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MIYAMOTO Hiroyuki
 
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Affiliation
Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems
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Associate Professor
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Research Interests

  • Robot

  • Neural Network

Undergraduate Education

  • 1985.03   Osaka University   Faculty of Engineering Science   Graduated   Japan

Post Graduate Education

  • 1994.03   Osaka University   Graduate School, Division of Engineering Science   Doctoral Program   Accomplished Credits for Doctoral Program   Japan

Degree

  • Osaka University  -  Doctor of Engineering   1999.01

Biography in Kyutech

  • 2014.04
     

    Kyushu Institute of Technology   Graduate School of Life Science and Systems Engineering   Department of Human Intelligence Systems   Associate Professor  

  • 2007.04
    -
    2014.03
     

    Kyushu Institute of Technology   Graduate School of Life Science and Systems Engineering   Department of Brain Science and Engineering   Associate Professor  

Biography before Kyutech

  • 1996.10 - 2001.03   Kawato Dynamic Brain Project JST   Researcher   Japan

  • 1994.04 - 1996.09   ATR Human Information Processing Research Lab   Researcher   Japan

  • 1987.04 - 1989.01   Sumitomo Electric Industries   Researcher   Japan

Academic Society Memberships

  • 2010.08   日本機械学会   Japan

  • 2003.04   Japanese Neural Network Society   Japan

  • 2003.04   The institue of electronics, information and communication engineers (IEICE)   Japan

Research Career

  • 球体駆動式全方向移動装置の普及促進のための廉価版の開発

    球駆動, 全方向移動

    研究期間: 2011.12  -  2012.07

  • 球駆動式全方向移動機構を用いた電動車椅子の 開発

    球駆動, 全方向移動

    研究期間: 2009.04  -  2012.03

Papers

  • Non-destructive Anomaly Detection Method for Wire Bonding Using a Thin Film AE Sensor Reviewed

    Koishi Yasutake, Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Iwasaki Wataru, Miyamoto Hiroyuki

    Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging ( The Japan Institute of Electronics Packaging )   12 ( 0 )   E19-001-1 - E19-001-14   2019.01

     More details

    Authorship:Last author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    <p>Wire bonding is an important technique for forming semiconductor junctions, and statistical quality assurance is determined through sampling inspection. However, as the number of connections increases due to high semiconductor integration, wire bonding reliability becomes important, and connection evaluation is required for all products. In a previous study, we focused on the application of ultrasonic waves, which greatly influences the bonding strength of wire bonding, and proposed a quality estimation method using a thin film AE sensor and machine learning. In that study, samples made with manual wire bonders were destroyed by pull testing, and the quality was judged based on the fracture load. However, the loop shape of the manually prepared samples was not constant, and thus the results of the pull testing varied. In this study, we automated the fabrication of the bonding samples, stabilized the sample shape, and sought improvement in the quality evaluation performance. Since the number of defective samples was small, we developed a quality estimation method using a one-class SVM, an anomaly detection method involving machine learning. Experiments using actual samples confirmed that the accuracy rate in the proposed method was roughly 86%.</p>

    DOI: 10.5104/jiepeng.12.e19-001-1

    CiNii Article

    CiNii Research

    Other Link: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jiepeng/12/0/12_E19-001-1/_pdf

  • Evaluation of Wire Bonding State by Thin AE Sensor and Mahalanobis-Taguchi System

    Proceedings of JIEP Annual Meeting ( The Japan Institute of Electronics Packaging )   30 ( 0 )   187 - 190   2016.01

     More details

    Authorship:Last author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)

    DOI: 10.11486/ejisso.30.0_187

    CiNii Research

  • A source domain extension method for inductive transfer learning based on flipping output Reviewed

    Koishi Y., Ishida S., Tabaru T., Miyamoto H.

    Algorithms   12 ( 5 )   2019.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    © 2019 by the authors. Transfer learning aims for high accuracy by applying knowledge of source domains for which data collection is easy in order to target domains where data collection is difficult, and has attracted attention in recent years because of its significant potential to enable the application of machine learning to a wide range of real-world problems. However, since the technique is user-dependent, with data prepared as a source domain which in turn becomes a knowledge source for transfer learning, it often involves the adoption of inappropriate data. In such cases, the accuracy may be reduced due to "negative transfer." Thus, in this paper, we propose a novel transfer learning method that utilizes the flipping output technique to provide multiple labels in the source domain. The accuracy of the proposed method is statistically demonstrated to be significantly better than that of the conventional transfer learning method, and its effect size is as high as 0.9, showing high performance.

