研究者詳細 - 石井　和男

講演 - 石井　和男

分割表示 >> ／全件表示42 件中 1 - 42 件目

AUV-Sampling from Deep Seafloor: Development of a system with human decision-making in the control loop

IEEE/OES China Ocean Acoustics Coference 2024年05月 IEEE Oceanic Engineering Society

開催期間： 2020年05月29日 - 2024年05月31日発表言語：英語講演種別：基調講演開催地：Harbin

Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are capable of navigating at a constant depth and altitude, serving as stable observation platforms.
Practical use of AUVs for marine surveys is emerging and AUVs can capture images of large seabed areas and generate mosaic images from them.
The next step is expected to be sampling of seafloor objects specified by the operator on support vessel or remote place.
To build a system where AUVs navigate the deep sea floor and sample targets instructed by operators on board ships,
it's necessary to have a robot system that autonomously samples based on human decision-making in the control loop. This presentation reports on the developed system and the results of sea trials.

AUVによる海底生物サンプリング：”制御ループに意思決定が存在するシステム”の構築

第３１回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023年09月日本機械学会 (ロボティクス・メカトロニクス部門）

Sample Return from Deep Ocean

RoboCup Asia Pacific Open 2018 Symposium 2018年12月 RoboCup Asia Pacific Open 2018

水中ロボットによる駿河湾沖海底生物自動サンプリングの成果報告〜水中構造物調査への適用について〜

第18回建設ロボットシンポジウム 2018年09月建設ロボット協議会

水中ロボット技術の社会実装に向けた取り組み

水中ドローンフォーラム2025 2025年10月一般社団法人日本水中ドローン協会

北九州地域でのロボット競技会　ロボット競技会の教育・研究上の意義

令和７年度北九州ロボットフォーラムセミナー 2025年07月北九州ロボットフォーラム

水中ロボット技術の社会実装に向けた取り組み

令和６年度第1回F-REI産学官ネットワーク・セミナー 2025年03月福島国際研究教育機構（F-REI）

水中ロボコンを通じた人材育成の試み

海の未来会議＠駿河湾 2024年07月一般財団法人マリンオーシャンイノベーション機構

トマトロボット競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

日本技術士北九州地区支部２０２３年９月度月齢研修会 2023年09月

AUVから支援船への深海底画像超音波送信について

電子情報通信学会水中無線技術研究会 2022年11月

人の視覚モデルを用いた画像補正，及び，注意モデルのロボット導入

日本技術士九州本部講演会 2022年05月

Tomato-Harvesting-Robot competition toward smart agriculture - Harvesting in greenhouse -

ICPTech2021 1st INTERNATIONAL CONFERENCE ON PLANTATION TECHNOLOGY 2021年11月

発表言語：英語講演種別：招待講演

In agriculture, the aging and depopulation of farmers cause the shortages of farmers and manpower. Most of commercialized robots are industrial robots for factory automation, and most of robots for the first industry, agriculture, forestry and fisheries are still under developing. There are many reasons, such as cost-efficiency of the robotization, safety of the works using robots, difficulty of outdoor operations, and knowledge transfer problem from farmers to computer. As one of solutions for the problems, robot technology into the agriculture is expected to contribute to the labour-saving, improvement of production, production line automation, and also the management toward smart-agriculture.
We organize the Tomato-harvesting-robot competition since 2014 with the aim to foster the automation of tomato harvesting and invite young robotics researchers to agriculture. We select tomato as the target fruit as tomato is one of most important fruit vegetables and most tomatoes are produced in the greenhouses, or large-scale farms, where the high temperature and humidity, and long harvest age force the farmers heavy works. The competition consists of two leagues, the Senior League and the Junior League. The target competitors for Senior League are supposed to be the teams with automated robots, and the Junior League are for high school or junior high school students, whom are asked to build robots with LEGO Mindstorms. The last competition was held at our greenhouse in our campus to make the operation environment more close to actual environments. In this research, we describe the concept of the competition and performances of robots.
Keywords: Tomato-harvesting robot, competition, autonomous harvesting.

