Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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状態遷移確率を考慮した強化学習
第14回情報処理学会九州支部研究会
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複数自律型ロボットのためのシミュレーション環境の構築
第14回情報処理学会九州支部研究会
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視覚情報を用いた自己位置認識に関する研究
第14回情報処理学会九州支部研究会
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拡張Q-学習による自律型ロボットの行動獲得
数理モデル化と問題解決シンポジウム
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SVMによる高次元データの分類に関する研究
数理モデル化と問題解決シンポジウム
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奥行き情報を利用した人物追跡システム ステレオPtracker
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-210)
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位相シフト法を用いた高速な3次元計測手法の提案
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-183)
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KIRCの現状および課題と展望(中型機リーグ)
人工知能学会研究会資料(SIG-Challenge-9906)
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ビジョンセンサ情報に基づくサッカーロボットの行動獲得 -- 階層的強化学習を用いて --
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告(PRMU99-82) Vol. 99, No. 306
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Real-Time Translation of Human Motion from Video to Animation
SIGGRAPH 99 Conference Abstracts and Applications
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実時間人物追跡システム Ptracker
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU99-33)
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行動確率場にモデルに基づく強化学習 -- 拡張 Q-学習 --
情報処理学会数理モデル化と問題解決研究報告（99-MPS-24） Vol. 99, No. 36
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動画像中の人物像のリアルタイムアニメーション化
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解技術研究報告 (PRMU98-264)
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実時間人物追跡システム Ptracker
第13回情報処理学会九州支部研究会
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強化学習における行動の階層構造の自動取得 － 自律型ロボットによるシュート行動の獲得
第13回情報処理学会九州支部研究会
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Image Processing Algorithms and Heuristics for Extraction of Layers Candidates from Complex Color Map Images
Proc. of the 3rd. International Association for Pattern Recognition Workshop on Document Analysis Systems (DAS '98)
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動画像から人物像の抽出
1998年映像メディア処理シンポジウム(IMPS98)
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Based Clustering Method for Image Classification
Proc. of International Symposium on Computer Graphics, Image Processing and Vision (SIBGRAPI '98)
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自律型ロボットの強化学習によるシュート行動の獲得
第51回電気関係九州支部連合大会講演論文集
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行動確率場モデルによる行動獲得手法の高性能化
第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集