担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tsu   2023年09月06日  -  2023年09月09日

We improved the structure of a shape-memory polymer (SMP) sheet with an embedded electrical heating wire, thus enhancing the manufacturing reproducibility and durability of flexible and multi-degree-of-freedom pneumatic artificial rubber muscles. We prepared two types of SMP sheets using the previous and improved methods and compared the mechanical properties via bending and tensile tests. The SMP sheets were then attached to a pneumatic artificial rubber muscle, and subjected to a bending angle test and an isometric test to evaluate their bending properties.

DOI： 10.23919/SICE59929.2023.10354241

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85182598520&origin=inward

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

We have developed a pneumatic artificial rubber muscle using two shape-memory polymer (SMP) sheets. We attached the SMP sheets to a linear pneumatic artificial rubber muscle. Utilizing the large difference in the elastic modulus below and above the glass transition temperature, the shape fixity and shape recovery of SMPs, the bending direction and the initial shape can be changed. In this study, in order to increase the bending motion range, we developed a segmented SMP sheet with embedded electrical heating wires, and evaluated its mechanical properties using bending and tensile tests. Moreover, we attached such sheets to an artificial muscle and evaluated the bending motion. Bending tests showed that segmenting the SMP sheets greatly reduced their bending stiffness. In tensile tests at temperatures below the glass transition temperature, it was found that the artificial muscle with the attached sheet withstood high elongating loads without failure. Attachment of such segmented SMP sheets to an artificial muscle resulted in an increased bending angle. Through isotonic and isometric tests, we showed that the prototype actuator could bend in two directions.

DOI： 10.20965/jrm.2023.p0113

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Force sensors are used in a wide variety of fields. They require different measurement ranges and sensitivities depending on the operating environment because there is generally a trade-off between measurement range and sensitivity. In this study, we developed a variable-sensitivity, variable-measurement-range force sensor that utilizes structural modification, namely changes in the distance between the force application point and the detection area, and changes in the cross-sectional area. The use of shape-memory materials allows the sensor structure to be easily changed and fixed by controlling the temperature. First, we describe the theory of the proposed sensor. Then, we present prototypes and the experimental methods used to verify the performance of the sensor. We fabricated the prototypes by attaching two strain gauges to two sides of a shape-memory alloy and shape-memory polymer plates. Experiments on the prototypes show that the relationship between the applied force and the detected strain can be changed by bending the plate. This allows the sensitivity and measurement range of the sensor to be changed.

DOI： 10.3390/s23042077

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

A national questionnaire survey on guidewire penetration accidents by the Japanese Society for Neuroendovascular Therapy reported examples of perforation accidents occurring “during catheter introduction” (75.2% of accidents). In this study, we evaluated the behavior of a guidewire and a catheter during catheter introduction by numerical simulations, based on the results of the national survey. Using the contact force between the medical devices and the vessel wall, and the medical device position as criteria, we investigated the mechanism and the risk of penetration by the device tip during device introduction. We also evaluated the effects of the insertion velocity of the guidewire and the catheter. The contact force gradually increased during insertion of the guidewire, and the maximum contact force was observed after the guidewire passed through a bend in the blood vessel. After that, when introducing a catheter along the guidewire at the bend in the blood vessel, the guidewire imparted a greater load on the vessel wall than when the guidewire itself was introduced. This is the same tendency seen in our previous study and the national survey. One reason for the force increase during catheter introduction is a decrease in the contact area, which concentrates the contact force. Another reason for the force increase is that the bending stiffness of the guidewire covered by the catheter is the sum of the stiffnesses of the two devices, which is larger than that of only the guidewire. Different from guidewire introduction, as the insertion velocity of the catheter increased, the maximum contact force decreased under the influence of the bend shape and the contact force distribution. Moreover, the guidewire oscillated considerably when the catheter was introduced, and this oscillation increased as the insertion velocity increased, leading to a risk of mistakenly straying into a perforating branch.

DOI： 10.1299/jbse.22-00276

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Kumamoto   2022年09月06日  -  2022年09月09日

To enable quantitative palpation in vivo, we developed a catheter-type tactile sensor composed of two polyvinylidene fluoride (PVDF) films for minimally invasive surgery. In our previous study, we fabricated a prototype catheter-type tactile sensor composed of a PVDF film with an outer diameter of 2 mm. However, this sensor can detect only a uniaxial contact state. In this study, we added a piezoelectric film embedded in silicone rubber to allow the sensor to detect a biaxial contact state. We evaluated the frequency responses of the proposed sensors.

DOI： 10.23919/SICE56594.2022.9905774

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

DOI： 10.3390/engproc2022021001

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Highly stretchable and capacitance-based strain sensors were fabricated utilizing highly stretchable silicone elastomer as dielectric film sandwiched between the conducting and stretchable cloth-based top and bottom electrodes. Electromechanical characterizations for the proposed sensor after multiple and reversible loading and unloading cycles up to 150% applied strain were conducted followed by the modelling of the sensing performance. It has been shown that the sensor exhibits reproducible electromechanical performance under multiple reversible stretching and relaxation cycles. There was a very small deviation (< 10%) in the observed values of the capacitance upon the applied strain of 150% up to the 1000 loading and unloading cycles. Tensile measurement for the sensor under various applied strains, not only exhibits almost constant force indicating negligible Mullins effect and negligible time-dependent changes at a fixed strain up to 100% suggesting that viscoelastic losses can also be neglected. From uniaxial tensile experiments, constitutive model of the dielectric elastomer sensor was validated. For the fitting of the experimental data obtained from the uniaxial tensile measurement, a variety of strain energy formulations have been compared for predicting the constitutive behaviour of sensor using the Mooney– Rivlin, Neo-Hookean, Yeoh and Ogden models, where 2nd term of the Ogden model was found to explain the experimental tensile data most accurately. To explain some observed losses at 150% of applied strain, the Prony series-based time dependent model was used for predicting stress at any value of time and it was found that experimental data was well fit with 4th order of Prony series.