    DOI: 10.3390/a12050095

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85066612093&origin=inward

  • Improvement of Sampling Inspection for Wire Bonding Using Thin AE Sensor and Transfer Learning Reviewed

    Koishi Yasutake, Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Iwasaki Wataru, Miyamoto Hiroyuki

    Journal of The Japan Institute of Electronics Packaging ( The Japan Institute of Electronics Packaging )   22 ( 3 )   209 - 217   2019.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    <p>Wire bonding is an important process in semiconductor manufacturing. The quality of wire bonding is guaranteed by destructive sampling inspection. However, sampling inspection is not able to detect defective products that occur non-systematically. Therefore, it is desirable to shift to inspection of each part. In this paper, we propose an inspection method based on the wire bonding state using a Thin-film AE sensor and transfer learning. We place the thin film AE sensor in the immediate vicinity of the bonding junction and measure the applied AE wave. We improve the quality determination performance in the sampling inspection by determining the quality from the measured AE waves using the transfer learning method we developed. We applied the proposed method to experiment using actual bonding samples and confirmed that it showed a 10.7% higher quality determination ability than sampling inspection.</p>

    DOI: 10.5104/jiep.22.209

    Scopus

    CiNii Article

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85068703171&origin=inward

  • Basic Study on Viewpoints Classification Method using Car Distribution on the Road Reviewed

    2018.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.1109/ICT-ROBOT.2018.8549907

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85060057337&origin=inward

  • Label Estimation Method with Modifications for Unreliable Examples in Taming

    Koishi Yasutake, Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Miyamoto Hiroyuki

    IJNC   8 ( 2 )   153 - 165   2018.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.15803/ijnc.8.2_153

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007404041

  • Anomaly Detection of Rotary Vacuum Pump Using Thin AE Sensor and Reconstruction Error of Autoencoder

    UCHIDA Masato, ISHIDA Shuichi, TABARU Tatsuo, MIYAMOTO Hiroyuki

    TSICE   54 ( 7 )   599 - 605   2018.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.9746/sicetr.54.599

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007403963

  • 薄型AEセンサとオートエンコーダの再構築誤差を用いた回転式真空ポンプの異常検知 Reviewed

    内田雅人, 石田秀一, 田原竜夫, 宮本弘之

    計測自動制御学会論文集   54 ( 7 )   2018.07

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Label Estimation Method with Modifications for Unreliable Examples in Taming Reviewed

    2018-January   551 - 554   2018.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    DOI: 10.1109/CANDAR.2017.43

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85050364486&origin=inward

  • Improvement of Sampling Inspection for Wire Bonding Using Thin AE Sensor and Transfer Learning

    Proceedings of JIEP Annual Meeting   32 ( 0 )   211 - 213   2018.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.11486/ejisso.32.0_211

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130007627630

  • Label Estimation Method with Modifications for Unreliable Examples in Taming Reviewed

    2017.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Aomori   2017.11.19  -  2017.11.22

  • アンサンブルMT法と薄型AEセンサの適用によるワイヤボンディングの接合状態推定 Reviewed

    石田 秀一, 田原 竜夫, 岩崎 渉, 宮本 弘之

    エレクトロニクス実装学会誌   20 ( 4 )   203 - 210   2017.07

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 飼いならし学習問題における不採用訓練事例の再活用手法 Reviewed

    小石泰武, 石田秀一, 田原竜夫, 宮本弘之

    電子情報通信学会誌 D分冊   J100-D ( 11 )   2017.06

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Estimation of Wire Bonding States by Ensemble Based on MT Method and Thin AE Sensor Method Reviewed

    Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Iwasaki Wataru, Miyamoto Hiroyuki

    Journal of Japan Institute of Electronics Packaging   20 ( 4 )   203 - 210   2017.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.5104/jiep.20.203

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130006026410

  • Improvement of Sampling Inspection for Wire Bonding Using Taming and Thin Film AE Sensor Reviewed

    Shuichi Ishida, Yasutake Koishi, Tatsuo Tabaru, Wataru Iwasaki, Hiroyuki Miyamoto

    Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging   9   E16-015-1 - E16-015-7   p.E16-015-1-E16-015-7   2016.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.5104/jiepeng.9.E16-015-1

    Other Link: https://www.jstage.jst.go.jp/article/jiepeng/9/0/9_E16-015-1/_article

  • Estimation of Wire Bonding State by the Ensemble Based MT Method and Thin AE Sensor Reviewed

    Shuichi Ishida, Tatsuo Tabaru, Wataru Iwasaki, Hiroyuki Miyamoto

    Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging   9   p. E16-002-1-E16-002-10   2016.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Practice reduces task relevant variance modulation and forms nominal trajectory Reviewed

    Rieko Osu,Ken-ichi Morishige, Jun Nakanishi, Hiroyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato

    Scientific Reports   5 ( 17659 )   2015.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1038/srep17659

    Scopus

    Other Link: http://www.nature.com/articles/srep17659

  • Evaluation of Wire Bonding State by Thin AE Sensor

    ISHIDA Shuichi, TABARU Tatsuo, IWASAKI Wataru, MIYAMOTO Hiroyuki

    Mechanical Engineering Congress, Japan   2015   "G1300201 - 1"-"G1300201-4"   2015.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    CiNii Article

