猪平 栄一 (イノヒラ エイイチ)

INOHIRA Eiichi

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職名

講師

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福岡県北九州市戸畑区仙水町1-1

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Scopus 論文情報  
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Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

出身大学 【 表示 / 非表示

  • 1998年03月   東北大学   工学部   機械航空工学   卒業   日本国

出身大学院 【 表示 / 非表示

  • 2003年03月  東北大学  工学研究科  航空宇宙工学  博士課程・博士後期課程  単位取得満期退学  日本国

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東北大学 -  博士(工学)  2003年12月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院工学研究院   基礎科学研究系   講師  

専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • リハビリテーション科学・福祉工学

  • 知能機械学・機械システム

 

論文 【 表示 / 非表示

  • RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築(共著)

    東亮太,猪平栄一

    電子情報通信学会技術報告    119 ( 267 ) 27 - 32   2019年11月

  • 負の二項分布を用いたドラム演奏支援における運動学習の評価(共著)

    尚唯也,猪平栄一,柴田智広

    電子情報通信学会技術報告    118 ( 470 ) 13 - 18   2019年03月

  • Improvement of a neural network-based motion generator with bimanual coordination for upper limb prosthesis(共著)

    Eiichi Inohira,Hirokazu Yokoi

    Artificial Life and Robotics    15 ( 4 ) 504 - 507   2010年12月  [査読有り]

    DOI Scopus

  • A Neural Network Based Hierarchical Motor Schema of a Multi-finger Hand and Its Motion Diversity(共著)

    Eiichi Inohira,Shiori Uota,Hirokazu Yokoi

    Lecture Notes in Computer Science    5506   240 - 247   2009年04月  [査読有り]

  • Perturbational Neural Networks for Incremental Learning in Virtual Learning System(共著)

    Eiichi Inohira,Hiromasa Oonishi,Hirokazu Yokoi

    Lecture Notes in Computer Science    4984   504 - 507   2008年04月  [査読有り]

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著書 【 表示 / 非表示

  • Linuxによる並行プログラミング入門

    猪平栄一,重松保弘 ( 共著 , 担当範囲: 7-12章、付録A-C )

    共立出版株式会社  2014年10月 ISBN: 9784320123809

口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • 汎化能力向上を目的としたニューラルネットワークの最適設計

    本人

    2011年電子情報通信学会総合大会情報・システム講演論文集1  (日本 東京)  2011年03月  -  2011年03月   

  • 筋電義手を用いた箱持ち上げ作業における作業条件の影響分析

    生体機能専攻原田充崇

    第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集  (日本 北九州)  2010年12月  -  2010年12月   

  • コミュニケーションロボットにおける音声認識による行動の獲得

    電気工学科奥田祐大

    第12回日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集  (日本 北九州)  2010年12月  -  2010年12月   

  • DYNAMICS SIMULATION ON OBJECT HANDLING TASKS BY USING A MYOELECTRIC UPPER LIMB PROSTHESIS WITH BIMANUAL COORDINATION

    本人

    World Automation Congress - WAC 2010  (日本 神戸)  2010年09月  -  2010年09月   

  • 7自由度モデルを用いた筋電義手による両手作業検証のためのシミュレータの構築

    生体機能専攻原田充崇

    SOFT九州支部夏季ワークショップ2010概要集  (日本 鹿児島県霧島市)  2010年08月  -  2010年08月   

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科研費獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 筋電義手のための両腕協調動作生成システムにおける単腕動作への切り替え機能の評価

    若手研究(B)

    研究期間:  2014年04月  -  2016年03月

    研究課題番号:  26750224

 

担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2019年度  組み込みオペレーティングシステム

  • 2019年度  情報PBL

  • 2019年度  情報PBL

  • 2019年度  強化学習特論

  • 2019年度  情報処理基礎

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