DOI： 10.1016/j.mtcomm.2022.104095

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this study, we developed a variable-stiffness and deformable link using shape-memory material and the jamming transition phenomenon. Above its glass transition temperature (Tg), a shape-memory polymer (SMP) can be deformed by applying a small load. SMPs maintain the deformed shape after they have been cooled below Tg, and they return to their original shape when heated above Tg. The reversible change in the elastic modulus between the glassy and rubbery states of SMPs can be on the order of 100–1000 times. We exploited the characteristics of SMPs to develop robot components with variable stiffness and sensitiv-ity. The jamming transition phenomenon for granular material has been widely used as a method to change the stiffness of robots. This phenomenon is the change from fluid-like to solid-like conditions by removing air from a space containing particles. In this study, we developed a variable-stiffness link by combining the SMP and the jamming transition phenomenon. More-over, by replacing the SMP with shape-memory alloys (SMAs), whose recovery force and elastic modulus are larger than those of SMPs, we prepared a sec-ond prototype with variable stiffness. We evaluated the performance of both prototypes, using the SMP or the SMA, with experiments and confirmed the motion principle of the proposed link (e.g., shape recovery and shape fixity). Moreover, it was confirmed that the stiffness of these links can be changed among four states.

DOI： 10.20965/jrm.2022.p0466

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CiNii Research

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Multipoint detection of the structural deformation of a pulsating 3D heart model was conducted using a flexible piezoelectric sensor array with a poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene) [P(VDF-TrFE)] thin film sealed with biocompatible parylene C. The piezoelectric signals detected from the sensor array attached to the 3D heart model were correlated with an electrocardiogram signal. These piezoelectric signals can be converted into the compressive stress applied to the flexible sensors by the pulsating motion of the 3D heart model. The experimental results mean that the contraction force, generated by the heart muscle (i.e., myocardium), can be directly evaluated. The different output voltages depending on the location were obtained from each sensor, indicating the possibility of a real-time detection of the irregular motion of the heart and the early detection of ischemic heart disease, which leads to the loss of local contractile force in myocardial tissue.

DOI： 10.35848/1347-4065/ac5a04

Kyutacar

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Electroactive polymer-based sensors are subjected to repeated loading and unloading cycles under variable applied strains and estimation of the tear strength plays a critical role in determining durability. A trouser type of specimen made from conducting and stretchable freestanding films consisting of SEBS rubber and dodecyl benzenesulfonic acid (DBSA) doped polyaniline composite was used for fabricating the capacitive strain sensor and tear strength estimation. Strain energy density for the composite film was calculated from the tear test data aiming towards the prediction of the life of the specimen. Our results revealed a very high value (150 newton/mm) of tear strength, leading to the sustainability of the film up to millions of cycles.

DOI： 10.1117/12.2627807

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

To ensure safe coil embolization for cerebral aneurysms, it is important to investigate the contact force between a coil and an aneurysm wall. Therefore, in our previous study, we developed an experimental system for measuring the contact force between a coil and an aneurysm biomodel. However, because the aneurysm model was made of silicone rubber, its physical properties, such as the friction coefficient, differed from those of aneurysms #Iin vivo#IR. Therefore, in this study, we made an aneurysm model using poly (vinyl alcohol) hydrogel (PVA-H) and evaluated the effect of the model material on the contact force. In addition, we acquired images during the experiment and evaluated the behavior of the coil and catheter and the relationship between the catheter movement and the contact force. A commercially available coil was inserted through a catheter into two types of aneurysm models (silicone rubber and PVA-H), and the effects of the model material and the catheter tip position (near dome, at the center, and near neck) were evaluated. The contact force and the total movement of the catheter tip for the PVA-H model were smaller than those for the silicone rubber model. The contact force (total catheter movement) was greater (smaller) when the catheter tip was inserted deeper into the silicone rubber model. These results suggest that the state of contact between the aneurysm and the coil affects the contact force and the catheter movement and that these two values are related.

DOI： 10.1299/jbse.21-00261

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CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130008085995

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In the present study, we propose a variable-sensitivity force sensor using a shape-memory polymer (SMP), the stiffness of which varies according to the temperature. Since the measurement range and sensitivity can be changed, it is not necessary to replace the force sensor to match the measurement target. Shape-memory polymers are often described as two-phase structures comprising a lower-temperature “glassy” hard phase and a higher-temperature “rubbery” soft phase. The relationship between the applied force and the deformation of the SMP changes depending on the temperature. The proposed sensor consists of strain gauges bonded to an SMP bending beam and senses the applied force by measuring the strain. Therefore, the force measurement range and the sensitivity can be changed according to the temperature. In our previous study, we found that a sensor with one strain gauge and a steel plate had a small error and a large sensitivity range. Therefore, in the present study, we miniaturize this type of sensor. Moreover, in order to describe the viscoelastic behavior more accurately, we propose a transfer function using a generalized Maxwell model. We verify the proposed model experimentally and estimated the parameters by system identification. In addition, we realize miniaturization of the sensor and achieve the same performance as in our previous study. It is shown that the proposed transfer function can capture the viscoelastic behavior of the proposed SMP sensor quite well.

