Faculty Profiles - ISHII Kazuo

Conference Prsentations (Oral, Poster) -

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人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会

藤永拓矢,Sungmin Nam,筑紫彰太,石井和男,浦環

日本ロボット学会学術講演会2019 日本ロボット学会

Strategy Analysis by Self-Organizing Map Using player's positioning

TOMINAGA Moeko, TAKEMURA Yasunori, ISHII Kazuo

Robomech

Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot (III):- Feature point matching for mosaic image generation expressing cultivation environment-

FUJINAGA Takuya, YASUKAWA Shinsuke, Li Binghe, ISHII Kazuo

Robomech

Research and development for long-term deployment of autonomous underwater vehicle

NAKAMURA Keisuke, NAKANISHI Ryota, ISHII Kazuo, SONODA Takashi

Robomech

Object tracking based on data integration by autonomous soccer robots

GONDAI Takuhiro, SHIMADA Ryota, ISHII Kazuo

Robomech

Image sensing system for an underwater robot with a benthos sampling function

YASUKAWA Shinsuke, AHN Jonghyun, NISHIDA Yuya, SONODA Takashi, ISHII Kazuo, URA Tamaki

Robomech

Development of End-Effector for Harvesting Tomato Using Suction and Cutting Mechanism

LI Binghe, URA Takanori, FUJINAGA Takuya, YASUKAWA Shinsuke, SONODA Takashi, ISHII Kazuo

Robomech

Development of ball handling mechanism for RoboCup soccer robot:-Third report: Verification experiments and evaluation of the ball operation for dribbling action-

CHIKUSHI Shota, WEERAKOON Tharindu, SONODA Takashi, ISHII Kazuo

Robomech

Development of kick system in RoboCup Soccer

MACHIDA Naoto, HISANO Kenji, ISHII Kazuo

Robomech

Measurement of trees in the forest using Multi Rotor Helicopter

SHINOHARA Kosuke, KATAYAMA Sho, HORI Wataru, ISHII Kazuo

Robomech

Underwater three-dimensional measurement using RGB structured-light:-Verification of basic theory-

SHIINNOKI Tomoya, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo

Robomech

Implementation Challenge & Cover tactics to the soccer robots

MINAMIZAKI Ryogo, MATSUMOTO Kohei, ISHII Kazuo

Robomech

Efficient Place Recognition Using Saliency Detection by Mobile Robot

MOCHIZUKI Ryuugo, ISHII Kazuo

Robomech

Development of Antagonistic High Power Joint Mechanism by using Cam

SUZUKI Katsuaki, NISHIDA Yuya, SONODA Takashi, ISHII Kazuo

Robomech

Underwater Manipulator for Sampling Mission with AUV in Deep-Sea

Weerakoon Tharindu, Sonoda Takashi, Nassiraei Amir Ali Forough, Godler Ivan, Ishii Kazuo

Robomech

Development of self-localization system combining local / global position estimation for RoboCup soccer robot.

MATSUDA Yukiko, WATANABE Shuta, ISHII Kazuo

Robomech

Development of navigation system for AUV

MASUDA Koji, FUJIWARA Shinya, ISHII Kazuo

Robomech

船底清掃を目的とした水中システムの開発 -第4報: 船底モザイク画像作成におけるキーポイントの変位推定-

望月隆吾

ロボティクスシンポジア2016

球体の運動制御とホイル配置の一般論 -ボール保持機構のホイル配置問題-

木村憲二

ロボティクスシンポジア2016

Obstacle avoidance algorithm with consideration of wheel load change

ISHIKURA Makito, WATANABE Shuta, KUWADA Masafumi, ISHII Kazuo

Robomech

Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot (II):- Ripe Fruit Detection Method Using Infrared Images and Specular Reflection -

YASUKAWA Shinsuke, NISHIO Masaya, LI Binghe, ISHII Kazuo

Robomech

The Image Compression and Reconstruction Method to Monitor AUV's Vision Information

AHN Jonghyun, YASUKAWA Shinsuke, SONODA Takashi, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo, URA Tamaki

Robomech

Report of 2nd tomato robot competition:- Report about Junior department competion -

Takemura Yasunori, Sonoda Takashi, Ishii Kazuo, Ura Tamaki

Robomech

Development of underwater wireless power supply system using resonant energy transfer