    Other Link: http://ci.nii.ac.jp/naid/110010048590

  • 観光施設利用を目指した球体駆動式全方向移動機構のメンテナンス性および静粛性向上の検討 Reviewed

    新福宜侑, 重松裕人, 石田秀一, 宮本弘之

    電気学会 論文誌D   135 ( 2 )   93 - 98   2015.02

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • The Cognitive Mechanisms of Multi-scale Perception for the Recognition of Extremely Similar Faces Reviewed

    Yasuomi D. Sato, Takao Nagatomi, Keiichi Horio, Hiroyuki Miyamoto

    Cognitive Computation   2015.02

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1007/s12559-015-9321-4

    Scopus

  • Improving Maintainability and Reducing Noise of Ball Wheel Drive for Tourism Facilities Reviewed

    Shimpuku Noriyuki, Shigematsu Hiroto, Ishida Shuichi, Miyamoto Hiroyuki

    IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines   135 ( 2 )   93 - 98   2015.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    DOI: 10.1541/ieejias.135.93

    Scopus

    CiNii Article

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84922178566&origin=inward

  • Development of Positioning Device for Evaluation of Omni-directional Collision Detecting Bumper Reviewed

    Noriyuki Shimpuku, Asahi Matsuki, Hiroyuki Miyamoto

    ISIS2014, Proceedings of 15th International Symposium on Advanced Intellignet Systems   TP5-1-9-(1)   2014.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Kitakyushu   2014.12.03  -  2014.12.06

    DOI: 10.1109/SCIS-ISIS.2014.7044717

    Scopus

  • Development of Omnidirectional Collision-Detecting Bumper Using Noncontact Sensors Invited Reviewed

    7 ( 6 )   221 - 225   2014.12

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 球体駆動式全方向移動機構とロボカップサッカー中型ロボットリーグへの応用 Reviewed

    石田秀一, 新福宣侑, 石井和男, 宮本弘之

    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌)   26 ( 3 )   669 - 677   2014.06

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    Other Link: http://www.jstage.jst.go.jp/browse/ijoft/-char/ja/

  • Holonomic Omnidirectional Vehicle with Ball Wheel Drive Mechanism and Application to RoboCup Soccer Middle Size League Reviewed

    ISHIDA Shuichi, SHIMPUKU Noriyuki, ISHII Kazuo, MIYAMOTO Hiroyuki

    Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ( Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics )   26 ( 3 )   669 - 677   2014.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    In this paper, we present a mechanical design of the holonomic omnidirectional vehicle using ball wheels for RoboCup Soccer Middle Size League (MSL). Most MSL team robots use the omni wheels, which have a lot of free rollers on the circumference of a wheel, to realize the omnidirectional motions. Omni wheels are easily implementable device, whereas they have drawbacks such as lack of moving stability due to the changes of friction or steps on the surface and their usable environment is limited. In order to play the games on a completely flat surface, we spread enough plates under the field carpet in MSL. Our aim is to overcome these drawbacks and develop actual prototypes for practical application not only for MSL. We evaluate the ability and accuracy of the prototype of omnidirectional vehicle using ball wheels.

    DOI: 10.3156/jsoft.26.669

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130004491926

  • G1510205 Displacement Sensing Method using Non-contact Sensors for Omnidirectional Collision Detecting Bumper Reviewed

    SHIMPUKU Noriyuki, MATSUKI Asahi, SHIMAZAKI Junnya, MIYAMOTO Hioyuki

    The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan ( The Japan Society of Mechanical Engineers )   2014 ( 0 )   _G1510205 - -_G1510205-   2014.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)

    The omni-directional mobile mechanism has a high level of mobility. We developed a prototype of omni-directional collision detection bumper using potentiometers for such mobile mechanism. However, the previous prototype had less durability because it used contact type sensors and link mechanism to convert from the displacement of the position and orientation of the bumper to the amount of rotation of the potentiometers. This paper proposes a new prototype of omnidirectional collision detection bumper using non-contact type sensors. The results of experiments are showed compared with the results of experiments of the previous prototype.

