所属
大学院工学研究院 基礎科学研究系
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093-884-3404
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外部リンク
イノヒラ エイイチ
猪平 栄一
INOHIRA Eiichi
研究キーワード
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ロボティクス
研究分野
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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ライフサイエンス / リハビリテーション科学
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
出身学校
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1998年03月 東北大学 工学部 機械航空工学 卒業 日本国
出身大学院
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2003年03月 東北大学 工学研究科 航空宇宙工学 博士課程・博士後期課程 単位取得満期退学 日本国
取得学位
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東北大学 - 博士（工学） 2003年12月
学内職務経歴
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2018年04月 - 現在 九州工業大学 大学院工学研究院 基礎科学研究系 講師
論文
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RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築（共著）
東亮太,猪平栄一
電子情報通信学会技術報告 119 ( 267 ) 27 - 32 2019年11月
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負の二項分布を用いたドラム演奏支援における運動学習の評価（共著）
尚唯也,猪平栄一,柴田智広
電子情報通信学会技術報告 118 ( 470 ) 13 - 18 2019年03月
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Improvement of a neural network-based motion generator with bimanual coordination for upper limb prosthesis（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi
Artificial Life and Robotics 15 ( 4 ) 504 - 507 2010年12月
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A Neural Network Based Hierarchical Motor Schema of a Multi-finger Hand and Its Motion Diversity（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Shiori Uota,Hirokazu Yokoi
Lecture Notes in Computer Science 5506 240 - 247 2009年04月
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Perturbational Neural Networks for Incremental Learning in Virtual Learning System（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Hiromasa Oonishi,Hirokazu Yokoi
Lecture Notes in Computer Science 4984 504 - 507 2008年04月
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Generalization Capability of Neural Networks for Generation of Coordinated Motion of a Hybrid Prosthesis with a Healthy Arm（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Takanori Uoi,Hirokazu Yokoi
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 4 ( 2 ) 471 - 484 2008年02月
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A Learning Distance Element Using Fourier Series Signal: Foldiset（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Fumio Morimoto,Hirokazu Yokoi
The First International Symposium on Information and Computer Elements 2007 (ISICE2007) 129 - 134 2007年09月
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A New Type of Fuzzy Elements Using Fourier Series Signals: Folfzet（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi
The First International Symposium on Information and Computer Elements 2007 (ISICE2007) 37 - 42 2007年09月
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A New Type of High-Order Neural Element for Hardware Implementation of a Large-Scale Network（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi
8th International Symposium on advanced Intelligent Systems (ISIS 2007) 291 - 296 2007年09月
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Improvement of recall performance of associative memory withpattern analysis and synthesis（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Takeshi Ogawa,Hirokazu Yokoi
International Conference on Soft Computing and Human Sciences (SCHS2007) 41 - 46 2007年08月
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An optimal design method for artificial neural networks by using the Design of Experiments（共著） 査読有り
Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 11 ( 6 ) 593 - 599 2007年04月
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A Relation-Learning Method Between Motions of Both Arms Aiming at Application to Upper Limb Prosthesis（共著） 査読有り
Takanori Uoi,Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi
International Journal of Innovative Computing, Imformation & Control 3 ( 1 ) 223 - 234 2007年02月
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Multilayer Neural Networks with Adjustable Intermediate Elements 査読有り
Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi
Biomedical Soft Computing and Human Sciences 11 ( 1 ) 21 - 29 2006年12月
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An approach to design multilayer neural networks with the Design of Experiments 査読有り
Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi
Joint 3rd International Conference on Soft Computing and Intelligence Systems and 7th International Symposium on advanced Intelligence Systems 457 - 462 2006年09月
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距離情報に基づく介在素子を持つ階層型ニューラルネットワーク 査読有り
猪平栄一,横井博一
バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌 7 ( 1 ) 21 - 31 2005年04月
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ヒューマノイドロボット高速動力学シミュレータの開発 査読有り
黄潤權,近野敦,小笠原克久,猪平栄一,内山勝
日本ロボット学会誌 23 ( 1 ) 113 - 123 2005年01月
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順次処理における動的再構成機能を備えた実時間制御ソフトウェア 査読有り
猪平栄一,近野敦,内山勝
日本ロボット学会誌 22 ( 8 ) 1021 - 1030 2004年11月
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An Adaptive Gait for Quadruped Robots to Walk on a Slope 査読有り
Atsushi Konno,Katsuhisa Ogasawara,Yoonkwon Hwang,Eiichi Inohira,Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 589 - 594 2003年10月
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An Order n Dynamics Simulator for a Humanoid Robot with a Virtual Spring-Damper Contact Model 査読有り
Yoonkwon Hwang,Eiichi Inohira,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation 31 - 36 2003年09月
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Layered Multi Agent Architecture with Dynamic Reconfiguration 査読有り
Eiichi Inohira,Atsushi Konno,Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4060 - 4065 2003年09月
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二物体のドッキングを想定したハイブリッドモーションシミュレーション 査読有り
多羅尾進,猪平栄一,内山勝
日本機械学会論文集（C編） 67 ( 664 ) 3918 - 3923 2001年04月
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Physical Evaluation of Impact Dynamics on a High-Speed Hybrid Motion Simulator 査読有り
Hiroshi Kawabe,Eiichi Inohira,Masaru Uchiyama,Takashi Kubota
2001 ISAS 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 359 - 364 2001年04月
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Analytical and Experimental Evaluation of Impact Dynamics on a High-Speed Zero G Motion Simulator 査読有り
Hiroshi Kawabe,Eiichi Inohira,Takashi Kubota,Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1870 - 1875 2001年04月
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Motion Simulation Using a High-Speed Parallel Link Mechanism 査読有り
Susumu Tarao,Eiichi Inohira,Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1584 - 1589 2000年11月
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高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション 査読有り
多羅尾進,猪平栄一,内山勝
日本機械学会論文集（C編） 66 ( 648 ) 2707 - 2712 2000年08月
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Hybrid Motion Simulation Using High-Speed Parallel-Link Robot 査読有り
Tarao S., Inohira E., Uchiyama M.
