所属
情報統括本部 情報基盤センター
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教授
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外部リンク
オオハシ タケシ
大橋 健
OHASHI Takeshi
Scopus 論文情報
総論文数: 0 総Citation: 0 h-index: 1
研究キーワード
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ロボティクス
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ヒューマンインターフェイス
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パターン認識
研究分野
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その他 / その他 / パターン認識
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
取得学位
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九州工業大学 - 博士（情報工学） 1999年06月
学内職務経歴
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2022年04月 - 現在 九州工業大学 情報統括本部 情報基盤センター 教授
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2020年04月 - 2022年03月 九州工業大学 情報基盤機構 情報基盤センター 教授
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2018年03月 - 2020年03月 九州工業大学 情報科学センター 教授
所属学会・委員会
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1998年05月 - 現在 ロボカップ日本委員会 日本国
論文
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Untying Cable by Combining 3D Deep Neural Network with Deep Reinforcement Learning 査読有り 国際誌
Zheming Fan, Wanpeng Shao, Toyohiro Hayashi, Takeshi Ohashi
Advanced Robotics ( Taylor & Francis ) 0 ( 0 ) 1 - 15 2022年09月
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Make Simulatable 3D Cable Model from Single RGB Image 査読有り 国際誌
Fan Zheming, Hayashi Toyohiro, Ohashi Takeshi
IIAI AAI 2021 Winter Congress ( International Institute of Applied Informatics ) 12 - 23 2021年12月
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Planning Method of Untying Cable with Reinforcement Learning Technology 査読有り 国際誌
Fan Zheming, Hayashi Toyohiro, Ohashi Takeshi
RoboCup Asai-Pacific 2021 Symposium ( RoboCup Asai-Pacific 2021 Symposium ) 12pages 2021年11月
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Make 3D Cable Model from Single RGB Image 査読有り 国際誌
Fan Zheming, Hayashi Toyohiro, Ohashi Takeshi
IIAI AAI 2021, SCAI 2021 ( International Institute of Applied Informatics ) 482 - 286 2021年07月
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Office365を用いたメールサービスに対するセキュリティ向上対策:- ログ監視，認証基盤の強化 - 査読有り
林豊洋, 福田豊, 佐藤彰洋, 大橋健
学術情報処理研究 ( 国立大学法人 情報系センター協議会 ) 24 ( 1 ) 104 - 115 2020年01月
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第２回森のドローン・ロボット競技会開催報告
武村 泰範, 林 英治, 大竹 博, 大橋 健, 亀井 圭史, 石井 和男
日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 33 ( 0 ) 651 - 654 2017年01月
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D-9-33 筆跡鑑定用文字切り出しソフトウェアの開発(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション)
田口 雄一, 林 豊洋, 大橋 健
電子情報通信学会総合大会講演論文集 ( 一般社団法人電子情報通信学会 ) 2015 ( 1 ) 2015年02月
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RoboCup@Home における課題設定と技術開発 招待有り 査読有り
大橋 健
計測と制御 52 ( 6 ) 481 - 486 2013年06月
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Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator 査読有り
Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takehshi Ohashi
2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 3596 - 3601 2006年10月
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Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E. coli 査読有り
Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takehshi Ohashi
2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2078 - 2083 2005年10月
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Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection 査読有り
Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga
ISCIS Pacific 2005 2005年05月
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Reverse engineering for a dynamic model of the drosophila circadian oscillator 査読有り
Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takeshi Ohashi
International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation 1 625 - 630 2005年04月
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Automatic Detecting Particles Approach using AdaBoost-SVM 査読有り
Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga
