2nd Forestry Drone and Robots competition report

TAKEMURA Yasunori, HAYASHI Eiji, OHTAKE Hiroshi, OHASHI Takeshi, KAMEI Keiji, ISHII Kazuo

Proceedings of the Fuzzy System Symposium ( Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics )   33 ( 0 )   651 - 654   2017.01

D-9-33 Development of character segmentation software for handwriting investigation

TAGUCHI Yuichi, HAYASHI Toyohiro, OHASHI Takeshi

Proceedings of the IEICE General Conference ( The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers )   2015 ( 1 )   2015.02

RoboCup@Home における課題設定と技術開発 Invited Reviewed

大橋　健

計測と制御   52 ( 6 )   481 - 486   2013.06

Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator Reviewed

Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takehshi Ohashi

2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   3596 - 3601   2006.10

Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E. coli Reviewed

Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takehshi Ohashi

2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   2078 - 2083   2005.10

Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection Reviewed

Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

ISCIS Pacific 2005   2005.05

Automatic Detecting Particles Approach using AdaBoost-SVM Reviewed

Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

WSEAS TRANSACTIONS on BIOLOGY and BIOMEDICINE   2 ( 2 )   163 - 168   2005.04

Reverse engineering for a dynamic model of the drosophila circadian oscillator Reviewed

Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takeshi Ohashi

International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation   1   625 - 630   2005.04

Automatic Detecting Particles Approach Using AdaBoost-SVM Reviewed

Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN BIOLOGY AND CHEMISTRY (MCBC'05)   2005.03

Automatic Actomyosin Complex Selection Using SVM Reviewed

Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga

IADIS International Conference APPLIDE COMPUTING 2005   559 - 564   2005.02

Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning usingDistributed and Integrated Genetic Algorithms Reviewed

Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takeshi Ohashi

IEEE SMC'2004   1243 - 1248   2004.10

The Kyushu United Team 2003 in the Four Legged Robot League Reviewed

Yoshihiro YASUTAKE,Kentaro ODA,Toshiyuki ISHIMURA,Takeshi OHASHI

RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers   2003.07

An Open Robot Simulator Environment Reviewed

Toshiyuki ISHIMURA,Takeshi KATO,Kentaro ODA,Takeshi OHASHI

RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers   2003.07

Dominant Direction Priority Searching Method for Real-Corded Genetic Algorithm Reviewed

Tanaka Shin,Kurata Hiroki,Ohashi Takeshi

Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications PDPTA'03   1113 - 1119   2003.06

4足ロボットリーグのとりくみ Reviewed

大橋　健

日本ロボット学会誌   20 ( 1 )   45 - 46   2002.01

State transition rate based reinforcement learning Reviewed

Takeshi OHASHI,Hirohiko Nakamura,Jyunichi Minatodani,Shuichi Enokida,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima

2000 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics   236 - 241   2000.10

Extended Q-learning:Reinforcement Learning using Self-Organized State Space Reviewed

Shunichi ENOKIDA,Takeshi OHASHI,Takaichi YOSHIDA,Toshiaki EJIMA

The Fourth International Workshop on RoboCup   11 - 19   2000.09

強化学習を用いたサッカーロボットの行動獲得 Reviewed

大橋　健

人工知能学会研究会資料SIG-Challenge   13 - 18   2000.04

A Motion Generator Approach to Translating Human Motion from Video toAnimation Reviewed

Tsukasa Noma,Kyoji Oishi,Hiroshi Futsuhara,Hiromi Baba,Takeshi Ohashi,and Toshiaki Ejima

The Journal of Visualization and Computer Animation   11 ( 5 )   237 - 248   2000.04

Extended Q-learning : Reinforcement Learning using Self-Organized State Space Reviewed

The Fourth International Workshop on Robo Cup   11 - 13   2000.04

正弦波格子で対応付けるステレオ法 Reviewed

大橋　健

画像の認識理解シンポジウムMIRU2000   pp.I-51-56   2000.04

Stochastic Field Model for Autonomous Robot Leaning Reviewed

Shuichi ENOKIDA,Takeshi OHASHI,Takaichi YOHIDA,Toshiaki EJIMA

1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics   IIー752 - 757   1999.10