Hidaka Shota, Kawashima Susumu, Ryota Nakanishi, Ishii Kazuo

Robomech

Development of Manipulator for Deep-Sea Benthic Organism Sampling Tasks:-First Report: Manipulator Structure and Control System-

SONODA Takashi, YASUKAWA Shinsuke, JONGHYUN Ahn, NASSIRAEI Amir Ali Forough, NISHIDA Yuya, ISHII Kazuo, URA Tamaki

Robomech

Development of SSBL Acoustic positioning system for underwater robot

KAWASHIMA Susumu, ISHII Kazuo

Robomech

Formation Flight Control System for Multirotor Helicopters in Outdoors

HORI Wataru, TAKIMOTO Takashi, Ishii Kazuo

Robomech

Ball passing behavior for middle sized RoboCup soccer Robots:-Develop of receive point selection algorithm-

SHIMADA Ryota, KUWADA Masafumi, ISHIKURA Makito, CHIKUSHI Shota, SONODA Takashi, ISHII Kazuo

Robomech

Development of ball handling mechanism for RoboCup soccer robot:-Second report: Control and verification experiments of the ball operation for dribbling action-

CHIKUSHI Shota, ISHII Kazuo, SONODA Takashi

Robomech

Saliency detection method using prior information of signboard by machine learning:-Landmark detection using soft margin SVM-

MOCHIZUKI Ryuugo, ISHII Kazuo

Robomech

ホイルによる球体駆動の一般論とその応用

木村憲二

SI2015 計測自動制御学会

船底清掃を目的とした水中システムの開発

望月隆吾

日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会

カムとタイミングベルトを用いた拮抗駆動型可変剛性機構

園田隆

日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会

球体の運動制御に関する研究

木村憲二

日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会

競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

石井和男

ファジィシステムシンポジウム2015

船底清掃用水中ロボットの行動制御アルゴリズムと制御実験に関する報告

石井和男

第59回システム制御情報学会研究発表講演会システム制御情報学会

海底生物採取のためのグリッパー付き吸引装置の開発

園田隆

日本ロボット学会学術講演会2015 日本ロボット学会

視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略

安川真輔

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

海底生物採取のためのサンプリング装置の開発

藤井尚也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

沿岸域調査用 AUV“DaryaBird”の開発

河島晋

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

Center of Gravity Control Mechanism for Underwater ROV

Robomech2015

磁界共鳴方式を用いた水中ワイヤレス給電システムの開発　水中環境下における磁気共鳴方式給電の性能評価

日高翔太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

船底清掃用水中ロボットの制御系設計と清掃実験に関する報告

佐藤錬磨

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

水中ロボットにおけるスラスタ配置と運動性能への影響に関する考察

堀航

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

通信時間遅れを有する半自律水中ロボットの行動計画システムの開発

藤井直也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

自律型水中ロボットのドッキング制御に関する研究

中西亮汰

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

深海底環境におけるロバストな色彩補正システム構築

安鍾賢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究第二報パス地点選択アルゴリズムの高速化

桑田将史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

MATLAB/Simulink によるロボカップサッカーロボットの自己位置推定システムの開発

渡辺周太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

ロボカップサッカーロボットにおけるボール保持機構の開発第一報:ドリブル時におけるボール操ロ作の運動解析及び制御

筑紫彰太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

遠心力を考慮した動的環境下における経路計画アルゴリズムの開発

石倉万希斗

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

視線追従機能を有するヘッドライトシステムの構築

品川雅治

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御第3報:下肢静脈流測定による性能評価

服部智

ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 日本機械学会

Development of Tomato Harvesting Robot Through Competition

Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Binghe Li

Proceedings of the Fuzzy System Symposium

2P1-C06 Vision-Based Behavior Strategy for Tomato Harvesting Robot : 3D Reconstruction from Multi-images of Tomato bunch and Fruits' Pose Estimation

YASUKAWA Shinsuke, LI Binghe, SONODA Takashi, ISHII Kazuo

Robomech

2A2-E04 Development of AUV "DaryaBird" for coastal survey : Peripheral modules for small underwater robot and system integration