DOI： 10.1186/s40648-021-00210-8

Kyutacar

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85118929590&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sendai   2021年10月27日  -  2021年10月29日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sendai   2021年10月27日  -  2021年10月29日

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2021年09月08日  -  2021年09月10日

Tactile sensors typically have elastic covers for reducing the impact of objects that make contact with them. However, such covers decrease the spatial resolution of the sensor because of their low-pass spatial filtering characteristics, which vary based on the stiffness of the cover. Therefore, we propose a tactile sensor that uses a shape-memory polymer (SMP) with a stiffness that varies with temperature. SMPs can be deformed above their glass transition temperature (Tg) upon application of a small load, and they maintain their shape after they have been cooled below T g and become rigid. When subsequently heated above T g, they return to their initial shape. These characteristics can be exploited to alter the spatial resolution, the rigidity and the shape of the sensor surface by adjusting the temperature of the SMP. In this study, we changed the shape of the sensor surface by utilizing these shape-changing characteristics, and we evaluated the output of a prototype sensor. Utilizing the shape fixity of the SMP, various bumpy surfaces were realized. Through the experiments using the prototype sensor, the sensor was found to be effective at measuring surface profiles.

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85117699561&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.20965/jrm.2021.p0653

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Electroactive polymers strain sensors bear a great potentiality in the area of soft robotics, wearable devices, and fitness industries. A small initial defect present in such sensor may grow to a critical size during contraction and relaxation cycles leading to mechanical failure, therefore, prediction of fatigue life is inevitable. The crack growth approach is one of the amicable ways to estimate the fatigue life considering parameters like tear energy, crack geometry, and power law. In this work, crack growth approach based on power law is being proposed to predict fatigue life utilizing conducting and stretchable freestanding films consisted of SEBS rubber and dodecyl benzenesulfonic acid (DBSA) doped polyaniline composite. Utilizing this crack growth model for the prediction of fatigue life exhibited that such films can sustain more than a million cycles even at a large value of deformation.

DOI： 10.1117/12.2584521

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85109073962&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

#BObjective:#BR To ensure safe coil embolization for intracranial aneurysms, it is important to investigate the contact force between the coil and the aneurysm wall. However, it is unclear how the catheter tip position and the diameter of the secondary loop of the coil influence the contact force. In this study, we measured the contact force between a coil and an aneurysm biomodel under different conditions.
#BMethods:#BR A commercially available coil was inserted through a microcatheter into a silicone rubber aneurysm model at a constant speed (1 mm/s) using an automatic stage, and the contact force between the coil and the aneurysm wall was measured by a force sensor attached on the aneurysm model. The inner diameter of the spherical aneurysm was 5 mm. The effects of varying the position of the catheter tip (near dome, center, near neck) and the diameter of the secondary coil (4.5 mm) were evaluated.
#BResults:#BR When the catheter tip was inserted more deeply into the aneurysm (especially near the dome), the contact force increased. The contact force also increased as the secondary coil diameter was increased with the catheter tip near and in the center of the dome.
#BConclusion:#BR These results suggest that the catheter tip position and the secondary coil diameter affect the contact force. In particular, the contact force should be considered large with the catheter tip near the dome to ensure safe coil deployment.

DOI： 10.5797/jnet.oa.2020-0069

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007949975

担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

DOI： 10.11499/sicejl.59.847

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://ci.nii.ac.jp/naid/130007941366

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sendai   2020年10月28日  -  2020年10月30日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Tube-shaped blood vessel models that mimic their geometries and mechanical properties can deliver reliable and realistic behavioral information such as deformation and rupture during procedures such as insertion of medical devices. Thickness of vessel walls is an important parameter for fabricating the blood vessel models owing to their strong influence on the model behavior, especially during deformation. The dip-coating method is used to fabricate blood vessel models; however, non-uniform wall thicknesses are observed using this method. This study aimed at finding the characteristics of stereo “angular control dip-coating” (ACDC) system to develop a dip-coating system that can produce tubular models with uniformed wall thickness. The system developed here enables an observation of the substrate behavior from two different views. The conditions of dip-coating used in this study produce 1.36–1.82 mm in the maximum and 0.188–0.435 mm in minimum wall thickness and the fabricated walls cover the realistic range of carotid arterial dimensions. The characteristics of the ACDC system indicate that ACDC is effective for fabricating the uniform wall thickness particularly in the strong curved parts.

DOI： 10.1038/s41598-020-63718-w

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85083865223&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2020 SPIE. This paper presents the fabrication, electromechanical modelling and testing of a highly stretchable textile-dielectric elastomer capacitive sensor for capturing motion. The proposed sensor is made of conductive fabric as electrode and ultra-Thin dielectric elastomer film as dielectric. This type of capacitive sensor exhibits high linearity and sensitivity as compare to available commercial sensors. By using basic calibration technique integrated with microelectronics, such sensors can easily capture motion and can also be paired with a mobile application, which is capable of visualizing the recorded 3D movement in real time domain, has the potential to be used in wearables.

DOI： 10.1117/12.2565743

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85085581633&origin=inward

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

To achieve quantitative palpation in vivo, we developed a catheter-type tactile sensor composed of a polyvinylidene fluoride film for minimally invasive surgery. We evaluated the fundamental performance of the prototype sensor by a weight-drop test. We also measured the output of the prototype sensor as it was inserted into a blood vessel model with shapes mimicking lesions. The ø2-mm sensor passed easily into the blood vessel model with lesion-like shapes. Sensor outputs corresponded to the shape of the inner wall of the blood vessel model, making it possible to determine the position of a protrusion and the convexity interval of a rough surface by filtering and frequency analysis of the output.