WSEAS TRANSACTIONS on BIOLOGY and BIOMEDICINE 2 ( 2 ) 163 - 168 2005年04月
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Automatic Detecting Particles Approach Using AdaBoost-SVM 査読有り
Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN BIOLOGY AND CHEMISTRY (MCBC'05) 2005年03月
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Automatic Actomyosin Complex Selection Using SVM 査読有り
Jianfei Yang,Takeshi Ohashi,Takuo Yasunaga
IADIS International Conference APPLIDE COMPUTING 2005 559 - 564 2005年02月
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Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning usingDistributed and Integrated Genetic Algorithms 査読有り
Shin Tanaka,Hiroyuki Kurata,Takeshi Ohashi
IEEE SMC'2004 1243 - 1248 2004年10月
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An Open Robot Simulator Environment 査読有り
Toshiyuki ISHIMURA,Takeshi KATO,Kentaro ODA,Takeshi OHASHI
RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers 2003年07月
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The Kyushu United Team 2003 in the Four Legged Robot League 査読有り
Yoshihiro YASUTAKE,Kentaro ODA,Toshiyuki ISHIMURA,Takeshi OHASHI
RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers 2003年07月
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Dominant Direction Priority Searching Method for Real-Corded Genetic Algorithm 査読有り
Tanaka Shin,Kurata Hiroki,Ohashi Takeshi
Proceedings of the International Conference on Parallel and Distributed Processing Techniques and Applications PDPTA'03 1113 - 1119 2003年06月
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4足ロボットリーグのとりくみ 査読有り
大橋 健
日本ロボット学会誌 20 ( 1 ) 45 - 46 2002年01月
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State transition rate based reinforcement learning 査読有り
Takeshi OHASHI,Hirohiko Nakamura,Jyunichi Minatodani,Shuichi Enokida,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima
2000 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics 236 - 241 2000年10月
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Extended Q-learning:Reinforcement Learning using Self-Organized State Space 査読有り
Shunichi ENOKIDA,Takeshi OHASHI,Takaichi YOSHIDA,Toshiaki EJIMA
The Fourth International Workshop on RoboCup 11 - 19 2000年09月
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強化学習を用いたサッカーロボットの行動獲得 査読有り
大橋 健
人工知能学会研究会資料SIG-Challenge 13 - 18 2000年04月
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正弦波格子で対応付けるステレオ法 査読有り
大橋 健
画像の認識理解シンポジウムMIRU2000 pp.I-51-56 2000年04月
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Extended Q-learning : Reinforcement Learning using Self-Organized State Space 査読有り
大橋 健
The Fourth International Workshop on Robo Cup 11 - 13 2000年04月
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A Motion Generator Approach to Translating Human Motion from Video toAnimation 査読有り
Tsukasa Noma,Kyoji Oishi,Hiroshi Futsuhara,Hiromi Baba,Takeshi Ohashi,and Toshiaki Ejima
The Journal of Visualization and Computer Animation 11 ( 5 ) 237 - 248 2000年04月
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Stochastic Field Model for Autonomous Robot Leaning 査読有り
Shuichi ENOKIDA,Takeshi OHASHI,Takaichi YOHIDA,Toshiaki EJIMA
1999 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics IIー752 - 757 1999年10月
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Motion Generator Approach to Translationg Human Motion from video to Animation 査読有り
Tsukasa Noma,Kyoji Oishi,Hiroshi Futsuhara,Hiromi Baba,Takeshi Ohashi,Toshiaki Ejima
Proc. of Pacific Graphics '99 50 - 58 1999年10月
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A Gesture Recognition Method for Stick Input System 査読有り
大橋 健
Transactions of Information Processing Society of Japan 40 ( 2 ) 567 - 576 1999年04月
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行動確率場モデルに基づく強化学習-拡張Q-学習- 査読有り
大橋 健
情報処理学会論文誌 40 ( SIG9(TOM2) ) 72 - 80 1999年04月
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A Reinforcement Learning Based on Stochastic Field Model-Extended Q-Learning- 査読有り
大橋 健
未入力 40 ( SIG9(TOM2) ) 72 - 80 1999年04月