    DOI: 10.1299/jsmemecj.2014._G1510205-

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/110009943408

  • Development of Omni-directional Wheelchair using Ball Wheel Drive with Stabilizer Reviewed

    2013.11

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Korea   Daejeon   2013.11.13  -  2013.11.16

  • Collision-Detecting Device for Omnidirectional Electric Wheelchair Reviewed

    Syuichi Ishida, Hiroyuki Miyamoto

    ISRN Robotics   2013   2013.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行訓練ロボットの開発 Reviewed

    石田秀一, 宮本弘之, 橋元隆

    人間工学会誌   2013.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Development of Gait Training Robot with Ball Wheel Drive Mechanism Reviewed

    ISHIDA Shuichi, MIYAMOTO Hiroyuki, HASHIMOTO Takashi

    The Japanese Journal of Ergonomics ( Japan Ergonomics Society )   49 ( 2 )   76 - 81   2013.01

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    In this paper, development of a gait training robot for effective acquisition of cane walking is presented. The cane-shaped robot has a movable platform and supporting member for cane walking. By installing an omnidirectional mechanism in the robot, it can move in any direction. It consists of two components: training and assistance. In the training component, the robot projects images onto the floor. The image shows a target leg position of a cane walker. The robot evaluates the gait and gives feedback to the user. In the assistance component, the robot keeps the user's posture for safety. The robot outputs sounds that can provide motivation and rhythm for training. The purposes of this system are enjoyable training for users and worksaving for rehabilitation staff.

    DOI: 10.5100/jje.49.76

    CiNii Article

    Other Link: https://ci.nii.ac.jp/naid/130003375672

  • 球体駆動式全方向移動機構の開発 Reviewed

    石田秀一,宮本弘之

    機械学会論文誌   2012.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Multi-scale Perception Model for Visual Illusion on Hybrid Image Reviewed

    Takechi Fukutomi, Yasuomi D. Sato, Hiroyuki Miyamoto

    Proceedings of the he 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (ICSCIS) and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISAIS)   2012.11

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Japan   Kobe   2012.11.20  -  2012.11.24

    DOI: 10.1109/SCIS-ISIS.2012.6505289

    Scopus

  • Holonomic omnidirectional vehicle with ball wheel drive mechanism

    78 ( 790 )   2065 - 2073   2012.07

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    DOI: 10.1299/kikaic.78.2065

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84863936075&origin=inward

  • 手書き文字認識向けニューラルネットワークモデルのGPUによる高速化 Reviewed

    池田孝利, 宮本弘之, 伊野文彦, 萩原兼一

    情報処理学会論文誌:コンピューティングシステム   4 ( 3 )   88 - 99   2011.05

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Ball wheel drive mechanism for holonomic omnidirectional vehicle Reviewed

    2010.12

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Scopus

    Other Link: https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78651474707&origin=inward

  • Ball Wheel Drive Mechanism for Holonomic Omnidirectional Vehicle Reviewed

    Shuichi Ishida, Hiroyuki Miyamoto

    ISORA2010 & World Automation Congress(WAC) 2010 in CD-ROM   2010.05

     More details

    Authorship:Corresponding author   Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    日本   神戸  

  • Markerless Arm Posture Estimation Independent of Environment Reviewed

    Masaki Shimizu, Ishtiaq Rasool Khan, Yasutaka Kuriya, Hiroyuki Miyamoto, Takashi Morie

    J. of Signal Processing   14 ( 6 )   475 - 481   2010.05

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Markerless Arm Posture Estimation Independent of Environment Reviewed

    Masaki Shimizu,I. R. Khan,Yasutaka Kuriya,Hiroyuki Miyamoto,Takashi Morie

    RISP 2010 Int. Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'10)   520 - 523   2010.03

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    U.S.A   Hawaii   2010.03.03  -  2010.03.05

  • Real-time Human-Machine Interaction System Based on Face Authentication and Arm Posture Recognition Reviewed

    Brain-Inspired Information Technology   266   141 - 145   2010.01

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Feedforward impedance control efficiently reduce motor variability Reviewed

    Rieko Osu, Ken-ichi Morishige, Hiroyuki Miyamoto, and Mitsuo Kawato

    Neuroscience Research   65 ( 1 )   6 - 10   2009.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Motor control strategy inferred from trajectory variance modulation

    65   6 - 10   2009.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

  • A Prototype System for Secure Human-Machine Interaction Based on Face andGesture Recognition, Reviewed

    I. R. Khan,T. Morie,H. Miyamoto,M. Shimizu,and Y. Kuriya

    The 34th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society ( IECON 2008)   2008.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

    America   Orlando, Florida, USA   2008.11.10  -  2008.11.13

  • Face and Arm-Posture Recognition for Secure Human-Machine Interaction, Reviewed

    I. R. Khan,T. Morie,and H. Miyamoto

    IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC2008)   411 - 417   2008.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Singapore   2008.10.12  -  2008.10.15

  • Markerless Gesture Recognition under Cluttered Background, Reviewed

    Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto

    CDROM Proc. of SCIS&ISIS'08, 2008   1557 - 1561   2008.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2008.09.17  -  2008.09.21

  • Toward Human Arm Attention and RecognitionUsing a Computer-Vision- and Neocognitron-Based Approach.Lecture Notes in Computer Science Reviewed

    Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto

    springer   4984/2008 ( 1 )   1071 - 1080   2008.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Real-time Face Authentication and Arm Posture Recognition Using ElasticGraph Matching and Arm Model Fitting, Reviewed

