問題解決シンポジウム 

     More details

    Event date: 2000.03.02 - 2000.03.03   Language:Japanese  

  • 奥行き情報を利用した人物追跡システム ステレオPtracker

    電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-210) 

     More details

    Event date: 2000.01.20 - 2000.01.21   Language:Japanese  

  • 位相シフト法を用いた高速な3次元計測手法の提案

    電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-183) 

     More details

    Event date: 1999.12.16 - 1999.12.17   Language:Japanese  

  • KIRCの現状および課題と展望(中型機リーグ)

    人工知能学会研究会資料(SIG-Challenge-9906) 

     More details

    Event date: 1999.10.01 - 1999.10.02   Language:Japanese  

  • ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 -- 階層的強化学習を用いて --

    電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告(PRMU99-82) Vol. 99, No. 306 

     More details

    Event date: 1999.09.16 - 1999.09.17   Language:Japanese  

  • Real-Time Translation of Human Motion from Video to Animation

    SIGGRAPH 99 Conference Abstracts and Applications 

     More details

    Event date: 1999.08.08 - 1999.08.13   Language:English  

  • 実時間人物追跡システム Ptracker

    電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-33) 

     More details

    Event date: 1999.06.17 - 1999.06.18   Language:Japanese  

  • 行動確率場にモデルに基づく強化学習 -- 拡張 Q-学習 --

    情報処理学会数理モデル化と問題解決研究報告(99-MPS-24) Vol. 99, No. 36 

     More details

    Event date: 1999.05.14   Language:Japanese  

  • 動画像中の人物像のリアルタイムアニメーション化

    電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU98-264) 

     More details

    Event date: 1999.03.18 - 1999.03.19   Language:Japanese  

  • 実時間人物追跡システム Ptracker

    第13回情報処理学会九州支部研究会 

     More details

    Event date: 1999.03.16   Language:Japanese  

  • 強化学習における行動の階層構造の自動取得 - 自律型ロボットによるシュート行動の獲得

    第13回情報処理学会九州支部研究会 

     More details

    Event date: 1999.03.16   Language:Japanese  

  • Image Processing Algorithms and Heuristics for Extraction of Layers Candidates from Complex Color Map Images

    Proc. of the 3rd. International Association for Pattern Recognition Workshop on Document Analysis Systems (DAS '98) 

     More details

    Event date: 1998.11.04 - 1998.11.06   Language:English  

  • 動画像から人物像の抽出

    1998年映像メディア処理シンポジウム(IMPS98) 

     More details

    Event date: 1998.10.26 - 1998.10.28   Language:Japanese  

  • Based Clustering Method for Image Classification

    Proc. of International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision (SIBGRAPI '98) 

     More details

    Event date: 1998.10.20 - 1998.10.23   Language:English  

  • 自律型ロボットの強化学習によるシュート行動の獲得

    第51回電気関係九州支部連合大会講演論文集 

     More details

    Event date: 1998.10.02 - 1998.10.03   Language:Japanese  

  • 行動確率場モデルによる行動獲得手法の高性能化

    第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

     More details

    Event date: 1998.09.18 - 1998.09.20   Language:Japanese  

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Honors and Awards

  • ロボカップ研究賞

    特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会   Planning method of untying cable with reinforcement learning technology   2022.06.04

    Zheming Fan, Toyohiro Hayashi, Takeshi Ohashi

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    Country:Japan

    本研究は人間とロボットがサッカーをするというロボカップの夢の実現に貢献する優位な一歩であると認めます
    よってここにロボカップ研究賞として表彰いたします

  • 人工知能学会2018年度研究会優秀賞

    人工知能学会   単語のベクトル表現を用いたレシピ推薦システム   2019.06.27

    大橋健

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    Country:Japan

  • RoboCupジャパンオープン2017 人工知能学会賞

    人工知能学会   2017.05.06

    矢野 達也,林 豊洋,大橋 健

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    Country:Japan

  • HSR Hakathon 2015 in MEGAWEB

    2015.09.02

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    Country:Japan

Grants-in-Aid for Scientific Research

  • 個体の多様性を活かした適応学習の研究

    Grant number:16700212  2004.04 - 2007.03   若手研究(B)

  • 環境の動的変化に適応するマルチエージェントシステムの研究

    Grant number:13780294  2001.04 - 2003.03   奨励研究(A)→若手研究(B)

Contracts

  • 混載パターン生成についての研究

    2018.08 - 2019.08

     More details

    Grant type:Joint research

Activities of Academic societies and Committees

  • World Robot Summit   サービス競技委員会委員  

    2019.04 - 2021.12

  • ロボカップ2017名古屋大会開催委員会   副会長  

    2015.12 - 2017.12