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『棒』入力システムのためのジェスチャ認識の実現 査読有り
大橋 健,仲程 啓,吉田 隆一,江島 俊朗
情報処理学会論文誌 40 ( 2 ) 567 - 576 1999年04月
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行動確率場モデルに基づく強化学習 -- 拡張 Q-学習 -- 査読有り
榎田修一,大橋健,吉田隆一,江島俊朗
情報処理学会論文誌：数理モデルと応用 40 ( SIG 9 ) 72 - 80 1999年04月
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Visual Recgnition of Static/Dynamic Gesture: Gesture-Driven Editing System 査読有り
Byung-Woo Min,Ho-Sub Yoon,Jung Soh,Takeshi Ohashi,Tshiaki Ejima
Journal of Visual Languages and Computing 10 ( 3 ) 291 - 309 1999年04月
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Gesture-Based Editing System for Graphic Primitives and Alphanumeric Characters 査読有り
Byung-Woo MIn,Ho-Sub Yoon,Jung Soh,Takeshi Ohashi,Toshiaki Ejima
Engineering Application of Artificial Intelligence 12 ( 4 ) 429 - 441 1999年04月
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stick gesture recognition using directional features 査読有り
大橋 健
TECHNICAL REPORT OF IEICE PRMU97 ( 273 ) 57 - 64 1998年04月
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Filtering and segmentation of digitized land use map images 査読有り
Rafael Santos,Takeshi Ohashi,Takaichi Yoshida,Toshiaki Ejima
International Journal on Document Analysis and Recognition 1 ( 3 ) 167 - 174 1998年04月
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方向特徴を用いた指示棒が描くジェスチャの認識 査読有り
大橋 健
電子情報通信学会技術研究報告 PRMU97 ( 273 ) 57 - 64 1998年04月
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HMMを用いた指示棒が描くジェスチャの認識 査読有り
大橋 健
平成9年度電気関係学会九州支部連合大会 83 - 83 1997年04月
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2次元符号付き立方体を用いるインタフェイス 査読有り
大橋 健
第3回知能情報メディアシンポジウム予稿論文集 105 - 110 1997年04月
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A real world oriented interface using two dimensional coded cubes 査読有り
大橋 健
Proceedings of the Third Symposium on Intelligent Information Media 105 - 110 1997年04月
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実世界指向インターフェイスを用いたコミュニケーション 査読有り
大橋 健
第2回知能情報メディアシンポジウム予稿論文集 25 - 32 1996年04月
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A deformation technique for virtual objects using a stick 査読有り
大橋 健
TECHNICAL REPORT OF IEICE. PRMU96-95 17 - 22 1996年04月
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A communication technique using a real world oriented interface 査読有り
大橋 健
未入力 25 - 32 1996年04月
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EID3 : An Integration of Multiple Featares for Handwritten Charcters Recognition 査読有り
大橋 健
Transactions of Information Processing Society of Japan 37 ( 4 ) 483 - 489 1996年04月
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指示棒を用いた仮想オブジェクト操作 査読有り
大橋 健
電子情報通信学会技術研究報告 MVE95 ( 63 ) 25 - 32 1996年04月
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A manipulation method of virtual objects using a stick 査読有り
大橋 健
TECHNICAL REPORT OF IEICE. MVE95 ( 63 ) 25 - 32 1996年04月
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手書き文字認識における複数特徴を統合する認識器EID3の提案 査読有り
大橋 健
情報処理学会論文誌 37 ( 4 ) 483 - 489 1996年04月
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指示棒によるジェスチャの認識手法 査読有り
大橋 健
画像の理解・認識シンポジウムMIRU'96講演論文集 II 49 - 54 1996年04月
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A recognition mothod of gesture drawn by a stick 査読有り
大橋 健
未入力 II 49 - 54 1996年04月
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指示棒を用いた仮想オブジェクト変形操作 査読有り
大橋 健
電子情報通信学会技術研究報告 PRMU96-95 17 - 22 1996年04月
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文書画像理解システムの一構成法 査読有り
大橋 健
電子情報通信学会技術研究報告PRN92-107 92 ( 433 ) 37 - 44 1993年04月
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エネルギー最小化原理に基づく均質領域の抽出法 査読有り
大橋 健
電子情報通信年会技術研究報告PRU92-147 92 ( 517 ) 25 - 32 1993年04月
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A Document Image Understanding System 査読有り
大橋 健
THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS 92 ( 433 ) 37 - 44 1993年04月
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Homogeneous region segmentation based energy minimization 査読有り
大橋 健
THE IEICE TECHNICAL REPORT OF IEICE 92 ( 517 ) 25 - 32 1993年04月