Motion Generator Approach to Translationg Human Motion from video to Animation Reviewed

Tsukasa Noma,Kyoji Oishi,Hiroshi Futsuhara,Hiromi Baba,Takeshi Ohashi,Toshiaki Ejima

Proc. of Pacific Graphics '99   50 - 58   1999.10

A Gesture Recognition Method for Stick Input System Reviewed

Transactions of Information Processing Society of Japan   40 ( 2 )   567 - 576   1999.04

Gesture-Based Editing System for Graphic Primitives and Alphanumeric Characters Reviewed

Byung-Woo MIn,Ho-Sub Yoon,Jung Soh,Takeshi Ohashi,Toshiaki Ejima

Engineering Application of Artificial Intelligence   12 ( 4 )   429 - 441   1999.04

Visual Recgnition of Static/Dynamic Gesture: Gesture-Driven Editing System Reviewed

Byung-Woo Min,Ho-Sub Yoon,Jung Soh,Takeshi Ohashi,Tshiaki Ejima

Journal of Visual Languages and Computing   10 ( 3 )   291 - 309   1999.04

行動確率場モデルに基づく強化学習 -- 拡張 Q-学習 -- Reviewed

榎田修一,大橋健,吉田隆一,江島俊朗

情報処理学会論文誌：数理モデルと応用   40 ( SIG 9 )   72 - 80   1999.04

『棒』入力システムのためのジェスチャ認識の実現 Reviewed

大橋 健,仲程 啓,吉田 隆一,江島 俊朗

情報処理学会論文誌   40 ( 2 )   567 - 576   1999.04

A Reinforcement Learning Based on Stochastic Field Model-Extended Q-Learning- Reviewed

40 ( SIG9(TOM2) )   72 - 80   1999.04

行動確率場モデルに基づく強化学習-拡張Q-学習- Reviewed

大橋　健

情報処理学会論文誌   40 ( SIG9(TOM2) )   72 - 80   1999.04

方向特徴を用いた指示棒が描くジェスチャの認識 Reviewed

大橋　健

電子情報通信学会技術研究報告   PRMU97 ( 273 )   57 - 64   1998.04

Filtering and segmentation of digitized land use map images Reviewed

Rafael Santos,Takeshi Ohashi,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima

International Journal on Document Analysis and Recognition   1 ( 3 )   167 - 174   1998.04

stick gesture recognition using directional features Reviewed

TECHNICAL REPORT OF IEICE   PRMU97 ( 273 )   57 - 64   1998.04

2次元符号付き立方体を用いるインタフェイス Reviewed

大橋　健

第3回知能情報メディアシンポジウム予稿論文集   105 - 110   1997.04

A real world oriented interface using two dimensional coded cubes Reviewed

Proceedings of the Third Symposium on Intelligent Information Media   105 - 110   1997.04

HMMを用いた指示棒が描くジェスチャの認識 Reviewed

大橋　健

平成9年度電気関係学会九州支部連合大会   83 - 83   1997.04

A communication technique using a real world oriented interface Reviewed

25 - 32   1996.04

A deformation technique for virtual objects using a stick Reviewed

TECHNICAL REPORT OF IEICE.   PRMU96-95   17 - 22   1996.04

実世界指向インターフェイスを用いたコミュニケーション Reviewed

大橋　健

第2回知能情報メディアシンポジウム予稿論文集   25 - 32   1996.04

指示棒を用いた仮想オブジェクト変形操作 Reviewed

大橋　健

電子情報通信学会技術研究報告   PRMU96-95   17 - 22   1996.04

A recognition mothod of gesture drawn by a stick Reviewed

II   49 - 54   1996.04

指示棒によるジェスチャの認識手法 Reviewed

大橋　健

画像の理解・認識シンポジウムMIRU'96講演論文集   II   49 - 54   1996.04

手書き文字認識における複数特徴を統合する認識器EID3の提案 Reviewed

大橋　健

情報処理学会論文誌   37 ( 4 )   483 - 489   1996.04

A manipulation method of virtual objects using a stick Reviewed

TECHNICAL REPORT OF IEICE.   MVE95 ( 63 )   25 - 32   1996.04

指示棒を用いた仮想オブジェクト操作 Reviewed

大橋　健

電子情報通信学会技術研究報告   MVE95 ( 63 )   25 - 32   1996.04

EID3 : An Integration of Multiple Featares for Handwritten Charcters Recognition Reviewed