Kawashima Susumu, Hidaka Shota, Nakanishi Ryota, FUJII Naoya, Ishii Kazuo

Robomech

2A2-E02 Development of underwater wireless power supply system using resonant energy transfer : Performance evaluation of the resonant energy transfer in the underwater environment

Hidaka Shota, Kawashima Susumu, Nakanishi Ryota, Ishii Kazuo

Robomech

2A2-E01 Control System Design of Ship Hull Cleaning Robot Report on cleaning experiment

SATOH Remma, YAMAMOTO Masayuki, TOMA Ryo, Nam SungMin, WATANABE Keisuke, SONODA Takashi, FOROUGH NASSIRAEI Amir ali, ISHII Kazuo

Robomech

2A2-D06 Research on docking control of autonomous underwater vehicle

ISHII Kazuo, SONODA Takashi, NAKANISHI Ryota, KAWASHIMA Susumu, HIDAKA Shota

Robomech

2A1-T08 Develon of robust color enhancement for deep-seafloor environment

AHN Jonghyun, YASUKAWA Shinsuke, ISHII Kazuo, URA Tamaki

Robomech

2A1-N10 Ball passing behavior for middle sized RoboCup soccer Robots : High speeding technique of path point selection algorithm

KUWADA Masafumi, ISHIKURA Makito, CHIKUSHI Shota, SONODA Takashi, ISHII Kazuo

Robomech

2A1-N07 Development of ball handling mechanism for RoboCup soccer robot : First report:Motion analysis and control of the ball operation for dribbling action

CHIKUSHI Shota, SONODA Takashi, KUWADA Masafumi, ISHIKURA Makito, WATANABE Shuta, NASSIRAEI Amir A.F., ISHII Kazuo

Robomech

2A1-N05 Development of tomato harvesting robot through the tomato harvest robot competition

LI Binghe, HAYASHI Masaaki, NISHIO Masaya, YASUKAWA Shinsuke, SONODA Takashi, Nassiraei Amir A.F., HORIO Keiichi, ISHII Kazuo

Robomech

2A1-N04 Path planning algorithm in dynamic environment considering centrifugal force

ISHIKURA Makito, KUWADA Masafumi, CHIKUSHI Shota, ISHII Kazuo

Robomech

1P1-E03 The trajectory control of the lower limbs movement assistant robot aimed to prevent Deep-Vein Thromboprophylaxis : Performance assessment by measure leg vein