DOI： 10.1186/s40648-019-0147-9

Kyutacar

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85076525558&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

During percutaneous coronary interventions (PCI), a guidewire is used as an initial way of accessing a specific vasculature. There are varieties of guidewires on the market and choosing an appropriate one for each case is critical for a safe and successful intervention. The main objective of this study is to predict the behavior of the guidewire and its performance in a vasculature prior to the procedure. Therefore, we evaluate the effectiveness of different mechanical properties of the guidewire on its behavior. A twodimensional (2D) model has been developed in which a guidewire is considered as a set of small rigid segments connected to each other by revolute joints. These joints have two degrees-of-freedom to allow rotation. Linear torsional springs and dampers are applied in each joint to account for the elastic properties of the guidewire; the elastic properties have been measured for two commercially available guidewires (Hi-Torque Balance Middleweight Universal II - Abbot and Amplatz Super Stiff - Boston Scientific) and these are used in the model. Only translational motion has been applied to the guidewires and the effect of bending stiffness of the guidewire and also friction between guidewire and vasculature on its behavior are investigated. The results are validated with actual movement of the guidewires in a simple phantom model. Behavior of a guidewire in a vasculature was predicted using the developed model. The results of both simulation and experiment show that the behavior of a guidewire is influenced by its mechanical properties and by the friction between the guidewire and vasculature. This study is the first step to develop a complete model, which can predict the behavior of a guidewire inside the vasculature. We compared the tip trajectory for two commercial guidewires in one vasculature geometry. In future, this kind of knowledge might support not only the interventionist in choosing the best suitable guidewire for a procedure but also the designer to optimize new instrument to have the desired behavior.

DOI： 10.1115/1.4043618

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85107464106&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sendai   2019年06月10日  -  2019年06月12日

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p>Tactile sensors typically have elastic covers for reducing the impact of objects that make contact with the sensor. However, elastic covers decrease the spatial resolution of the sensor because of their low-pass spatial filtering characteristics, which vary based on the stiffness of each cover. Therefore, we propose a tactile sensor that uses shape-memory polymer (SMP) with stiffness that varies based on temperature. SMPs can be deformed above their glass transition temperature (<i>T</i>_g) upon application of a small load. The reversible change in the elastic modulus between the glassy and rubbery states of an SMP can be on the order of several hundred-fold. These characteristics can be exploited to alter the spatial resolution and the rigidity of the sensor surface by adjusting the temperature of the SMP. In this study, a prototype sensor was fabricated using an SMP sheet with embedded electrical heating wires, and its fundamental performance was evaluated. The experimental results of a preliminary proof-of-concept investigation conducted using the prototype confirm the feasibility of the proposed sensor. Moreover, using a 4×4 array of pressure sensors, it was possible to distinguish the shape of the object placed on the sensor above and below <i>T</i>_g. The center of pressure applied on the prototype sensor could be measured by a developed program. In addition, we evaluated the control of the position of an object on the robot arm utilizing the prototype sensor attached on the arm. We could hold the constant position of the object on the sensor, although it took a longer time to stabilize the object above <i>T</i>_g because of the deformation of the SMP.</p>

DOI： 10.9746/sicetr.55.25

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicetr/55/1/55_25/_pdf

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sendai   2018年11月07日  -  2018年11月09日

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Nara   2018年09月11日  -  2018年09月14日

Robotic technology is being increasingly used in a variety of fields, including not only manufacturing, but also nursing and welfare. Applications of robotic technology in nursing and welfare require the measurement of a wide range of forces in order to grasp and lift objects accurately in different operating environments. In light of this, we have developed a force sensor that uses a shape-memory polymer (SMP) whose stiffness varies with temperature. The relationship between the applied force and the deformation of the SMP changes depending on the temperature, which allows the measurement range and sensitivity to be changed with temperature. Our sensor, which consists of strain gauges bonded to an SMP beam, senses the applied force by measuring the strain in the SMP as it bends. In the present study, four SMP force sensors with different numbers of strain gauges and steel plates were fabricated, and their accuracy and sensitivity were evaluated. Experiments using the prototypes demonstrated that the sensor with one steel plate had a small error and a large sensitivity range.

DOI： 10.23919/SICE.2018.8492564

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その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85056691735&origin=inward

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

DOI： 10.1299/jsmemag.121.1197_28

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemag/121/1197/121_28/_pdf

担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

DOI： 10.1299/jsmemag.121.1197_31

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemag/121/1197/121_31/_pdf

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Various catheter simulators using a computer or blood vessel biomodels have been developed for training of medical students and young physicians. Moreover, we have developed a system to simulate a guidewire in blood vessels that uses both numerical analysis and experimental observation for the quantitative analysis of treatment technique, surgical planning, intra-operative assistance, and to facilitate the design of new guidewires. However, not limited to our group, there is a lack of studies evaluating the motions of both the guidewire and catheter and their interaction in a blood vessel. Therefore, in the present study, we modified our computer-based system and experimental apparatus to evaluate the catheter motion and compared both results. First, we added a mechanism to the experimental apparatus to move and evaluate the catheter in a poly (vinyl alcohol) hydrogel blood vessel model. Second, we added a new catheter model to the calculation. We subsequently evaluated the behaviors of the medical devices (the guidewire and the catheter) by measuring the three-dimensional position and the contact force between the medical devices and the vessel wall. Comparison of the calculation and experimental results showed that the trajectories and the contact forces of both the experimental and numerically analyzed medical devices had the same tendencies. By considering the flexibility of the catheter in both the experimental and numerical analysis methods, we could reproduce the phenomena seen in clinical situations, such as movement of the catheter during the insertion or removal of the guidewire, and movement of the guidewire during the insertion of the catheter.