水産養殖業へのロボット技術の導入に向けて

沖縄海洋ロボットコンペティションシンポジウム海洋産業におけるIoT活用 2021年11月沖縄海洋ロボットコンペティション

Tomato-Harvesting-Robot Competition towards Smart Agriculture

Innovation and Technology Applied to Fruticulture and Horticulture 2021年09月 Embassy of Chile in Japan

Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture

The 2021 International Conference on Artificial Life and Robotics 2021年01月

社会ロボット具現化センター紹介

2nd Kyutech International Workshop on Robotics and Innovation 2020年03月

トマトロボット競技会を通じたトマト収穫ロボットの開発

第14回食料生産技術研究会 2020年02月食料生産技術研究会

社会ロボット具現化センター紹介

1st Kyutech International Workshop on Robotics and Innovation 2020年01月

Introduction to field robotics and robot competition

14th IEEE International Conference on Industrial and Information Systems 2019 2019年12月 IEEE Sri Lanka Section

Tomato-Harvesting Robot Competition Toward Smart Agriculture

International Symposium on Applied Science 2019 2019年10月 ISAS2019

地方創生研究開発プロジェクトの紹介

革新ロボットフォーラム 2019年09月九州工業大学、北九州市、FAIS

Underwater Image Enhancenment Using Retinex Theory

3rd International Symposium on Neuromorphic and Non-linear Engineering, IIS Univ. of Tokyo 2019年05月東京大学生産技術研究所

Sample Return from Deep Ocean

Underwater Robot Application Technology Forum Lingang 2019 2019年01月 Underwater Robot Application Technology Forum Lingang 2019

New Tool to Access Deep-Sea Floor “Sampling-AUV”

The 2017 International Conference on Artificial Life and Robotics 2017年01月

A New Tool to Challenge Deep-Sea

ICCMEH2016 2016年12月

カーロボ連携大学院総合実習通じたロボット制御教育について　MATLAB/Simulink活用したロボカップサッカーロボットの制御

自動制御連合講演会 2016年11月 SICE

トマトロボット競技会の提案　―ロボット技術の農業分野への導入による新たな技術展開の模索―

農業食料工学会九州支部例会 2016年09月農業食料工学会九州支部

モデレータ（司会）

北九州イノベーションギャラリー　イノベーションフォーラム 2015年12月北九州イノベーションギャラリー

新たな教育手法による人材育成を目指して　～国際学生競技会と大学院演習の実践で見えてきた教育の未来～

MATLAB EXPO 2015　教育カンファレンス 2015年10月 MathWorks

競技用水中ロボットのシステム開発に関する話題提供

沖縄海洋ロボットコンテスト技術セミナー 2015年09月沖縄海洋ロボットコンテスト実行委員会

Robot Competition and Practical Robotics

Robot Competition and Practical Robotics 2015年07月 The 1st International Symposium for Women Researchers on Advanced Science and Technology conjugated with Seminar for Young Researchers

地方創成を目指した次世代ロボット開発について

ながさき次世代ロボット研究会設立シンポジウム 2015年06月ながさき次世代ロボット研究会

トマト収穫ロボットの開発と競技会について

北九州ロボットフォーラム総会 2015年04月

産学官連携を通じて実用的なロボット開発を目指す

平成26年度第1回ものづくり大分産学交流会 2015年02月大分県工業連合会

ロボット創造

Science Cafeシンポジウム 2014 in Kyushu 創造の原点を探るー科学と文化の対話ー 2014年11月（公）遺伝学普及会

ロボット機能を活用したエコノミークラス症候群の解消

第8回産官学民コミュニティー全国大会 2014年09月

新たなロボット市場の開拓を目指してー船底清掃用水中ロボットの開発ー

東京大学フィールドロボット研究会 2014年03月

静脈血栓症予防ロボット

西日本国際福祉機器展「介護ロボット」シンポジウム 2013年11月北九州ロボットフォーラム

RoboCup Competitions and Practical Robots

The 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems 2013年11月

新たなロボット市場の開拓を目指して〜IT融合で見えてきたロボット市場の未来〜

ひろしまIT総合展 2013年10月ひろしまIT総合展2013実行委員会

静脈血栓症予防ロボット

ロボット産業マッチングフェア　北九州特別展示企画　医療・福祉ロボット 2013年06月北九州ロボットフォーラム

RoboCup Technology and Practical Robots

Advances in Neuroengineering V 2013年03月

　前のページ-次のページ　

<石井 和男>

講演 - 石井 和男

<石井　和男>

講演 - 石井　和男