Transactions of Information Processing Society of Japan   37 ( 4 )   483 - 489   1996.04

エネルギー最小化原理に基づく均質領域の抽出法 Reviewed

大橋　健

電子情報通信年会技術研究報告PRU92-147   92 ( 517 )   25 - 32   1993.04

文書画像理解システムの一構成法 Reviewed

大橋　健

電子情報通信学会技術研究報告PRN92-107   92 ( 433 )   37 - 44   1993.04

Homogeneous region segmentation based energy minimization Reviewed

THE IEICE TECHNICAL REPORT OF IEICE   92 ( 517 )   25 - 32   1993.04

A Document Image Understanding System Reviewed

THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS   92 ( 433 )   37 - 44   1993.04

疎結合型並列計算機上での階層型PDPモデルの実現 Reviewed

大橋　健

電子情報通信学会論文誌DII文冊   73 ( 8 )   1990.04

疎結合型並列計算機上でのPDPモデルの実現 Reviewed

大橋　健

電子情報通信学会技術研究会報告 情報理論研究会(IT)   57   1989.04

食品単語のベクトル空間の構築と評価（第２報）

矢野達也,林豊洋,大橋健

第48回人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会  人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会

食品単語のベクトル空間の構築と評価

矢野達也,林豊洋,大橋健

第６回インテリジェントホームロボティクス研究会  日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会

筆跡鑑定用文字切り出しソフトウェアの開発

田口雄一

電子情報通信学会総合大会講演 

RoboCup@Homeの現状と課題 ーRoboCup2014 Joao Pessor, Brasil報告ー

大橋　健

第２回インテリジェントホームロボティクス研究会 

室内における壁を利用した自己位置推定手法

古賀勇多,大橋健

第29回日本ロボット学会学術講演会 

施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業知能モジュール群の有効性検証（第３報）ー

足立勝,横山和彦,辻徳生,長谷川勉,大橋健,林久志,田村雄介,山口亨,川端聡,松坂要佐

第29回日本ロボット学会学術講演会 

Application description support functions on a work-planning module

ROBOMEC2011 

Indoor SLAM using wall as prior information

ROBOMEC2011 

AR-Breaker：カメラで位置姿勢情報を取得するデータグローブ

情報創成工学専攻　黒田年彦

インタラクション2011 

施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業知能モジュール群の有効性検証（第２報）ー

中村高幸,足立勝,村上剛司,長谷川勉,嶋田和孝,大橋健,川端聡,丸山健一,辻徳生,原田研介

第28回日本ロボット学会学術講演会 

R&D of Intelligence for Daily Life Support Robots at Care Facilities - The Design and Implementation of Service Planning Modules, Second report -