DOI： 10.1299/jbse.17-00181

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

<p><b>Objective:</b> The stability of the microcatheter is important in safe coil deployment. However, quantitative information regarding the relationship between the microcatheter shape and stability is limited. We investigated deformation characteristics of the microcatheter by applying loads to the tip of a placed microcatheter using numerical analysis.</p><p><b>Materials and Methods:</b> Microcatheter models were prepared by connecting cylindrical rigid segments with coil springs. Four types of models with shapes mimicking parts of a blood vessel and three types of models with shapes that come into contact with the vascular wall on the opposite side of the aneurysm were prepared.</p><p><b>Results:</b> When the distance between the tip of the microcatheter and the position of its contact with the vascular wall exceeded 12 mm, the suppressive effect on displacement of the microcatheter tip was markedly reduced. When this distance was less than 6 mm, the microcatheter shape exerted a greater effect on the stability than the distance.</p><p><b>Conclusion:</b> These results suggest that not only the position of contact of the microcatheter with the vascular wall but also the shape of the microcatheter near the aneurysm plays an important role in securing the stability.</p>

DOI： 10.5797/jnet.oa.2016-0094

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jnet/11/7/11_oa.2016-0094/_pdf

担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this study, we propose a force sensor using a shape-memory polymer (SMP) whose stiffness varies according to the temperature. An SMP can be deformed above its glass transition temperature (Tg) by applying a small load. A deformed SMP maintains its shape when cooled below Tg and returns to its predefined shape when subsequently heated above Tg. The reversible change in the elastic modulus between the glassy and rubbery states of an SMP can be on the order of several hundred-fold. The relationship between the applied force and the deformation of the SMP changes depending on the temperature. Our sensor consists of strain gauges bonded to an SMP bending beam and senses the applied force by measuring the strain. Therefore, the force measuring range and the sensitivity can be changed according to the temperature. In this study, we evaluate a prototype of the sensor using the SMP sheet with embedded electrical heating wire. Moreover, we improve the sensor by combining the SMP and a stainless steel plate. The enhanced versatility of SMP force sensors is demonstrated through a series of experiments conducted using the prototype.

DOI： 10.1186/s40648-017-0086-2

Kyutacar

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85042637412&origin=inward

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

For the quality-check process of manufacturing, skilled workers often use their sense of touch for inspections. However, this method is non-quantitative and depends on the experience of the workers. Therefore, a measurement device that can acquire quantitative surface profile data more easily than existing equipment is required. In our previous study, we prototyped a cantilever structured thin plate tactile sensor, with an attached piezoelectric polymer film as a strain detector, and showed that this sensor can evaluate uneven surface profiles. However, these measurements were performed by moving the tactile sensor with an automatic linear stage. To make the measurement tasks at an actual work site easier, an operator must be able to choose any target surface and evaluate that surface without troublesome settings and jigs. Therefore, in this study, we prototyped a portable, manually operated tactile sensor system comprising two thin plate tactile sensors. We showed that this prototype sensor system can estimate the amount of sensor movement during measurements by calculating the time lag between two sensor signals. Using the estimated amount of movement, this sensor system can evaluate uneven surface profiles easily and quickly.

DOI： 10.7210/jrsj.34.640

CiNii Article

CiNii Research

その他リンク： https://www.jstage.jst.go.jp/article/jrsj/34/9/34_34_640/_pdf

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Sapporo   2015年09月16日  -  2015年09月19日

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.7210/jrsj.32.903

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1016/j.medengphy.2014.09.012

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1088/0964-1726/23/12/125005

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   San Diego   2014年03月09日  -  2014年03月13日

DOI： 10.1117/12.2045175

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1088/0964-1726/23/4/045007

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

DOI： 10.18914/tribologist.58.04_269

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Himeji   2012年11月05日  -  2012年11月07日

DOI： 10.1109/ICETET.2012.13

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

CiNii Article

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

CiNii Article

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1088/0964-1726/21/11/112002

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   San Diego   2012年03月11日  -  2012年03月15日

DOI： 10.1117/12.915476

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   San Diego   2012年03月11日  -  2012年03月15日

DOI： 10.1117/12.915473

Scopus

記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Japan   Tokyo   2011年09月13日  -  2011年09月18日

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1038/pj.2010.102

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

主要雑誌

DOI： 10.1016/j.sna.2010.09.010

Scopus

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.1299/jbse.5.11

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   San Diego   2010年03月  -  2010年03月

DOI： 10.1117/12.847228

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

USA   San Diego   2010年03月  -  2010年03月

DOI： 10.1117/12.847229

Scopus

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Ionic polymer-metal composites (IPMC) are promising materials in biomedical actuators and sensors, as they are soft and flexible, thus assuring the safety of the device itself. The purpose of this study is to investigate the biocompatibility of IPMC in in vitro experiments in order to evaluate their applicability in biomedical fields. In addition to an IPMC specimen prepared by the conventional "impregnation- reduction method" using cationic gold complexes and reducing agents, two specimens were prepared by additional processes: one specimen was reduced in Na 2 SO 3 solution and the other was cleaned in H 2 O 2 solution. A colony-forming test using Chinese hamster V79 cells showed high cytotoxicity for all IPMC specimens. Examination by direct inlet mass spectrometry (DI-MS) revealed that the peak intensity of the gold complex (particularly, m/z = 180) was different from that of Nafion film. Monitoring the peak at m/z = 180 showed a remnant with the structure of phenanthroline in IPMC specimens that were not cleaned in H 2 O 2 solution. © 2009 Wiley Periodicals, Inc.