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疎結合型並列計算機上での階層型PDPモデルの実現 査読有り
大橋 健
電子情報通信学会論文誌DII文冊 73 ( 8 ) 1990年04月
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疎結合型並列計算機上でのPDPモデルの実現 査読有り
大橋 健
電子情報通信学会技術研究会報告 情報理論研究会(IT) 57 1989年04月
口頭発表・ポスター発表等
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ロボット技術を利用してケーブルを解くシステムの研究
范哲銘,林豊洋,大橋健
第 39 回日本ロボット学会学術講演会 一般社団法人日本ロボット学会
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WRSパートナーロボットチャレンジの現状と課題
大橋 健,岡田浩之
第38回日本ロボット学会学術講演会 一般社団法人日本ロボット学会
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ケーブルの三次元形状の復元
范哲銘,林豊洋,大橋健
火の国情報シンポ ジウム2020 情報処理学会九州支部
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単語のベクトル表現を用いたレシピ推薦システム
矢野達也,林豊洋,大橋健
第53回人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会 人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会
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紐状物体認識システムの研究
范哲銘,林豊洋,大橋健
火の国情報シンポ ジウム2019 情報処理学会九州支部
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食品単語のベクトル空間の構築と評価（第２報）
矢野達也,林豊洋,大橋健
第48回人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会 人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会
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食品単語のベクトル空間の構築と評価
矢野達也,林豊洋,大橋健
第６回インテリジェントホームロボティクス研究会 日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
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筆跡鑑定用文字切り出しソフトウェアの開発
田口雄一
電子情報通信学会総合大会講演
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RoboCup@Homeの現状と課題 ーRoboCup2014 Joao Pessor, Brasil報告ー
大橋 健
第２回インテリジェントホームロボティクス研究会
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室内における壁を利用した自己位置推定手法
古賀勇多,大橋健
第29回日本ロボット学会学術講演会
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業知能モジュール群の有効性検証（第３報）ー
足立勝,横山和彦,辻徳生,長谷川勉,大橋健,林久志,田村雄介,山口亨,川端聡,松坂要佐
第29回日本ロボット学会学術講演会
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作業計画モジュールにおけるアプリケーション記述支援機能
大橋健
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 機械学会
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室内における壁情報を事前情報として利用したSLAM
古賀勇多, 大橋健
ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 機械学会
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AR-Breaker：カメラで位置姿勢情報を取得するデータグローブ
情報創成工学専攻 黒田年彦
インタラクション2011
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業知能モジュール群の有効性検証（第２報）ー
中村高幸,足立勝,村上剛司,長谷川勉,嶋田和孝,大橋健,川端聡,丸山健一,辻徳生,原田研介
第28回日本ロボット学会学術講演会
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 －作業計画に関する知能モジュール群の開発（第2報）ー
本人
第27回日本ロボット学会学術講演会
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軽作業計画用のハンドアームRTコンポーネント
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
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インターフェースが変化しても再実装を必要としないRTコンポーネントとその自動生成法
情報創成工学研究系 小田謙太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
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LRFを用いた移動用３次元地図作成
情報創成工学専攻 古賀勇多
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009
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大富豪におけるペア温存戦略基準の獲得
情報創成工学府 坂田浩平
第１３回ゲーム・プログラミングワークショップ
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施設内生活支援ロボット知能の研究開発 ー作業計画に関する知能モジュール群の開発ー
情報創成工学研究系 小田謙太郎
第２６回日本ロボット学会学術講演会
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非定常環境下における自己位置推定法
本人
人工知能学会第27回SIG-CHALLENGE研究会
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リアルエージェントを導入した参加型遠隔講義システムの提案
情報工学専攻 荻原康幸
日本教育工学会第20回全国大会
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情報教育支援エージェントシステムSiEN
本人
日本教育工学会第20回全国大会
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初等教育に適した情報教育支援エージェントシステム
情報創成工学専攻 井上貴博
火の国情報シンポジウム2004
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ロボカップ4足ロボットリーグの現状と挑戦
第４回 ＳＩＣＥ システムインテグレーション部門（ＳＩ部門） 講演会
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優先方向優先探索法を追加した実数値遺伝的アルゴリズムの最適化性能検証
情報処理学会研究報告 2003-MPS-47
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実数値遺伝的アルゴリズムのための優性方向優先探索
情報処理学会研究報告 2003-MPS-45
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A Tunnel Image Database Management System Based on WEB
第９回画像センシングシンポジウム
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ロボカップ競技会における2.4GHz無線LANの混線対策 -ロボカップ2002の事例-