    I. R. Khan,T. Morie,H. Miyamoto,Y. Kuriya,and M. Shimizu

    Demonstration session of 4th Int. Conf. on Brain-Inspired InformationTechnology (BrainIT2007), Abst. of BrainIT2007   66 - 66   2007.11

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Concept of Mechatronics Modular Design for an Autonomous Mobile Soccer Robot. Reviewed

    Amir A. F. Nassiraei,Yasunori Takemura,Atsushi Sanada,Yuichi Kitazumi,Yu Ogawa,Ivan Godler,Kazuo Ishii,Hiroyuki Miyamoto,Ahmad Ghaderi

    In Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation   2007.06

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    America   Jacksonville   2007.06.20  -  2007.06.23

  • Brain-inspired Visual Processing for Robust Gesture Recognition Reviewed

    T. Morie,H. Miyamoto,and A. Hanazawa

    Brain-Inspired IT III, International Congress Series, Elsevier   1301   31 - 34   2007.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • ネオコグニトロンによる視覚腹側経路のモデル化 Reviewed

    吉塚 武治,庄野 逸,宮本弘之,岡田真人,福島邦彦

    日本神経回路学会論文誌   4 ( 4 )   266 - 272   2007.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • How can we realize skillful and precise movements? Reviewed

    Ken-ichi Morishige, Rieko Osu, Hiroyuki Miyamoto, Mitsuo Kawato

    International Congress Series 1301   1301   188 - 191   2007.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • How can we realize skillful and precise movements? Reviewed

    en-ichi Morishige,Rieko Osu,Naoki Kamimura,Hiroshi Iwasaki,Hiroyuki Miyamoto,Yasuhiro Wada,Mitsuo Kawato

    Proceeding of the BrainIT 2006   3   2006.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Kitakyushu   2006.09.27  -  2006.09.29

  • Development of "Hibikino-Musashi" omni-directional mobile robot Reviewed

    Y.Takemura,A.Sanada,T.Ichinose,Y.Nakano,K.Azeura,A.Nassiraei,Y.Ogawa,Y.Kitazumi,I.Godler,K.Ishii,H.Miyamoto

    Proceeding of the BrainIT 2006   3   2006.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Kitakyushu   2006.09.27  -  2006.09.29

  • Brain-inspired Visual Processing for Robust Gesture Recognition Reviewed

    Takashi Morie,Hiroyuki Miyamoto,Akitoshi Hanazawa

    Proceeding of the BrainIT 2006   3   2006.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Kitakyushu   2006.09.27  -  2006.09.29

  • A Mobile Robot Controlled by Gesture with Stereo Vision Reviewed

    Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto

    Proceeding of the BrainIT 2006   3   2006.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Kitakyushu   2006.09.27  -  2006.09.29

  • Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed

    Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Naoki Kamimura,Hiroshi Iwasaki,Hiroyuki Miyamoto,Yasuhiro Wada,Mitsuo Kawato

    Elsevier   2006.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed

    Yasunori Takemura,Atsushi Sanada,Takaaki Ichinose,Yuusuke Nakano,Amir A.F. Nassiraei,b,Kazuto Azeura,Yuichi Kitazumi,Yu Ogawa,Ivan Godler,Kazuo Ishii,and Hiroyuki Miyamoto

    Elsevier   1291   2006.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed

    Takashi Morie,Hiroyuki Miyamoto,and Akitoshi Hanazawa

    Elsevier   2006.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed

    Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto

    Elsevier   2006.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上 Reviewed

    森重健一,大須理英子,上村直樹,岩崎裕志,宮本弘之,和田安弘,川人光

    電子情報通信学会論文   J89-D ( 7 )   1588 - 1598   2006.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Feedforward Impedance Control Improve Accuracy in Rapid Reaching Movement Reviewed

    Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Naoki Kamimura,Hiroshi Iwasaki,Hiroyuki Miyamoto,Yasuhiro Wada,Mitsuo Kawato

    Systems and Computers in Japan   2006.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • The source of variability in the time course of reaching movements Reviewed

    Ken-ichi Morishige, Rieko Osu, Hiroyuki Miyamoto, and Mitsuo Kawato

    International Congress Series 1291   105 - 108   2006.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 熟練到達運動において目標軌道は存在するか Reviewed

    森重健一,上村直樹,岩崎裕志,宮本弘之,和田安弘,大須理英子,川人光男

    電子情報通信学会論文誌D-II   J88-D-II ( 12 )   2358 - 2367   2005.12

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Adequacy of the hierarchical feedforward control schema Reviewed

    Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Hiroyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato

    Proceeding of the BrainIT 2005   2005.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Kitakyushu   2005.10.07  -  2005.10.09