DOI： 10.1002/ecj.10239

Scopus

その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=73349120650&origin=inward

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Germany   Munich   2009年09月  -  2009年09月

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

New Zealand   Christchurch   2009年04月  -  2009年04月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Takamatsu   2005年05月  -  2005年05月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Osaka   2004年03月  -  2004年03月

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

記述言語：日本語

記述言語：英語

開催期間： 2023年12月14日 - 2023年12月16日   記述言語：日本語   開催地：新潟  

開催期間： 2023年12月14日 - 2023年12月16日   記述言語：日本語   開催地：新潟  

開催期間： 2023年12月14日 - 2023年12月16日   記述言語：日本語   開催地：新潟  

開催期間： 2023年11月20日 - 2023年11月21日   記述言語：英語   開催地：Selangor  

開催期間： 2023年09月03日 - 2023年09月06日   記述言語：日本語   開催地：八王子  

開催期間： 2023年09月03日 - 2023年09月06日   記述言語：日本語   開催地：八王子  

開催期間： 2023年03月06日   記述言語：日本語   開催地：鹿児島  

開催期間： 2023年03月03日   記述言語：日本語   開催地：宮崎  

開催期間： 2022年12月17日 - 2022年12月18日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2022年12月17日 - 2022年12月18日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2022年12月17日 - 2022年12月18日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2022年12月17日 - 2022年12月18日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2022年12月14日 - 2022年12月16日   記述言語：日本語   開催地：千葉  

開催期間： 2022年12月14日 - 2022年12月16日   記述言語：日本語   開催地：千葉  

開催期間： 2022年12月14日 - 2022年12月16日   記述言語：日本語   開催地：千葉  

開催期間： 2022年12月14日 - 2022年12月16日   記述言語：日本語   開催地：千葉  

開催期間： 2022年09月11日 - 2022年09月14日   記述言語：日本語   開催地：富山  

開催期間： 2022年09月11日 - 2022年09月14日   記述言語：日本語   開催地：富山  

開催期間： 2022年09月11日 - 2022年09月14日   記述言語：日本語   開催地：富山  

開催期間： 2022年09月11日 - 2022年09月14日   記述言語：日本語   開催地：富山  

開催期間： 2022年01月12日 - 2022年01月13日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2022年01月12日 - 2022年01月13日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年12月15日 - 2021年12月17日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年12月15日 - 2021年12月17日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年12月15日 - 2021年12月17日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年12月15日 - 2021年12月17日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年12月15日 - 2021年12月17日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2021年12月05日 - 2021年12月08日   記述言語：英語   開催地：Selangor  

開催期間： 2021年09月05日 - 2021年09月08日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年09月05日 - 2021年09月08日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年03月04日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年03月04日   記述言語：日本語  

開催期間： 2021年01月23日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月16日 - 2020年12月18日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月16日 - 2020年12月18日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月16日 - 2020年12月18日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月16日 - 2020年12月18日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月16日 - 2020年12月18日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月13日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月13日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月13日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年12月12日 - 2020年12月13日   記述言語：日本語   開催地：オンライン  

開催期間： 2020年09月18日 - 2020年09月19日   記述言語：日本語   開催地：弘前大学（オンライン）  

開催期間： 2020年09月13日 - 2020年09月16日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年03月06日   記述言語：日本語  

開催期間： 2020年03月06日   記述言語：日本語  

開催期間： 2019年12月20日 - 2019年12月21日   記述言語：日本語   開催地：金沢  

開催期間： 2019年12月20日 - 2019年12月21日   記述言語：日本語   開催地：金沢  

開催期間： 2019年12月20日 - 2019年12月21日   記述言語：日本語   開催地：金沢  

開催期間： 2019年12月20日 - 2019年12月21日   記述言語：日本語   開催地：金沢  

開催期間： 2019年12月20日 - 2019年12月21日   記述言語：日本語   開催地：金沢  

開催期間： 2019年12月12日 - 2019年12月14日   記述言語：日本語   開催地：高松  

開催期間： 2019年12月12日 - 2019年12月14日   記述言語：日本語   開催地：高松  

開催期間： 2019年12月12日 - 2019年12月14日   記述言語：日本語   開催地：高松  

開催期間： 2019年12月12日 - 2019年12月14日   記述言語：日本語   開催地：高松  

開催期間： 2019年12月12日 - 2019年12月14日   記述言語：日本語   開催地：高松  

開催期間： 2019年11月21日 - 2019年11月23日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2019年11月11日 - 2019年11月12日   記述言語：英語   開催地：Selangor  

開催期間： 2019年07月19日 - 2019年07月20日   記述言語：日本語   開催地：霧島  

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開催期間： 2019年07月19日 - 2019年07月20日   記述言語：日本語   開催地：霧島  

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開催期間： 2019年07月19日 - 2019年07月20日   記述言語：日本語   開催地：霧島  

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開催期間： 2019年06月01日 - 2019年06月02日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2019年03月07日   記述言語：日本語   開催地：宇部  

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開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年12月13日 - 2018年12月15日   記述言語：日本語   開催地：大阪  

開催期間： 2018年08月28日   記述言語：英語   開催地：Tokyo, Japan  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2018年06月02日 - 2018年06月05日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2017年12月20日 - 2017年12月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2017年12月20日 - 2017年12月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2017年12月20日 - 2017年12月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2017年12月20日 - 2017年12月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2017年12月20日 - 2017年12月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2017年12月20日 - 2017年12月22日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2017年12月14日 - 2017年12月15日   記述言語：日本語   開催地：京都  