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 66 ( 648 ) 2707 - 2712 2000年01月
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Motion Simulation Using a High-Speed Parallel Link Mechanism 査読有り
Susumu Tarao,Eiichi Inohira,Toshifumi Akima,Masaru Uchiyama
1999 ISAS 9th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 271 - 276 1999年04月
著書
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Linuxによる並行プログラミング入門
猪平栄一,重松保弘（共著 , 範囲: 7-12章、付録A-C）
共立出版株式会社 2014年10月 （ ISBN:9784320123809 ）
口頭発表・ポスター発表等
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複数階のマップにおけるGAを用いた複数台のサービスロボットへのタスク割り当て手法の検証
實安慶祐,猪平栄一
2024年電子情報通信学会 総合大会 2024年03月 電子情報通信学会
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Evaluation of Mullimodal Dataset for Continuous Air-Writing Multi- Digit Number Recognition Using Wearable Sensors
Takei Yusuke,Eiichi Inohira
11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 2023年11月 Universiti Putra Malaysia (UPM) and Kyushu Institute of Technology (Kyutech)
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GANを用いた道案内ロボットに対する仮想ユーザの行動生成法の検討
渡部早弥,猪平栄一
第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会 2023年09月 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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トポロジカルマップとGAを用いた複数台のサービスロボットへのタスク割り当て手法の検証
實安慶祐,猪平栄一
第76回電気・情報関係学会九州支部連合大会 2023年09月 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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Development of a System to Collect Dialog Data Between a Guide Robot and Users
Tsuyoshi Kagoshima,Eiichi Inohira
10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 2022年12月
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Evaluation of a task allocation method for multiple service robots using GA
Keisuke Saneyasu,Eiichi Inohira
10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 2022年12月
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Generation of Collision-Free Position Trajectories of a Virtual User Using a Conditional Generative Adversarial Network
Tomohiro Higuchi,Eiichi Inohira
10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 2022年12月
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オンライン会議アプリケーションと仮想空間を用いた複数ユーザと道案内サービスロボット間の対話データ収集システムの開発
鹿子嶋剛,猪平栄一
第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会 2022年09月 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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GANを用いた衝突のない仮想ユーザの位置軌道生成のための損失関数
樋口知宏,猪平栄一
第75回電気・情報関係学会九州支部連合大会 2022年09月 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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アームバンド型センサと深層学習を用いた空中手書き数字のジェスチャ認識システムの評価
武井優介,猪平栄一
2022年電子情報通信学会 総合大会 電子情報通信学会
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RoIS Framework に基づく汎用的な HRI エンジンの開発と評価
東亮太,田中大揮,猪平栄一
2020年度電気・情報関係学会九州支部連合大会（第 73 回連合大会） 電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会
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汎化能力向上を目的としたニューラルネットワークの最適設計
本人
2011年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集１
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筋電義手を用いた箱持ち上げ作業における作業条件の影響分析
生体機能専攻原田充崇
第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集
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コミュニケーションロボットにおける音声認識による行動の獲得
電気工学科奥田祐大
第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集
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DYNAMICS SIMULATION ON OBJECT HANDLING TASKS BY USING A MYOELECTRIC UPPER LIMB PROSTHESIS WITH BIMANUAL COORDINATION
本人
World Automation Congress - WAC 2010
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7自由度モデルを用いた筋電義手による両手作業検証のためのシミュレータの構築
生体機能専攻原田充崇
SOFT九州支部夏季ワークショップ2010概要集
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実験計画法を用いたニューラルネットワークの最適設計手法の開発
本人
2010年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集１
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両腕協調動作生成機能を持つ筋電義手の箱持ち上げ作業のシミュレーション
生体機能専攻原田充崇
第11回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集
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両腕協調動作生成機能をもつ筋電義手を用いた両手作業実現のためのシミュレータ構築
生体機能専攻原田充崇
ほっと暖まる合同研究会2009
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Multilayer neural networks with Kohonen neurons as Intermediate Elements
本人
International Symposium on Management Engineering 2007
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実験計画法による階層型ニューラルネットワークの設計手法
本人
第22回ファジィシステムシンポジウム
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UPGRADE OF NEURAL NETWORKS WITH INTERMEDIATE ELEMENTS
本人
The 6th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuralinformatics
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距離情報に基づく介在素子の付加による階層型ニューラルネットワークの学習能力の向上
本人
第20回ファジィシステムシンポジウム講演論文概要集
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A Real-time Software Architecture with Dynamic Reconfiguability and its Application for an Artificial Neural Network
本人
Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control
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動的再構成機能を備えた実時間ソフトウェアアーキテクチャ
本人
第5回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集
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人間型ロボットによる高傾斜階段昇降シミュレーション
東北大学
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
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ヒューマノイドロボット才華3を用いた立作業の実現
東北大学
ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集
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動的再構成可能な運動制御システムの設計
本人
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
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ZMP操作によるヒューマノイドのバランス補償シミュレーション
東北大学
第45回自動制御連合講演会講演論文集
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四脚歩行ロボットの高速動力学シミュレータの開発
東北大学
日本機械学会東北支部八戸地方講演会講演論文集
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QNX Realtime Platformを用いたヒューマノイドロボットシステムの開発
本人
第19回日本ロボット学会学術講演会講演論文集
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ヒューマノイドロボットシミュレータの開発と適用