  • A New Motor Control Approach for A Mobile Robot Reviewed

    Masaki Shimizu,Hiroyuki Miyamoto

    BrainIT 2005   2005.10

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2005.10.07  -  2005.10.09

  • Trajectory Generation for A Mobile Robot by Reinforcement Learning Reviewed

    Masaki Shimizu,Makoto Fujita,Hiroyuki Miyamoto

    Proceeding of The 3rd International Symposium on AMiRE 2005   2005.09

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Fukui   2005.09.19  -  2005.09.22

  • Necessity of desired trajectory for reaching movements

    Ken-ichi Morishige, Rieko Osu, Hiroyuki Miyamoto, and Mitsuo Kawato

    Proc. The Fifth POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics   17 - 18   2005.08

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    2005.08  -  2005.08

  • Brain-Inspired IT II, International Congress Series 1291 (2005) Reviewed

    Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Hiroyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato

    Elsevier   1291   265 - 268   2005.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Brain-Inspired IT II, International Congress Series 1291 (2005) Reviewed

    Masaki Shimizu,Makoto Fujita,Hiroyuki Miyamoto

    Elsevier   1291   265 - 268   2005.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Brain-Inspired IT I, International Congress Series 1269 (2004) Reviewed

    Miyamoto H,Kawato M

    Elsevier   2004.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • TOPS(Task Optimization in the Presence of Signal-Dependent Noise) Model Reviewed

    Miyamoto,Nakano,Wolpert,Kawato

    Systems and Computers in Japan   35 ( 11 )   48 - 58   2004.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Reinforcement Learning with Via-point Representation Reviewed

    Miyamoto,Morimoto,Doya,Kawato

    Neural Networks   17   299 - 305   2004.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Task Optimization in the Presence of Signal-dependent Noise (TOPS(alpha)) Model Reviewed

    Horoyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato

    BrainIT 2004   2004.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)

    Kitakyushu   2004.04  -  2004.04

  • 経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する Reviewed

    森重,宮本,大須,川人

    電子情報通信学会論文誌, D-II 分冊   J87-D-II ( 2 )   716 - 725   2004.02

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル Reviewed

    宮本,中野,D. M. ウォルパート,川人

    電子情報通信学会論文誌D-II   Vol.J85-D-II、No.5、pp.940-949   940 - 949   2002.05

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 多関節到達運動における運動学習モデルの定性的解析-TOPSモデル-

    未入力

    電子情報通信学会技術報告   NC2002-70   25 - 30   2002.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 失敗から学ぶ卓球ロボット

    畑田,宮本

    電子情報通信学会技術報告   NC2002-71   31 - 35   2002.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Statistical characteristics of climbing fiber spikes necessary for efficient cerebellar learning Reviewed

    Kuroda S,Yamamoto K,Miyamoto H,Doya K,Kawato M

    Biological Cybernetics   84   183 - 192   2001.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (other academic)

  • ヒト運動の最適化原理と見まねに基づくタスク学習 Reviewed

    宮本 弘之

    日本ロボット学会   19 ( 5 )   547 - 550   2001.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 経由点表現を用いた強化学習 Reviewed

    宮本弘之,森本淳,銅谷賢治,川人光男

    電子情報通信学会論文誌,D-II分冊   J82-D-2   2111 - 2117   1999.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A tennis serve and upswing learning robot based on dynamic optimization theory Reviewed

    Miyamoto H,Kawato M

    Neural Networks   11 ( 7月8日 )   1311 - 1344   1998.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示 Reviewed

    宮本弘之,川人光男

    電子情報通信学会論文誌,D-II文冊   10   2401 - 2410   1998.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • ロボットへの教示方法-見まねによる学習-

    宮本 弘之

    日本ファジー学会ファジー制御研究会特別講演会「とことんIntellignet」   1998.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 頭を使うけん玉ロボット(見まねによる運動学習)

    宮本 弘之

    生理学研究所第19回生理学技術研究会抄録集   3 - 3   1997.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 見まねによる運動学習

    未入力

    SICE九州フォーラム'97   1997.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • A Kendama learning robot based on dynamic optimization theory Reviewed

    Miyamoto,Schaal,Gandolfo,Gomi,Koike,Osu,Nakano,Wada,Kawato

    Neural Networks   9 ( 8 )   1281 - 1302   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A kendama learning robot based on a dynamic optimization principle Reviewed

    Miyamoto,Gandolfo,Gomi,Schaal,Koike,Osu,Nakano,Wada,Kawato

    1996 International Conference on Neural Information Processing   938 - 942   1996.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    1996.04  -  1996.04

  • みまねによる作業レベルの運動学習

    宮本 弘之

    JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集   150 - 155   1996.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • タスクレベルのロボット学習 Reviewed

    宮本弘之,五味裕章,川人光男

    システム制御情報学会 システム/制御/情報   39 ( 9 )   419 - 426   1995.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • A kendama learning robot based on a dynamic optimization theory Reviewed

    Miyamoto,Gandolfo,Gomi,Schaal,Koike,Osu,Nakano,Wada,Kawato

    4th IEEE Ingternational Workshop on Robot and Human Communication   327 - 332   1995.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    1995.04  -  1995.04

