論文 - 髙嶋 一登
-
Curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer 査読有り
K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 3 ) 472 - 479 2012年06月
-
有機強誘電体触覚センサを用いた生体内触診の数値解析—血管の特性のセンサ出力への影響— 査読有り
高嶋一登,竹中慎,向井利春
日本ロボット学会誌 30 ( 2 ) 195 - 204 2012年03月
-
Design of a deployable structure with shape memory polymers 査読有り
J. Rossiter, F. Scarpa, K. Takashima, P. Walters
SPIE Smart Structures/NDE 2012 7 pages (8342-32) 2012年03月
-
Enhanced IPMC actuation by thermal cycling 査読有り
J. Rossiter, K. Takashima, T. Mukai
SPIE Smart Structures/NDE 2012 7 pages (8340-91) 2012年03月
-
フレキシブル有機メモリ・センサの研究開発
石田謙司, 堀江聡, 上田裕清, 高嶋一登
月刊ディスプレイ ( テクノタイムズ社 ) 18 ( 2 ) 31 - 36 2012年01月
-
Development of curved type pneumatic artificial rubber muscle using shape-memory polymer 査読有り
K. Takashima, T. Noritsugu, J. Rossiter, S. Guo, T. Mukai
Proceedings of SICE Annual Conference 2011 1691 - 1695 2011年09月
-
Vinylidene fluoride telomers for piezoelectric devices 査読有り
N. Durand,B. Ameduri,K. Takashima,K. Ishida,S. Horie,Y. Ueda
Polymer Journal 43 171 - 179 2011年02月
-
McKibben artificial muscle using shape-memory polymer 査読有り
K. Takashima,J. Rossiter,T. Mukai
Sensors & Actuators: A. Physical 164 116 - 124 2010年11月
-
形状記憶ポリマーを用いた姿勢維持モジュールの基礎研究 査読有り
高嶋一登,張楠,向井利春,郭士傑
日本ロボット学会誌 28 ( 7 ) 905 - 912 2010年09月
-
Development of an in vitro tracking system with poly(vinyl alcohol) hydrogel for catheter motion 査読有り
C. H. Yu,H. Kosukegawa,K. Mamada,K. Kuroki,K. Takashima,K. Yoshinaka,M. Ohta
Journal of Biomechanical Science and Engineering 5 ( 1 ) 11 - 17 2010年04月
-
Dielectric elastomer actuators with zero-energy fixity 査読有り
J. Rossiter,K. Takashima,T. Mukai
SPIE Smart Structures/NDE 2010 7642 - 73 2010年03月
-
Development of a McKibben artificial muscle using a shape-memory polymer 査読有り
K. Takashima,J. Rossiter,T. Mukai
SPIE Smart Structures/NDE 2010 7644 - 17 2010年03月
-
Cytotoxicity test and mass spectrometry of IPMC 査読有り
Takashima K., Takashima K., Kamamichi N., Kamamichi N., Kamamichi N., Yagi T., Yagi T., Yagi T., Asaka K., Asaka K., Asaka K., Mukai T., Mukai T.
Electronics and Communications in Japan 93 ( 1 ) 1 - 8 2010年01月
-
Catheter and guidewire simulator for intravascular surgery (Comparison between simulation results and medical images) 査読有り
K. Takashima,M. Ohta,K. Yoshinaka,T. Mukai,S. Oota
The World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2009 128 - 131 2009年09月
-
グリーンフィールド下大静脈フィルターの機械特性の数値解析 査読有り
高嶋一登,森浩二,葭仲潔,向井利春
日本機械学会論文集 C編 75 ( 752 ) 805 - 814 2009年04月
-
Study on a catheter movement with poly (vinyl alcohol) hydrogel for the development of an in-vitro tracking system 査読有り
C. Yu,H. Kosukegawa,K. Mamada,K. Kuroki,K. Takashima,K. Yoshinaka,M. Ohta
4th Asian Pacific Conference on Biomechanics 301 - 302 2009年04月
-
Development of in-vitro tracking system for catheter motion
M. Ohta,C. Yu,H. Kosukegawa,K. Mamada,K. Kuroki,S. Oota,K. Takashima,K. Yoshinaka
Nano-Biomedical Engineering 2009: A Tohoku University Global COE Programme Proceedings (Editor: T. Yamaguchi) 83 - 89 2009年04月
-
触覚センサのためのVDFオリゴマーの圧電特性 査読有り
高嶋一登,堀江聡,向井利春,石田謙司,松重和美
日本ロボット学会誌 26 ( 6 ) 711 - 717 2008年09月
-
IPMCの細胞毒性試験および質量分析 査読有り
高嶋一登,釜道紀浩,八木透,安積欣志,向井利春
電気学会論文誌C 28 ( 7 ) 1029 - 1035 2008年07月
-
Piezoelectric properties of vinylidene fluoride oligomer for applications as medical tactile sensor 査読有り
K. Takashima,S. Horie,T. Mukai,K. Ishida,K. Matsushige
Sensors & Actuators: A. Physical 144 90 - 96 2008年05月