軽作業計画用のハンドアームRTコンポーネント

本人

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 

インターフェースが変化しても再実装を必要としないRTコンポーネントとその自動生成法

情報創成工学研究系　小田謙太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 

LRFを用いた移動用３次元地図作成

情報創成工学専攻　古賀勇多

ロボティクス・メカトロニクス講演会2009 

大富豪におけるペア温存戦略基準の獲得

情報創成工学府　坂田浩平

第１３回ゲーム・プログラミングワークショップ 

施設内生活支援ロボット知能の研究開発　ー作業計画に関する知能モジュール群の開発ー

情報創成工学研究系　小田謙太郎

第２６回日本ロボット学会学術講演会 

非定常環境下における自己位置推定法

本人

人工知能学会第27回SIG-CHALLENGE研究会 

リアルエージェントを導入した参加型遠隔講義システムの提案

情報工学専攻　荻原康幸

日本教育工学会第20回全国大会 

情報教育支援エージェントシステムSiEN

本人

日本教育工学会第20回全国大会 

初等教育に適した情報教育支援エージェントシステム

情報創成工学専攻　井上貴博

火の国情報シンポジウム2004 

ロボカップ4足ロボットリーグの現状と挑戦

第４回 ＳＩＣＥ システムインテグレーション部門（ＳＩ部門） 講演会 

優先方向優先探索法を追加した実数値遺伝的アルゴリズムの最適化性能検証

情報処理学会研究報告 2003-MPS-47 

実数値遺伝的アルゴリズムのための優性方向優先探索

情報処理学会研究報告 2003-MPS-45 

A Tunnel Image Database Management System Based on WEB

ロボカップ競技会における2.4GHz無線LANの混線対策 -ロボカップ2002の事例-

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

Bias Plantingを用いた拡張Q-学習

第４回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2001), 

HeadFinder: 単眼視動画像を用いた複数人追跡

第7回画像センシングシンポジウム(SSII2001)講演論文集 

強化学習を用いた協調行動の実現に関する研究

火の国情報シンポジウム2001 

学習結果の再利用による強化学習の高速化

火の国情報シンポジウム2001 

Bias Planting による強化学習の効率化

人工知能学会情報統合研究会 

フレーム間差分をベースにした人物追跡

第14回情報処理学会九州支部研究会 

正弦波格子で対応付けるステレオ法

画像の認識理解シンポジウムMIRU2000 

強化学習を用いたサッカーロボットの行動獲得

第6回Sig-Challenge研究会，人工知能学会 

HeadFinder: フレーム間差分をベースにした人物追跡

第6回画像センシングシンポジウム(SSII2000) 

状態遷移確率を考慮した強化学習

第14回情報処理学会九州支部研究会 

複数自律型ロボットのためのシミュレーション環境の構築

第14回情報処理学会九州支部研究会 

視覚情報を用いた自己位置認識に関する研究

第14回情報処理学会九州支部研究会 

拡張Q-学習による自律型ロボットの行動獲得

数理モデル化と問題解決シンポジウム 

SVMによる高次元データの分類に関する研究

数理モデル化と問題解決シンポジウム 

奥行き情報を利用した人物追跡システム ステレオPtracker

電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-210) 

位相シフト法を用いた高速な3次元計測手法の提案

電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-183) 

KIRCの現状および課題と展望(中型機リーグ)

人工知能学会研究会資料(SIG-Challenge-9906) 

ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 -- 階層的強化学習を用いて --

電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告(PRMU99-82) Vol. 99, No. 306 

Real-Time Translation of Human Motion from Video to Animation

SIGGRAPH 99 Conference Abstracts and Applications 

実時間人物追跡システム Ptracker

電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-33) 

行動確率場にモデルに基づく強化学習 -- 拡張 Q-学習 --

情報処理学会数理モデル化と問題解決研究報告（99-MPS-24） Vol. 99, No. 36 

動画像中の人物像のリアルタイムアニメーション化

電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU98-264) 

実時間人物追跡システム Ptracker

第13回情報処理学会九州支部研究会 

強化学習における行動の階層構造の自動取得 － 自律型ロボットによるシュート行動の獲得

第13回情報処理学会九州支部研究会 

Image Processing Algorithms and Heuristics for Extraction of Layers Candidates from Complex Color Map Images

Proc. of the 3rd. International Association for Pattern Recognition Workshop on Document Analysis Systems (DAS '98) 

動画像から人物像の抽出

1998年映像メディア処理シンポジウム(IMPS98) 

Based Clustering Method for Image Classification

Proc. of International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision (SIBGRAPI '98) 

自律型ロボットの強化学習によるシュート行動の獲得

第51回電気関係九州支部連合大会講演論文集 

行動確率場モデルによる行動獲得手法の高性能化

第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集