開催期間： 2017年12月14日 - 2017年12月15日   記述言語：日本語   開催地：京都  

開催期間： 2017年12月14日 - 2017年12月15日   記述言語：日本語   開催地：京都  

開催期間： 2017年12月14日 - 2017年12月15日   記述言語：日本語   開催地：京都  

開催期間： 2017年09月03日 - 2017年09月06日   記述言語：日本語   開催地：さいたま  

開催期間： 2017年01月19日 - 2017年01月20日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2017年01月19日 - 2017年01月20日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2017年01月19日 - 2017年01月20日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2017年01月19日 - 2017年01月20日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2016年12月17日 - 2016年12月18日   記述言語：英語   開催地：Kitakyushu  

開催期間： 2016年12月15日 - 2016年12月17日   記述言語：日本語   開催地：札幌  

開催期間： 2016年12月15日 - 2016年12月17日   記述言語：日本語   開催地：札幌  

開催期間： 2016年12月15日 - 2016年12月17日   記述言語：日本語   開催地：札幌  

開催期間： 2016年12月15日 - 2016年12月17日   記述言語：日本語   開催地：札幌  

開催期間： 2016年12月15日 - 2016年12月17日   記述言語：日本語   開催地：札幌  

開催期間： 2016年09月11日 - 2016年09月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2016年09月11日 - 2016年09月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2016年09月11日 - 2016年09月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2016年09月11日 - 2016年09月14日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2016年09月07日 - 2016年09月09日   記述言語：日本語   開催地：山形  

開催期間： 2016年01月09日 - 2016年01月10日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2016年01月09日 - 2016年01月10日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2016年01月09日 - 2016年01月10日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2015年12月14日 - 2015年12月16日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2015年12月14日 - 2015年12月16日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2015年12月14日 - 2015年12月16日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2015年12月14日 - 2015年12月16日   記述言語：日本語   開催地：名古屋  

開催期間： 2015年11月19日 - 2015年11月21日   記述言語：日本語   開催地：岡山  

開催期間： 2015年10月02日 - 2015年10月03日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2015年05月17日 - 2015年05月19日   記述言語：日本語   開催地：京都  

開催期間： 2015年01月09日 - 2015年01月10日   記述言語：日本語   開催地：新潟  

開催期間： 2015年01月09日 - 2015年01月10日   記述言語：日本語   開催地：新潟  

開催期間： 2015年01月09日 - 2015年01月10日   記述言語：日本語   開催地：新潟  

開催期間： 2014年12月20日 - 2014年12月21日   記述言語：英語   開催地：北九州  

開催期間： 2014年12月20日 - 2014年12月21日   記述言語：英語   開催地：北九州  

開催期間： 2014年12月14日 - 2014年12月17日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年12月14日 - 2014年12月17日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年12月14日 - 2014年12月17日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年12月14日 - 2014年12月17日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年12月14日 - 2014年12月17日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2014年11月21日 - 2014年11月22日   記述言語：日本語   開催地：奈良  

開催期間： 2014年10月03日 - 2014年10月04日   記述言語：日本語   開催地：鳥取  

開催期間： 2014年10月03日 - 2014年10月04日   記述言語：日本語   開催地：鳥取  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

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開催期間： 2014年01月11日 - 2014年01月12日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

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開催期間： 2014年01月11日 - 2014年01月12日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

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開催期間： 2014年01月11日 - 2014年01月12日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2014年01月11日 - 2014年01月12日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

開催期間： 2014年01月11日 - 2014年01月12日   記述言語：日本語   開催地：仙台  

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開催期間： 2013年12月18日 - 2013年12月20日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2013年12月18日 - 2013年12月20日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2013年12月18日 - 2013年12月20日   記述言語：日本語   開催地：神戸  

開催期間： 2013年09月30日 - 2013年10月01日   記述言語：英語   開催地：UPM Serdang, Malaysia  

開催期間： 2013年09月08日 - 2013年09月11日   記述言語：日本語   開催地：岡山  

開催期間： 2013年09月08日 - 2013年09月11日   記述言語：日本語   開催地：岡山  

開催期間： 2013年09月08日 - 2013年09月11日   記述言語：日本語   開催地：岡山  

開催期間： 2013年09月08日 - 2013年09月11日   記述言語：日本語   開催地：岡山  

開催期間： 2013年01月09日 - 2013年01月11日   記述言語：日本語   開催地：つくば  

開催期間： 2013年01月09日 - 2013年01月11日   記述言語：日本語   開催地：つくば  

開催期間： 2012年12月18日 - 2012年12月20日   記述言語：日本語   開催地：博多  

開催期間： 2012年12月18日 - 2012年12月20日   記述言語：日本語   開催地：博多  

開催期間： 2012年05月10日 - 2012年05月12日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2012年05月10日 - 2012年05月12日   記述言語：日本語   開催地：福岡  

開催期間： 2012年01月07日 - 2012年01月08日   記述言語：日本語   開催地：豊中  

開催期間： 2012年01月07日 - 2012年01月08日   記述言語：日本語   開催地：豊中  

開催期間： 2011年09月11日 - 2011年09月14日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2011年09月11日 - 2011年09月14日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2011年09月07日 - 2011年09月09日   記述言語：日本語   開催地：東京  