HATTORI Satoru, LI Binghe, NASSIRAEI Amir A.F., OKAMOTO Kohji, ISHII Kazuo

Robomech

トマトロボット競技会を通じたアグリロボット開発

李冰賀

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

単眼カメラによるトマト収穫用ロボットアームの視覚フィードバック制御

安川真輔

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

RETINEXモデルを用いた海底画像の補正と生物認識アルゴリズムの構築

安鍾賢

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボット”Musashi150”の開発

筑紫彰太

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

繰り返し計算によるマニピュレータの速度解析法　第2報：多関節マニピュレータの軌道制御への応用

園田隆

日本ロボット学会学術講演会2014 日本ロボット学会

RoboCupMSLに向けた次世代サッカーロボット”Musashi150”の開発

筑紫彰太

ファジィシステムシンポジウム2014 日本知能情報ファジィ学会

MATLAB/Simulinkを用いた自律型水中ロボット開発

堀航

ファジィシステムシンポジウム2014 日本知能情報ファジィ学会

AUVを用いた底生生物の観測システム構築に関する研究

安鍾賢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

小型自律飛行体制御のための昆虫視覚系に学んだ自己運動推定システム

上野冬貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

RoboCup中型リーグに向けた次世代サッカーロボットの開発

筑紫彰太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

RoboCupヒューマノイドリーグ競技ロボットの脚構造に関する研究

佐藤錬磨

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

トマトロボット競技会の提案

李冰賀

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

ロボカップサッカー中型リーグにおけるパス行動に関する研究

桑田将史

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

高出力関節機構を有する鰭型移動プラットフォームの開発

西田祐也

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

教育・研究用遠隔操作型水中ロボットの開発

岩根豊明

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

水中での高速サンプリング動作のための機構設計

園田隆

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

モンテカルロ近似を用いた目的地候補点表現による目的地探索アルゴリズム

堀航

ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 日本機械学会

繰り返し計算によるマニピュレータの速度解析法

園田隆

日本ロボット学会学術講演会2013 日本ロボット学会

海底生物捕獲を目的とした水中ロボットハンドの研究開発

石井和男

日本ロボット学会学術講演会2013 日本ロボット学会

船底清掃を目的とした水中システムの開発

フォローナシライ　アミルアリ

日本ロボット学会学術講演会2013 日本ロボット学会

海底生物捕獲を目的とした水中ロボットハンドの研究開発

石井和男

Movic2013 日本機械学会

船底清掃ロボットにおける船底吸着力と清掃能力に関する研究

石井和男

Movic2013 日本機械学会

海洋生物サンプリングデバイスの開発

安鍾賢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会

水中生物捕獲のための高速サンプリングデバイスの開発

園田隆

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会

AUVに搭載可能な海底土類採取装置に関する研究

横道匠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会

RoboCup中型リーグに向けた高速移動サッカーロボットの開発

筑紫彰太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会

RoboCup homeリーグ用全方位移動ロボットの開発

樋口聖弥

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会

蛇型ロボットの傾斜環境登坂に関する研究

松尾貴之

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 日本機械学会

自律型移動ロボットのための自動充電システムの開発と実機検証

川口祐己, 石井和男

SI2012 計測制御自動学会

学的相互作用を用いて構成された神経振動子ネットワークによる蛇型ロボットの環境適応制御

松尾貴之, 園田隆,浜松弘,石井和男

SI2012 計測制御自動学会

非線形な運動変換のためのカム設計

園田隆, 石井和男

SI2012 計測制御自動学会

RoboCupサッカーにおけるパス行動アルゴリズムの有効性検

藤本和孝,石井和男,北住祐一

日本ロボット学会学術講演会2012 日本ロボット学会

研究教育支援設備RoboCityを用いた工学教育の試み

石井和男,ナシライアミル

日本ロボット学会学術講演会2012 日本ロボット学会

拮抗駆動関節の幾何学モデルを用いたコンプライアンス制御

園田隆,石井和男

日本ロボット学会学術講演会2012 日本ロボット学会

A Lower Limbs Movement Assistant Robot: Miniaturization of the Robot and Improvement of the Interface

12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Development of An Autonomous Wheeled Mobile Robot With Passive Link Mechanism

12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Report on Autonomous Underwater Vehicle Competition

12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

evelopment of a service robot for @Home RoboCup competition

12th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

段差乗越え用車輪,および耐久試験装置の開発

奥村克博,渡邉恭弘,西田祐也,ナシライアミル,石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

オプティカルフローを用いたエゴモーション推定と障害物検出

眞田篤,石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

国際水中ロボット競技会 RoboSub2012 用 AUV の開発

小倉将人,石井和男,横道匠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

非接触式センサによるデッドレコニングに関する研究

福田一貴,石井和男,北住祐一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

複数の自律型移動ロボットによるパス行動アルゴリズムの開発

藤本和孝,石井和男,北住祐一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

サッカーロボット群における群内情報を用いた自己位置推定アルゴリズムの研究

北住祐一,石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

RoboCup@Home リーグ用全方位移動ロボットの開発

川口祐己,石川謙太,横田晃洋,石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

受動アームを搭載した下水道管検査ロボットによる簡易地図作成システムの開発

本田壮孝,宮崎武大,ナシライアミール,石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

AUV に搭載可能な海底生態系への干渉装置に関する研究

横道匠,石井和男,小倉将人,浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御

李冰賀,ナシライアミール,西田祐也,岡本好司,石井和男,御厨美和

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

リンク機構を用いた高出力関節機構の提案

西田祐也,園田隆,石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 日本機械学会

Introduction of Deep Underwater Observation Project

Evaluation of high power joint mechaism possible to jump and walk

Visual Dead-reckoning using Optical Flow and Its Application to an Omni- directional Mobile Robot

Development of Self-Localization System Based on Landmark's Existence Probability

