論文 - 髙嶋 一登
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脳血管内カテーテル/ガイドワイヤシミュレータの開発
高嶋一登,大田慎三,太田信,葭仲潔,向井利春
日本バイオレオロジー学会誌 ( 未設定 ) 22 ( 1 ) 12 - 18 2008年04月
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A scrub nurse robot for laparoscopic surgery 査読有り
K. Takashima,H. Nakashima,T. Mukai,S. Hayashi
Advanced Robotics 22 ( 13-14 ) 1585 - 1601 2008年04月
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カテーテルシミュレータの開発（第2報，ガイドワイヤのトルク伝達性の評価） 査読有り
高嶋一登,大田慎三,太田信,葭仲潔,向井利春
日本機械学会論文集 C編 73 ( 735 ) 2988 - 2995 2007年11月
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Simulation and experimental observation of contact condition between stents and artery models 査読有り
K. Takashima,T. Kitou,K. Mori,K. Ikeuchi
Medical Engineering & Physics 29 326 - 335 2007年04月
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Vision-based tactile sensor for endoscopy 査読有り
K. Takashima,K. Yoshinaka,K. Ikeuchi
Complex Medical Engineering 13 - 23 2007年04月
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Contact and friction between catheter and blood vessel 査読有り
K. Takashima,R. Shimomura,T. Kitou,H. Terada,K. Yoshinaka,K. Ikeuchi
Tribology International 40 319 - 328 2007年02月
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Surface friction of internal medical instrument controlled by magnetic field oscillation 査読有り
K. Yoshinaka,K. Takashima,T. Okazaki,K. Ikeuchi,K. Chinzei,T. Washio
Tribology International 40 339 - 344 2007年02月
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カテーテルシミュレータの開発（第1報，ガイドワイヤ・血管の特性の評価） 査読有り
高嶋一登,大田慎三,太田信,葭仲潔,池内健
日本機械学会論文集 C編 72 ( 719 ) 2137 - 2145 2006年07月
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画像処理を用いた内視鏡触覚センサー
高嶋一登
光学 ( 未設定 ) 35 ( 10 ) 531 - 533 2006年04月
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内視鏡用光学式触覚センサに関する研究 査読有り
高嶋一登,葭仲潔,池内健
日本臨床バイオメカニクス学会誌 26 447 - 456 2005年10月
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Vision-based tactile sensor for endoscopy 査読有り
K. Takashima,K. Yoshinaka,K. Ikeuchi
1st International Conference of Complex Medical Engineering 116 - 121 2005年05月
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An endoscopic tactile sensor for low invasive surgery 査読有り
K. Takashima,K. Yoshinaka,T. Okazaki,K. Ikeuchi
Sensors & Actuators: A. Physical 119 372 - 383 2005年04月
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Magnetic sensor system for detecting position and orientation of an endocranial catheter tip 査読有り
K. Takashima,K. Toyoda,T. Okazaki,T. Kitou,K. Yoshinaka,K. Ikeuchi
1st Asian Pacific Conference on Biomechanics 123 - 124 2004年03月
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Fundamental study for all-ceramic artificial hip joints 査読有り
J. Kusaka,K. Takashima,D. Yamane,K. Ikeuchi
Wear 225-229 734 - 742 1999年04月
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総セラミック人工関節材料の摩擦と摩耗 査読有り
池内健,高嶋一登， 日下純
Orthopaedic Ceramic Implants 18 29 - 31 1998年04月
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Study on the possibility of silicon nitride-silicon nitride as a material for hip prostheses 査読有り
Y. S. Zhou,M. Ohashi,N. Tomita,K. Ikeuchi,K. Takashima
Materials Science and Engineering: C 5 125 - 129 1997年12月