研究者詳細 - 石井　和男

講演 - 石井　和男

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AUV-Sampling from Deep Seafloor: Development of a system with human decision-making in the control loop

IEEE/OES China Ocean Acoustics Coference 2024年05月 IEEE Oceanic Engineering Society

開催期間： 2020年05月29日 - 2024年05月31日発表言語：英語講演種別：基調講演開催地：Harbin

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are capable of navigating at a constant depth and altitude, serving as stable observation platforms.
Practical use of AUVs for marine surveys is emerging and AUVs can capture images of large seabed areas and generate mosaic images from them.
The next step is expected to be sampling of seafloor objects specified by the operator on support vessel or remote place.
To build a system where AUVs navigate the deep sea floor and sample targets instructed by operators on board ships,
it's necessary to have a robot system that autonomously samples based on human decision-making in the control loop. This presentation reports on the developed system and the results of sea trials.

AUVによる海底生物サンプリング：”制御ループに意思決定が存在するシステム”の構築

第３１回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023年09月日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門）

Sample Return from Deep Ocean

RoboCup Asia Pacific Open 2018 Symposium 2018年12月 RoboCup Asia Pacific Open 2018

水中ロボットによる駿河湾沖海底生物自動サンプリングの成果報告〜水中構造物調査への適用について〜

第18回建設ロボットシンポジウム 2018年09月建設ロボット協議会

水中ロボット技術の社会実装に向けた取り組み

水中ドローンフォーラム2025 2025年10月一般社団法人日本水中ドローン協会

北九州地域でのロボット競技会　ロボット競技会の教育・研究上の意義

令和７年度北九州ロボットフォーラムセミナー 2025年07月北九州ロボットフォーラム

水中ロボット技術の社会実装に向けた取り組み

令和６年度第1回F-REI産学官ネットワーク・セミナー 2025年03月福島国際研究教育機構（F-REI）

水中ロボコンを通じた人材育成の試み

海の未来会議＠駿河湾 2024年07月一般財団法人マリンオーシャンイノベーション機構

トマトロボット競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

日本技術士北九州地区支部２０２３年９月度月齢研修会 2023年09月

AUVから支援船への深海底画像超音波送信について

電子情報通信学会水中無線技術研究会 2022年11月

人の視覚モデルを用いた画像補正，及び，注意モデルのロボット導入

日本技術士九州本部講演会 2022年05月

Tomato-Harvesting-Robot competition toward smart agriculture - Harvesting in greenhouse -

ICPTech2021 1st INTERNATIONAL CONFERENCE ON PLANTATION TECHNOLOGY 2021年11月

発表言語：英語講演種別：招待講演

In agriculture, the aging and depopulation of farmers cause the shortages of farmers and manpower. Most of commercialized robots are industrial robots for factory automation, and most of robots for the first industry, agriculture, forestry and fisheries are still under developing. There are many reasons, such as cost-efficiency of the robotization, safety of the works using robots, difficulty of outdoor operations, and knowledge transfer problem from farmers to computer. As one of solutions for the problems, robot technology into the agriculture is expected to contribute to the labour-saving, improvement of production, production line automation, and also the management toward smart-agriculture.
We organize the Tomato-harvesting-robot competition since 2014 with the aim to foster the automation of tomato harvesting and invite young robotics researchers to agriculture. We select tomato as the target fruit as tomato is one of most important fruit vegetables and most tomatoes are produced in the greenhouses, or large-scale farms, where the high temperature and humidity, and long harvest age force the farmers heavy works. The competition consists of two leagues, the Senior League and the Junior League. The target competitors for Senior League are supposed to be the teams with automated robots, and the Junior League are for high school or junior high school students, whom are asked to build robots with LEGO Mindstorms. The last competition was held at our greenhouse in our campus to make the operation environment more close to actual environments. In this research, we describe the concept of the competition and performances of robots.
Keywords: Tomato-harvesting robot, competition, autonomous harvesting.

水産養殖業へのロボット技術の導入に向けて

沖縄海洋ロボットコンペティションシンポジウム海洋産業におけるIoT活用 2021年11月沖縄海洋ロボットコンペティション

Tomato-Harvesting-Robot Competition towards Smart Agriculture

Innovation and Technology Applied to Fruticulture and Horticulture 2021年09月 Embassy of Chile in Japan

Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics 2021年01月

社会ロボット具現化センター紹介

2nd Kyutech International Workshop on Robotics and Innovation 2020年03月

トマトロボット競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

第14回食料生産技術研究会 2020年02月食料生産技術研究会

社会ロボット具現化センター紹介

1st Kyutech International Workshop on Robotics and Innovation 2020年01月

Introduction to field robotics and robot competition

14th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems 2019 2019年12月 IEEE Sri Lanka Section

Tomato-Harvesting Robot Competition Toward Smart Agriculture

International Symposium on Applied Science 2019 2019年10月 ISAS2019

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