Jumping Motion Using High Power Joint Mechanism

Self-Localization using Group Robot Information Sharing

ロボカップロボットにおけるボール情報の共有による自己位置推定精度の向上

北住祐一,石井和男

FSS2001 日本知能情報ファジィ学会

バッタ規範型高出力関節機構による跳躍運動の実現

西田祐也, 園田隆, 石井和男

第２９回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

群情報に基づいたランドマークの確率的位置推定と自己位置較正法に関する研究

北住祐一,石井和男

第２９回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

神経振動子を用いた蛇型ロボットの傾斜環境への適応制御

松尾貴之, 石井和男

第２９回日本ロボット学会学術講演会日本ロボット学会

Development of robot control system which has high adaptation to environment with Central Pattern Generator

NEW APPROACH TO THE MAP GENERATION SYSTEM FOR SEWER PIPE NETWORKS -2nd Report: Experiments in real environment-

Report on Autonomous Underwater Vehicle Competition "RoboSub 2011" in San Diego

Development of Service Robot at Home

TRAJECTORY CONTROL OF A LOWER LIMBS MOVEMENT ASSISTANT ROBOT DEVELOPED FOR DEEP-VEIN THROMBOPROPHYLAXIS

Realization of Jumping Motion by High Power Joint Mechanism Imitating Locust Leg Structure

Probabilistic Localization for Landmarks and Self-Position based on Group Robot Information Sharing

Report on RoboCup Soccer Middle Size League in RoboCup 2011-Istanbul

船底清掃ロボットの姿勢制御に関する研究

石井和男，アミル　ナシライ，竹光考昭田坂大蔵

日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）日本機械学会

水陸両用能動索状体の動力学モデルの構築と制御

田中亮資，松尾貴之,　石井和男

日本機械学会第12回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC2011）日本機械学会

水中用スラスタの動特性解析

田坂大蔵, 竹光考昭, ナシライアミール, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

静脈血栓予防を目的とした下肢運動補助ロボットの軌道制御

李冰賀, ナシライアミール, 西田祐也 , 岡本好司 , 石井和男, 御厨美和

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築（第２報：リンク数が運動性能に与える影響の評価）

田中亮資, 松尾貴之, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

全方位自律移動型ロボットにおけるオプティカルフローによるデッドレコニング手法に関する検討

福田一貴, 北住祐一, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

サッカーロボット群における群内情報を用いた自己位置推定アルゴリズムの研究

北住祐一, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

全方位歩行ロボットの移動機構に関する研究

棚町真哉, 園田隆, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

下水道管路網地図作成システムの開発

本田壮孝, 宮崎武大, ナシライアミール, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

ウェーブレット変換を用いた下水道管のひび割れ検出

宮崎武大, 本田壮孝, ナシライアミール, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

船底清掃を目的とした水中システムの開発第2報:船底清掃用水中ロボットの姿勢制御

竹光考昭, 田坂大蔵, ナシライアミール, 石井和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会’11 日本機械学会

ロホカッフ中型リークにおける協調行動アルコリスムに関する基礎的検討

本人

第28回日本ロボット学会学術講演会

船底清掃を目的とした水中システムの開発(第1報:船底清掃用水中ロホットの開発及ひ実験結果報告)

