Generalization Capability of Neural Networks for Generation of Coordinated Motion of a Hybrid Prosthesis with a Healthy Arm "jointly worked" Reviewed

Eiichi Inohira,Takanori Uoi,Hirokazu Yokoi

International Journal of Innovative Computing, Information and Control   4 ( 2 )   471 - 484   2008.02

A Learning Distance Element Using Fourier Series Signal: Foldiset "jointly worked" Reviewed

Eiichi Inohira,Fumio Morimoto,Hirokazu Yokoi

The First International Symposium on Information and Computer Elements 2007 (ISICE2007)   129 - 134   2007.09

A New Type of Fuzzy Elements Using Fourier Series Signals: Folfzet "jointly worked" Reviewed

Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

The First International Symposium on Information and Computer Elements 2007 (ISICE2007)   37 - 42   2007.09

A New Type of High-Order Neural Element for Hardware Implementation of a Large-Scale Network "jointly worked" Reviewed

Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

8th International Symposium on advanced Intelligent Systems (ISIS 2007)   291 - 296   2007.09

Improvement of recall performance of associative memory withpattern analysis and synthesis "jointly worked" Reviewed

Eiichi Inohira,Takeshi Ogawa,Hirokazu Yokoi

International Conference on Soft Computing and Human Sciences (SCHS2007)   41 - 46   2007.08

An optimal design method for artificial neural networks by using the Design of Experiments "jointly worked" Reviewed

Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   11 ( 6 )   593 - 599   2007.04

A Relation-Learning Method Between Motions of Both Arms Aiming at Application to Upper Limb Prosthesis "jointly worked" Reviewed

Takanori Uoi,Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

International Journal of Innovative Computing, Imformation & Control   3 ( 1 )   223 - 234   2007.02

Multilayer Neural Networks with Adjustable Intermediate Elements Reviewed

Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

Biomedical Soft Computing and Human Sciences   11 ( 1 )   21 - 29   2006.12

An approach to design multilayer neural networks with the Design of Experiments Reviewed

Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligence Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligence Systems   457 - 462   2006.09

距離情報に基づく介在素子を持つ階層型ニューラルネットワーク Reviewed

猪平栄一,横井博一

バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌   7 ( 1 )   21 - 31   2005.04

ヒューマノイドロボット高速動力学シミュレータの開発 Reviewed

黄潤權,近野敦,小笠原克久,猪平栄一,内山勝

日本ロボット学会誌   23 ( 1 )   113 - 123   2005.01

順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア Reviewed

猪平栄一,近野敦,内山勝

日本ロボット学会誌   22 ( 8 )   1021 - 1030   2004.11

An Adaptive Gait for Quadruped Robots to Walk on a Slope Reviewed

Atsushi Konno,Katsuhisa Ogasawara,Yoonkwon Hwang,Eiichi Inohira,Masaru Uchiyama

Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   589 - 594   2003.10

An Order n Dynamics Simulator for a Humanoid Robot with a Virtual Spring-Damper Contact Model Reviewed

Yoonkwon Hwang,Eiichi Inohira,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama

Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation   31 - 36   2003.09

Layered Multi Agent Architecture with Dynamic Reconfiguration Reviewed

Eiichi Inohira,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama

Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4060 - 4065   2003.09

二物体のドッキングを想定したハイブリッドモーションシミュレーション Reviewed

多羅尾進,猪平栄一,内山勝

日本機械学会論文集（C編）   67 ( 664 )   3918 - 3923   2001.04

Physical Evaluation of Impact Dynamics on a High-Speed Hybrid Motion Simulator Reviewed

Hiroshi Kawabe,Eiichi Inohira,Masaru Uchiyama,Takashi Kubota

2001 ISAS 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics   359 - 364   2001.04

Analytical and Experimental Evaluation of Impact Dynamics on a High-Speed Zero G Motion Simulator Reviewed

Hiroshi Kawabe,Eiichi Inohira,Takashi Kubota,Masaru Uchiyama

Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1870 - 1875   2001.04

Motion Simulation Using a High-Speed Parallel Link Mechanism Reviewed

Susumu Tarao,Eiichi Inohira,Masaru Uchiyama

Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1584 - 1589   2000.11

高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション Reviewed

多羅尾進,猪平栄一,内山勝

日本機械学会論文集（C編）   66 ( 648 )   2707 - 2712   2000.08

Hybrid Motion Simulation Using High-Speed Parallel-Link Robot Reviewed

Tarao S., Inohira E., Uchiyama M.

Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C   66 ( 648 )   2707 - 2712   2000.01

Motion Simulation Using a High-Speed Parallel Link Mechanism Reviewed

Susumu Tarao,Eiichi Inohira,Toshifumi Akima,Masaru Uchiyama

1999 ISAS 9th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics   271 - 276   1999.04

Generation of Collision-Free Position Trajectories of a Virtual User Using a Conditional Generative Adversarial Network

Tomohiro Higuchi,Eiichi Inohira

10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2022.12 

Development of a System to Collect Dialog Data Between a Guide Robot and Users

Tsuyoshi Kagoshima,Eiichi Inohira

10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences  2022.12 

GANを用いた衝突のない仮想ユーザの位置軌道生成のための損失関数

樋口知宏,猪平栄一

第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2022.09  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

オンライン会議アプリケーションと仮想空間を用いた複数ユーザと道案内サービスロボット間の対話データ収集システムの開発

鹿子嶋剛,猪平栄一

第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会  2022.09  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

アームバンド型センサと深層学習を用いた空中手書き数字のジェスチャ認識システムの評価

武井優介,猪平栄一

2022年電子情報通信学会 総合大会  電子情報通信学会

RoIS Framework に基づく汎用的な HRI エンジンの開発と評価

東亮太,田中大揮,猪平栄一

2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第 73 回連合大会）  電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

汎化能力向上を目的としたニューラルネットワークの最適設計

本人

2011年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集１ 

筋電義手を用いた箱持ち上げ作業における作業条件の影響分析

生体機能専攻原田充崇

第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

コミュニケーションロボットにおける音声認識による行動の獲得

電気工学科奥田祐大

第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

DYNAMICS SIMULATION ON OBJECT HANDLING TASKS BY USING A MYOELECTRIC UPPER LIMB PROSTHESIS WITH BIMANUAL COORDINATION

World Automation Congress - WAC 2010 

7自由度モデルを用いた筋電義手による両手作業検証のためのシミュレータの構築

生体機能専攻原田充崇

SOFT九州支部夏季ワークショップ2010概要集 

実験計画法を用いたニューラルネットワークの最適設計手法の開発

本人

2010年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集１ 

両腕協調動作生成機能を持つ筋電義手の箱持ち上げ作業のシミュレーション

生体機能専攻原田充崇

第11回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

両腕協調動作生成機能をもつ筋電義手を用いた両手作業実現のためのシミュレータ構築

生体機能専攻原田充崇

ほっと暖まる合同研究会2009 

Multilayer neural networks with Kohonen neurons as Intermediate Elements

International Symposium on Management Engineering 2007 

実験計画法による階層型ニューラルネットワークの設計手法

本人

第22回ファジィシステムシンポジウム 

UPGRADE OF NEURAL NETWORKS WITH INTERMEDIATE ELEMENTS

The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuralinformatics 

距離情報に基づく介在素子の付加による階層型ニューラルネットワークの学習能力の向上

本人

第20回ファジィシステムシンポジウム講演論文概要集 

A Real-time Software Architecture with Dynamic Reconfiguability and its Application for an Artificial Neural Network

Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control 

動的再構成機能を備えた実時間ソフトウェアアーキテクチャ

本人

第5回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

人間型ロボットによる高傾斜階段昇降シミュレーション

東北大学

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

ヒューマノイドロボット才華3を用いた立作業の実現

東北大学

ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集 

動的再構成可能な運動制御システムの設計

本人

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 

ZMP操作によるヒューマノイドのバランス補償シミュレーション

東北大学

第45回自動制御連合講演会講演論文集 

四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発

東北大学

日本機械学会東北支部八戸地方講演会講演論文集 

QNX Realtime Platformを用いたヒューマノイドロボットシステムの開発

本人

第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 

ヒューマノイドロボットシミュレータの開発と適用

東北大学

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 

ヒューマノイドロボット才華3を用いた身体スキルの実現

東北大学

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集 

ヒューマノイドロボットの動的再構成可能な制御システム

本人

第6回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集 

宇宙ロボットのターゲット捕獲作業を想定したハイブリッドモーションシミュレーション

東北大学

ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 

高速空間サーボ機構を用いたハイブリッドモーションシミュレータの性能評価

本人

ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集 

ヒューマノイドロボット才華3の動作実験

本人

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

ヒューマノイドロボット才華3の動歩行実験

本人

計測自動制御学会東北支部第192回研究集会資料 

HEXA型パラレル機構を用いたハイブリッド方式による運動模擬実験

本人

第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション

東北大学

計測自動制御学会東北支部第185回研究集会資料 

ハイブリッドモーションシミュレーション－CGとの融合による運動呈示機能の拡張－

本人

第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集 

超高速パラレルロボットの設計・開発・評価

本人

ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集