東北大学
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集
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ヒューマノイドロボット才華3を用いた身体スキルの実現
東北大学
計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集
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ヒューマノイドロボットの動的再構成可能な制御システム
本人
第6回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
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宇宙ロボットのターゲット捕獲作業を想定したハイブリッドモーションシミュレーション
東北大学
ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集
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高速空間サーボ機構を用いたハイブリッドモーションシミュレータの性能評価
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集
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ヒューマノイドロボット才華3の動作実験
本人
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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ヒューマノイドロボット才華3の動歩行実験
本人
計測自動制御学会東北支部第192回研究集会資料
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HEXA型パラレル機構を用いたハイブリッド方式による運動模擬実験
本人
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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高速パラレルリンクロボットを応用したハイブリッドモーションシミュレーション
東北大学
計測自動制御学会東北支部第185回研究集会資料
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ハイブリッドモーションシミュレーション－CGとの融合による運動呈示機能の拡張－
本人
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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超高速パラレルロボットの設計・開発・評価
本人
ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集
科研費獲得実績
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筋電義手のための両腕協調動作生成システムにおける単腕動作への切り替え機能の評価
研究課題番号：26750224 2014年04月 - 2016年03月 若手研究(B)
担当授業科目（学内）
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2023年度 強化学習特論
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2023年度 情報処理基礎
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2023年度 情報処理基礎
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2023年度 情報ＰＢＬ
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2023年度 情報ＰＢＬ
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2023年度 組み込みオペレーティングシステム
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2023年度 知能制御応用
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2022年度 強化学習特論
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2022年度 情報処理基礎
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2022年度 情報処理基礎
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2022年度 情報ＰＢＬ
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2022年度 情報ＰＢＬ
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2022年度 組み込みオペレーティングシステム
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2021年度 強化学習特論
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2021年度 情報処理基礎
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2021年度 情報処理基礎
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2021年度 情報ＰＢＬ
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2021年度 情報ＰＢＬ
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2021年度 組み込みオペレーティングシステム
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2020年度 強化学習特論
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2020年度 情報処理基礎
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2020年度 情報処理基礎
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2020年度 情報ＰＢＬ
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2020年度 情報ＰＢＬ
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2020年度 組み込みオペレーティングシステム
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2019年度 強化学習特論
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2019年度 情報処理基礎
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2019年度 情報処理基礎
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2019年度 情報ＰＢＬ
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2019年度 情報ＰＢＬ
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2019年度 組み込みオペレーティングシステム
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2018年度 強化学習特論
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2018年度 情報ＰＢＬ
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2018年度 情報ＰＢＬ
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2018年度 情報処理基礎
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2018年度 情報処理基礎
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2018年度 組み込みオペレーティングシステム
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2017年度 組み込みオペレーティングシステム
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2017年度 学習ロボティクス
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2017年度 人間知能システム工学特論２
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2016年度 人間知能システム工学特論２
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2016年度 学習ロボティクス
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2016年度 組み込みオペレーティングシステム
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2015年度 組み込みオペレーティングシステム
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2015年度 学習ロボティクス
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2015年度 人間知能システム工学特論２
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2014年度 組み込みオペレーティングシステム
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2014年度 学習ロボティクス
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2014年度 人間知能システム工学特論２
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2013年度 組み込みオペレーティングシステム
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2013年度 学習ロボティクス
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2012年度 組み込みオペレーティングシステム
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2012年度 ロボットインタフェース
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2011年度 生体機能システム設計解析演習
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2011年度 マルチメディア工学
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2011年度 ロボットインタフェース
教育活動に関する受賞・指導学生の受賞など
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Gold Award: Computer Science
11th international symposium on applied engineering & science 2023 (SAES2023) Evaluation of Multimodal Dataset for Continuous Air-Writing Multi-Digit Number Recognition Using Wearable Sensors
2024年11月24日武井優介（指導学生）