本人

第28回日本ロボット学会学術講演会

FPGAを用いたオフティカルフロー計算システムの開発

本人

第28回日本ロボット学会学術講演会

幾何学的伝達機構を用いた可変剛性と運動制御

本人

第28回日本ロボット学会学術講演会

ヤコヒ行列を用いた高出力関節機構の解析

本人

第28回日本ロボット学会学術講演会

管状環境検査ロホットにおける自己位置推定手法に関する研究

本人

日本機械学会2010年度年次大会

船底清掃水中ロホットの開発

本人

日本機械学会2010年度年次大会

車輪型移動ロボットの不整地移動に関する性能評価

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

小型飛行ロボットと陸上支援システムの協調作業に関する研究

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

受動アームを搭載した下水道管検査ロボットによる簡易地図作成システムの開発

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

水中ロボットのための音源定位システム－第３報：３次元定位実験および水中ロボットへの搭載実験－

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

自律型水中ロボットにおける自動モザイク画像生成システム

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

mnSOMを用いた適応制御システムの開発

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

ロボカップ中型リーグにおける協調行動アルゴリズムに関する動向調査

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

神経振動子を用いた水陸両用蛇型ロボットの環境適応制御

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

重心ヤコビアンを用いた水陸両用蛇型ロボットの動力学モデルの構築

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

リンク機構を用いた高出力関節機構の提案

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

段差乗越え用車輪の開発

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

車輪型移動ロボットのための環境認識システム－第4報：自己組織化テンプレート作成手法の導入－

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

幾何学的伝達を用いた可変剛性機構－機構の構造とフィードフォワード型運動制御－

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

オプティカルフロー計算アルゴリズムのFPGAへの実装－小型全方位移動ロボットの速度推定－

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会'10

Development of Ship Wall Cleaning Robot

ApuuRobo 2010

Learning Dynamics Property of Underwater Robots and Controller Adaptation using mnSOM

Yasunori Takemura

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering

Development of Underwater Robots for Ship Wall Cleaning

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering

Survey of Cooperative Algorithm in RoboCup Middle Size League

Yuichi Kitazumi

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering

Self Localization in Mobile Robot using Self-Organizing Template Making

Atsushi Kanda

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering

不整地移動を目的とした車輪型移動ロボットの開発

原孝

第10回システムインテグレーション部門講演会論文集

確率的手法を用いた自己位置推定システムの開発

和田佑二

第10回システムインテグレーション部門講演会論文集

学習により照明環境を判別する色認識システムの性能評価と検討

武村泰範

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集

計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構　-ラインセンサ（LRF等）の簡易高機能化-

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集

段差乗り越え用車輪の開発

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集

幾何学的伝達機構を用いた拮抗型駆動関節の開発

園田隆

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集

２質点モデルにおける跳躍ロボットの設計指針

西田裕也

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集

確率的推定手法を用いた水中音源定位システム

江里口優

第１１回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

水陸両用多関節型移動ロボット“AMMR”の実験的動特性解析とCPGを用いた制御

松尾貴之

第１１回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

導電性高分子を用いた生物模倣型アクチュエータの制御

本人

第１１回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集

Development of an MAV and Control System

Toshinori Matsui

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Intelligent Mechanical Design for Mobile Robots

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Underwater 3-D Sound Source Localization System using Particle Filter

Yu Eriguchi

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Environment Recognition For a Mobile RobotMultiple Classification Analyses and Dimensional Reduction

Atushi Kanda

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Learning Dynamics Property of Underwater Robots Controller System Using mnSOM

Yasunori Takemura

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Design Principle of Jumping Robot in Two-mass System

Yu Eriguchi

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

System Design of an Autonomous Underwater Robot "DaryaBird"

Shingo Shuto

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

Path Planning Using The Voronoi Diagram for Mobile Robots

Toshiaki Kubo

The 9th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics

沿岸域調査を目的とした遠隔操作型水中ロボットの設計と開発

神田敦司

第２１回海洋工学シンポジウム

水陸両用多関節移動ロボットにおける動特性の実験的検証

松尾貴之

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

シリコン網膜カメラを用いたハイブリッドセンサの開発

真田篤

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

計測範囲可変式をシンプルに実現する首振り機構～LRFを含むラインセンサのための～

渡邉恭弘

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

下水管調査ロボットのビジョンシステムを用いたひび割れ検出方法に関する基礎研究

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

車輪型移動ロボットのための環境認識システム　-第3報：画像処理を用いた自己位置同定システムの導入-

神田敦司

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

パーティクルフィルタを用いたGPS/DR複合システムによる屋外移動ロボットの自己位置推定

江里口優

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

動力学シミュレーションと進化型アルゴリズムを用いた不整地移動ロボットの構造最適化

佐藤雅紀

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

小型遠隔操作型水中ロボットの開発

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

自律型水中ロボットにおける視覚情報による自己位置の推定

首藤慎吾

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

２質点跳躍モデルにおけるパラメータ設計指針に関する基礎研究

西田裕也

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

幾何学的非線形伝達機構を用いた拮抗型ワイヤ駆動手法の開発

園田隆

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

"照明環境適応型視覚システムの開発・研究ー学習アルゴリズムによる性能評価と検討ー"