開催期間： 2011年07月15日 - 2011年07月18日   記述言語：日本語   開催地：北九州  

開催期間： 2011年05月26日 - 2011年05月28日   記述言語：日本語   開催地：岡山  

開催期間： 2011年04月29日 - 2011年05月01日   記述言語：英語   開催地：日本 東京  

開催期間： 2011年03月17日   記述言語：日本語   開催地：日本 福岡市  

開催期間： 2011年01月08日 - 2011年01月09日   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2010年10月09日 - 2010年10月11日   記述言語：日本語   開催地：日本 長岡  

開催期間： 2010年09月22日 - 2010年09月24日   記述言語：日本語   開催地：日本 名古屋  

開催期間： 2010年09月22日 - 2010年09月24日   記述言語：日本語   開催地：日本 名古屋  

開催期間： 2010年09月05日 - 2010年09月08日   記述言語：日本語   開催地：日本 名古屋  

開催期間： 2010年09月05日 - 2010年09月08日   記述言語：日本語   開催地：日本 名古屋  

開催期間： 2010年06月   記述言語：英語   開催地：日本 大阪  

開催期間： 2010年06月   記述言語：英語   開催地： France Meze  

開催期間： 2010年03月   記述言語：日本語  

開催期間： 2009年11月   記述言語：英語  

開催期間： 2009年09月   記述言語：日本語   開催地：横浜  

開催期間： 2009年09月   記述言語：日本語  

開催期間： 2009年09月   記述言語：英語   開催地： Germany Munich  

開催期間： 2009年08月   記述言語：日本語   開催地：日本 Sendai  

開催期間： 2009年08月   記述言語：英語   開催地：日本 Sendai  

開催期間： 2009年04月   記述言語：日本語   開催地：日本 東京  

開催期間： 2009年04月   記述言語：日本語   開催地：日本 東京  

開催期間： 2009年03月   記述言語：英語   開催地：日本 Sendai  

開催期間： 2008年12月   記述言語：英語   開催地：日本 Sendai  

開催期間： 2008年11月   記述言語：日本語   開催地：日本 名古屋  

開催期間： 2008年09月   記述言語：日本語   開催地：日本 神戸  

開催期間： 2008年05月   記述言語：日本語   開催地：日本 長崎  

開催期間： 2008年05月   記述言語：日本語   開催地：日本 神戸  

開催期間： 2007年12月   記述言語：日本語   開催地：日本 広島  

開催期間： 2007年10月   記述言語：日本語   開催地：日本 福岡  

開催期間： 2007年09月   記述言語：日本語   開催地：日本 習志野  

開催期間： 2007年06月   記述言語：日本語   開催地：日本 札幌  

開催期間： 2007年06月   記述言語：日本語   開催地： Germany Berlin  

開催期間： 2007年06月   記述言語：日本語   開催地： Germany Berlin  

開催期間： 2007年05月   記述言語：日本語   開催地：日本 秋田  

開催期間： 2007年04月   記述言語：日本語   開催地：日本 仙台  

開催期間： 2006年11月   記述言語：日本語   開催地：日本 上田  

開催期間： 2006年09月   記述言語：日本語   開催地：日本 熊本  

開催期間： 2006年08月   記述言語：英語   開催地： Korea Seoul  

開催期間： 2006年08月   記述言語：英語   開催地： Germany Munich  

開催期間： 2006年03月   記述言語：日本語   開催地：日本 京都  

開催期間： 2006年01月   記述言語：日本語   開催地：日本 新潟  

開催期間： 2006年01月   記述言語：日本語   開催地：日本 新潟  

開催期間： 2005年09月   記述言語：日本語   開催地：日本 調布  

開催期間： 2005年09月   記述言語：日本語   開催地：日本 調布  

開催期間： 2005年09月   記述言語：日本語   開催地：日本 調布  

開催期間： 2005年06月   記述言語：英語   開催地： Germany Berlin  

開催期間： 2005年06月   記述言語：英語   開催地：日本 Kobe  

開催期間： 2005年04月   記述言語：日本語   開催地：日本 つくば  

開催期間： 2005年04月   記述言語：日本語   開催地：日本 つくば  

開催期間： 2004年12月   記述言語：英語   開催地： Singapore  

開催期間： 2004年12月   記述言語：英語   開催地： Singapore  

開催期間： 1999年04月   記述言語：英語   開催地： USA Atlanta  

開催期間： 1998年08月   記述言語：英語   開催地：日本 Sapporo  

発表言語：日本語   講演種別：招待講演   開催地：愛知教育大学（オンライン講演）  

発表言語：日本語   講演種別：招待講演   開催地：オンライン  

発表言語：日本語   講演種別：特別講演   開催地：岐阜  

発表言語：日本語   講演種別：招待講演   開催地：福岡  

講演種別：招待講演   開催地：鹿児島  

講演種別：招待講演   開催地：東京  

講演種別：招待講演   開催地：北九州  

講演種別：招待講演   開催地：北九州  

講演種別：招待講演   開催地：北九州  

講演種別：招待講演   開催地：北九州  

講演種別：招待講演   開催地：北九州  

開催期間： 2016年10月10日 - 2016年10月12日   発表言語：英語   講演種別：特別講演   開催地：Sendai  

講演種別：招待講演   開催地：仙台  

発表言語：英語   講演種別：基調講演   開催地：東京  

開催期間： 2015年09月10日 - 2015年09月13日   発表言語：英語   講演種別：基調講演   開催地：Kumamoto  

講演種別：招待講演   開催地：豊橋  

講演種別：特別講演   開催地：名古屋  

講演種別：招待講演   開催地：高松  

講演種別：招待講演   開催地：和光  

講演種別：招待講演   開催地：北九州  

講演種別：招待講演   開催地：米沢  

受賞国：日本国

受賞国：日本国

受賞国：日本国