  • 最適化原理に基づく見まねによるけん玉学習

    未入力

    電子情報通信学会技術報告   NC90-139   163 - 168   1995.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 最適化原理に基づく見まねによるけん玉学習ロボット

    未入力

    電子情報通信学会技術報告   NC90-139   1995.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • ミニ特集 人間の運動計測とその応用「ロボットへの教示方法」 Reviewed

    宮本 弘之

    計測自動制御学会「計測と制御」   36 ( 9 )   627 - 630   1994.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Teaching by showing for task level robot learning through movement pattern perception Reviewed

    Kawato,Gandolfo,Gomi,Wada,Miyamoto

    Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing   17 - 20   1994.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    1994.04  -  1994.04

  • 頭を使うけん玉ロボット

    宮本 弘之

    国際電気通信基礎技術研究所ATRジャーナル   92 ( 6 )   1994.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (bulletin of university, research institution)

  • 最近のロボット教示方法=見まねによる作業レベル学習ロボットの開発例=

    宮本弘之,川人光男

    日本工業出版ファクトリー・オートメーション   14 ( 7 )   48 - 52   1994.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • けん玉ロボットの開発

    宮本,大須,中野,川人,Gandolfo,五味,Schaal,小池,和田

    発明協会「発明」   92 ( 6 )   44 - 49   1994.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • Recognition of spatio-temporal patterns by a multi-layered neural network model Reviewed

    Miyamoto,Fukushima

    Proceedings of the 1993 International Joint Conference on Neural Networks   2267 - 2270   1993.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

    1993.04  -  1993.04

  • 聴覚末梢系の局所的特徴抽出機構の自己組織化モデル

    未入力

    電子情報通信学会技術報告   NC90-139   163 - 168   1992.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 階層神経回路モデルによる時系列パターンの認識

    未入力

    電子情報通信学会技術報告   NC89-83   129 - 134   1991.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • Feedback-error-learning neural network for trajectory control of a robotic manipulator Reviewed

    Miyamoto,Kawato,Setoyama,Suzuki

    Neural Networks   1 ( 2 )   251 - 265   1987.04

     More details

    Language:English   Publishing type:Research paper (scientific journal)

  • 中枢神経系モデルに基づく産業用マニピュレータの階層学習抑制

    未入力

    電子情報通信学会技術報告   MBE-85-91   17 - 24   1987.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

  • 作業座標における手の繰り返し学習制御-広義ニュートン法のアルゴリズム

    未入力

    電子情報通信学会技術報告   MBE-85-91   83 - 92   1986.04

     More details

    Language:Japanese   Publishing type:Research paper (other academic)

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Publications (Books)

  • ロボット情報学ハンドブック、計算論に基づく模倣:ヒューマノイドロボットDB、項目名「見まねによる運動学習」

    宮本弘之、琴坂信哉(Joint author)

    ナノオプトニクスエナジー  2010.03 

     More details

    Language:Japanese

  • Computing the optimal trajectory of arm movement: the TOPS (Task Optimization in the Presence of Signal-dependent noise) model

    (Joint author)

    2002.01 

     More details

    Language:English

Conference Prsentations (Oral, Poster)

  • 薄型AEセンサとオートエンコーダを用いた回転式真空ポンプの排気不良の検出

    内田 雅人

    計測自動制御学会 産業応用部門2018年度大会  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2018.11.22   Language:Japanese  

  • 薄型AEセンサと転移学習を用いたワイヤボンディング抜取検査の性能向上

    小石泰毅

    エレクトロニクス実装学会 官能検査システム化技術 セッション  エレクトロニクス実装学会

     More details

    Event date: 2018.03.07   Language:Japanese  

  • 飼いならし学習を用いたAE源の位置標定

    内田雅人

    第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2017.11.25 - 2017.11.26   Language:Japanese  

  • 多様性を考慮した飼いならし学習の精度向上に関する研究

    小石泰穀

    第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会  計測自動制御学会

     More details

    Event date: 2017.11.25 - 2017.11.26   Language:Japanese  

  • Development of User Interface that enables operation by physical action(poster)

    International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES 2017) 

     More details

    Event date: 2017.11.14 - 2017.11.15   Language:English  

  • 飼いならし学習問題における信頼性の低い訓練事例に対する真のラベル推定

    小石 泰毅

    第27回日本神経回路学会全国大会  日本神経回路学会

     More details

    Event date: 2017.09.20 - 2017.09.22   Language:Japanese  

  • 飼いならし学習問題における信頼性の低い訓練事例に対する多値ラベル推定法

    小石泰毅

    2017年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2017.09.12 - 2017.09.15   Language:Japanese  

  • Twisted Strings Based Robotic Hand and Eyes

    IROS 2016 Workshop "Twisted String Actuation: State of the Art, Challenges and New Applications" 