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
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Bias Plantingを用いた拡張Q-学習
第４回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2001),
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HeadFinder: 単眼視動画像を用いた複数人追跡
第7回画像センシングシンポジウム(SSII2001)講演論文集
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強化学習を用いた協調行動の実現に関する研究
火の国情報シンポジウム2001
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学習結果の再利用による強化学習の高速化
火の国情報シンポジウム2001
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Bias Planting による強化学習の効率化
人工知能学会情報統合研究会
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フレーム間差分をベースにした人物追跡
第14回情報処理学会九州支部研究会
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正弦波格子で対応付けるステレオ法
画像の認識理解シンポジウムMIRU2000
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強化学習を用いたサッカーロボットの行動獲得
第6回Sig-Challenge研究会，人工知能学会
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HeadFinder: フレーム間差分をベースにした人物追跡
第6回画像センシングシンポジウム(SSII2000)
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状態遷移確率を考慮した強化学習
第14回情報処理学会九州支部研究会
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複数自律型ロボットのためのシミュレーション環境の構築
第14回情報処理学会九州支部研究会
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視覚情報を用いた自己位置認識に関する研究
第14回情報処理学会九州支部研究会
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拡張Q-学習による自律型ロボットの行動獲得
数理モデル化と問題解決シンポジウム
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SVMによる高次元データの分類に関する研究
数理モデル化と問題解決シンポジウム
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奥行き情報を利用した人物追跡システム ステレオPtracker
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-210)
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位相シフト法を用いた高速な3次元計測手法の提案
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-183)
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KIRCの現状および課題と展望(中型機リーグ)
人工知能学会研究会資料(SIG-Challenge-9906)
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ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 -- 階層的強化学習を用いて --
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告(PRMU99-82) Vol. 99, No. 306
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Real-Time Translation of Human Motion from Video to Animation
SIGGRAPH 99 Conference Abstracts and Applications
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実時間人物追跡システム Ptracker
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-33)
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行動確率場にモデルに基づく強化学習 -- 拡張 Q-学習 --
情報処理学会数理モデル化と問題解決研究報告（99-MPS-24） Vol. 99, No. 36
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動画像中の人物像のリアルタイムアニメーション化
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU98-264)
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実時間人物追跡システム Ptracker
第13回情報処理学会九州支部研究会
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強化学習における行動の階層構造の自動取得 － 自律型ロボットによるシュート行動の獲得
第13回情報処理学会九州支部研究会
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Image Processing Algorithms and Heuristics for Extraction of Layers Candidates from Complex Color Map Images
Proc. of the 3rd. International Association for Pattern Recognition Workshop on Document Analysis Systems (DAS '98)
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動画像から人物像の抽出
1998年映像メディア処理シンポジウム(IMPS98)
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Based Clustering Method for Image Classification
Proc. of International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision (SIBGRAPI '98)
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自律型ロボットの強化学習によるシュート行動の獲得
第51回電気関係九州支部連合大会講演論文集
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行動確率場モデルによる行動獲得手法の高性能化
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集
学術関係受賞
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ロボカップ研究賞
特定非営利活動法人ロボカップ日本委員会 Planning method of untying cable with reinforcement learning technology 2022年06月04日
Zheming Fan, Toyohiro Hayashi, Takeshi Ohashi
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人工知能学会2018年度研究会優秀賞
人工知能学会 単語のベクトル表現を用いたレシピ推薦システム 2019年06月27日
大橋健