武村泰範

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

水中ロボットのための音源定位システムー第２報：３次元定位への拡張ー

江里口優

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

サービスロボットにおけるリスクアセスメントと保護方策に関する試み

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

多関節移動ロボットの生物模倣型運動制御に関する研究

松尾貴之

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

マルチエージェントシステムにおける自己組織的な行動獲得システムに関する研究

武村泰範

ロボティクスメカトロニクス講演会2009予稿集

A System Design Concept and Brain Inspired Algorithms for an Aoutonomous Mobile Soccer Robot

Yasunori Takemura

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009

Ball Recognition Algorithms for Robocup Soccer Middle Size League

Takayuki Matsuo

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009

Structural Optimization of an Outdoor Mobile Robot Using Evolutionary Algorithm

Masanori Sato

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009

Ball Recognition Algorithms for Robocup Soccer Middle Size League

Yuichi Kitazumi

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009

Concept of Intelligent Mechanical Design and Its Application to Field Robots

Amir Ali Forough Nassiraei

East-Asia Inter-University Workshop on Brain Engineering 2009

Amphibious Multi-link Mobile Robot and Its Control Architecture

APuuRobo 2009 in Hawaii

重心ヤコビアンを用いたリンク機構の動力学計算

園田隆

第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸

水陸両用多関節型移動ロボットの開発及びCPGを用いた運動制御

松尾貴之

第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸

自己組織化マップを用いた照明環境認識型色認識アルゴリズム

武村泰範

第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸

ニューラルネットワークによる車輪型不整地移動ロボットの制御系設計

佐藤雅紀

第26回日本ロボット学会学術講演会 in 神戸

Dynamics of Link Mechanisms Employing COG Jacobian Matrices

Takashi Sonoda

The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu

Underwater Sound Source Localization System using Particle Filter

Yu Eriguchi

The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu

Color Constancy Algorithm using SOM for Autonomous Soccor Robots

Yasunori Takemura

The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu

Environment Recognition System Based On Multiple Classification Analyses For Mobile Robot

Atushi Kanda

The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu

Biomimetic Motion Cotrol for Amphibious Multilink Mobile Robot

Takayuki Matsuo

The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics in Kitakyusyu

導電性高分子を用いた帯状鰭型アクチュエータの開発（第2報：バイモルフ型人工筋肉アクチュエータの試作）

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

小型移動群ロボットを用いた自己位置同定システムの開発

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

水中ロボットのための音源定位システム

江里口優

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

グライダー型小型AUV”SeaBird”の開発,第2報：制御用基板の開発と運動制御

荒木聡史

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

メカトロニクス研究教育支援設備“RoboCity”の開発

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

路面及びランドマークの認識による移動ロボットの行動決定

望月隆吾

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

シリコン網膜カメラを用いた小型移動ロボットの制御

真田篤

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

重心ヤコビアンを用いた閉リンク機構の逆動力学計算

園田隆

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

脳型ビジョンシステムを搭載した自律移動ロボット

中司雅之

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

自律型水中ロボット“Twin-Burger”における運動制御システムの開発

首藤槙吾

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

モジュラーネットワーク型自己組織化マップを用いた水中ロボットのシステム同定,第２報：自律型水中ロボット“Twin-Burger”のダイナミクスへの応用

武村泰範

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

RoboCupサッカー中型リーグにおけるボール認識手法の基礎的検討

北住祐一

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

CPGを用いた多関節型移動ロボットの運動制御

松尾貴之

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

ニューラルネットワークコントローラの不整地走行ロボットへの適用と実機検証,第3報：ニューラルネットワークを用いた制御パラメータの決定

佐藤雅紀

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

全方位移動ロボットを用いた2次元倒立振子の制御

森邦洋

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

A Novel Approach in Correcting the Tilt Angle of a Special 2D-Pipe Inspection Robot Platform using Material Morphology

本人

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

車輪型不整地走行ロボットのための環境認識システムの開発,第2報：環境に応じた制御器の選択と未学習環境に対する認識性能評価

神田敦司

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

RoboCupサッカー中型リーグにおけるボール認識手法の基礎的検討

小川優

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

人工網膜を用いた単眼視差によるの奥行きの推算

王雪氷

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

A Novel Hybrid Propulsion System For Mobile Robots

Amir A. F. Nassiraei

ロボティクスメカトロニクス講演会2008予稿集

Development of Glider type small AUV "SeaBird"