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RoboCupジャパンオープン2017 人工知能学会賞
人工知能学会 2017年05月06日
矢野 達也,林 豊洋,大橋 健
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HSR ハッカソン 2015 in MEGAWEB
トヨタ 2015年09月02日
Ho-Ryu/サンリツオートメーション
科研費獲得実績
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個体の多様性を活かした適応学習の研究
研究課題番号：16700212 2004年04月 - 2007年03月 若手研究(B)
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環境の動的変化に適応するマルチエージェントシステムの研究
研究課題番号：13780294 2001年04月 - 2003年03月 奨励研究(A)→若手研究(B)
受託研究・共同研究実施実績
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混載パターン生成についての研究
2018年08月 - 2019年08月
担当授業科目（学内）
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2022年度 ヒューマン・インターフェースAM
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2022年度 ヒューマン・インターフェースSC
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2022年度 ヒューマン・インターフェースRO
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2022年度 データ構造とアルゴリズム
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2022年度 情報処理応用
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2021年度 ヒューマン・インタフェース
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2021年度 ネットワーク演習
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2021年度 データ構造とアルゴリズム
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2020年度 ネットワーク演習
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2020年度 データ構造とアルゴリズム
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2020年度 マルチメディア技術演習
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2020年度 ヒューマン・インタフェース
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2019年度 ヒューマン・インタフェース
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2019年度 ネットワーク演習
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2019年度 データ構造とアルゴリズム
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2018年度 ヒューマン・インタフェース
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2018年度 ネットワーク演習
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2018年度 情報ネットワーク
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2018年度 データ構造とアルゴリズム
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2017年度 ヒューマン・インタフェース
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2017年度 ネットワーク演習
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2017年度 情報ネットワーク
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2017年度 データ構造とアルゴリズム
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2016年度 ヒューマン・インタフェース
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2016年度 マルチメディア技術演習
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2016年度 ネットワーク演習
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2016年度 情報ネットワーク
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2016年度 データ構造とアルゴリズム
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2016年度 情報ネットワーク（教職）
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2015年度 データ構造とアルゴリズム
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2015年度 情報ネットワーク
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2015年度 ネットワーク演習
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2015年度 ヒューマン・インタフェース
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2014年度 ヒューマン・インタフェース
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2014年度 データ構造とアルゴリズム
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2014年度 情報ネットワーク
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2014年度 ネットワーク演習
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2014年度 マルチメディア技術演習
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2013年度 ネットワーク演習
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2013年度 情報ネットワーク
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2012年度 ネットワーク演習
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2012年度 情報ネットワーク
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2012年度 ヒューマン・インタフェース
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2012年度 マルチメディア技術演習
学会・委員会等活動
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World Robot Summit サービス競技委員会委員
2019年04月 - 2021年12月
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ロボカップ２０１７名古屋大会開催委員会 副会長
2015年12月 - 2017年12月
Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数