     More details

    Event date: 2016.10.09 - 2016.10.14   Language:English  

  • 飼いならし学習における誤ラベルデータ検出

    小石 泰毅

    2016年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会  電子情報通信学会

     More details

    Event date: 2016.09.20 - 2016.09.23   Language:Japanese  

  • 薄型 AE センサと MT システムの適用による ワイヤボンディングの接合状態評価

    石田秀一

    第30回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会  エレクトロニクス実装学会 

     More details

    Event date: 2016.03.22 - 2016.03.24   Language:Japanese  

  • OpenCVを用いたAR.Drone制御ライブラリの開発

    新福宜侑

    次世代産業システム研究会, 「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム」  電気学会

     More details

    Event date: 2014.09.18   Language:Japanese  

  • 非接触センサを用いた全方向衝突検知バンパーの変位検出方法

    新福宣侑, 松木旭, 島崎潤也, 宮本弘之

    日本機械学会年次大会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2014.09.09   Language:English  

  • ガボールウェーブレットに基づくマルチスケール知覚モデルを用いた錯視画像解析

    永富 隆雄

    SOFT九州支部夏季ワークショップ2014 

     More details

    Event date: 2014.08.30   Language:English  

  • 球体駆動式全方向移動機構の提案と適用

    石田秀一

    SATテクノロジー・ショーケース2014 

     More details

    Event date: 2014.01.24   Language:Japanese  

  • 全方向移動式電動車いすの容易な操縦のための操作インターフェース

    蓑毛博一

    日本機械学会年次大会  日本機械学会

     More details

    Event date: 2012.09.12   Language:Japanese  

  • 全方向移動機構のための全方向衝突検知装置

    石田秀一

    第17回ロボティクスシンポジア  日本機械学会、日本ロボット学会

     More details

    Event date: 2012.03.14 - 2012.03.15   Language:Japanese  

  • ロボカップサッカー中型リーグにおける白線情報を用いた自己位置推定法の検討

    生命体工学研究科

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009) 

     More details

    Event date: 2009.05.24 - 2009.05.26   Language:Japanese  

  • ロボカップサッカー中型リーグにおけるステレオカメラを用いたフィールドプレーヤー認識

    生命体工学研究科

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009(ROBOMEC2009) 

     More details

    Event date: 2009.05.24 - 2009.05.26   Language:Japanese  

  • A Mobile Robot Controlled by Gesture

    Proceedings of The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuralinformatics 

     More details

    Event date: 2008.08.25 - 2008.08.27   Language:English  

  • 実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術,

    本人

    電子情報通信学会 総合大会, 講演番号TK-3-6 

     More details

    Event date: 2008.03.19   Language:Japanese  

  • Face and Gesture Recognition Using Graph-Matching and Arm Model Fitting,

    Proc. of the 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,  

     More details

    Event date: 2007.08.27   Language:English  

  • 要求される正確さが筋インピーダンスに及ぼす影響

    日本神経回路学会大16回全国大会JNNS2006 

     More details

    Event date: 2006.09.21   Language:Japanese  

  • 生体の運動制御における階層性

    大須理英子

    第29回日本神経科学大会 

     More details

    Event date: 2006.07.19 - 2006.07.21   Language:Japanese  

  • ヒトとロボットの運動軌道の違い

    本人

    北九州学術研究都市第5回産学連携フェア セミナー「脳情報とロボティクス」 

     More details

    Event date: 2005.10.06   Language:Japanese  

  • 到達運動における運動計画の必要性

    生命体工学研究科脳情報専攻 森重健一

    日本神経回路学会第15回全国大会JNNS2005 

     More details

    Event date: 2005.09.20 - 2005.09.22   Language:Japanese  

  • A New Motor Control Approach for Mobile Robot

    The 5th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics 

     More details

    Event date: 2005.08   Language:English  

  • Necessity of Desired Trajectory for Reaching Movements

    The 5th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics 

     More details

    Event date: 2005.08   Language:English  

  • 自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討

    生命体工学研究科脳情報専攻 清水昌樹

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 

     More details

    Event date: 2005.06.10 - 2005.06.11   Language:Japanese  

  • 自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討

    生命体工学研究科脳情報専攻 清水昌樹

    人工知能学会第21回SIG-CHARENGE研究会 

     More details

    Event date: 2005.05.23 - 2005.05.24   Language:Japanese  

  • 冗長マニピュレータの逆運動学に関する高速解法の検討

    情報工学部 西幸樹

    日本機械学会九州学生会第36回卒業研究発表講演会 

     More details

    Event date: 2005.03.16   Language:Japanese  

  • 課題達成のためのインピーダンス制御

    ATR脳情報研究所 大須理英子

    第27回日本神経科学大会Neuro2004 

     More details

    Event date: 2004.09   Language:Japanese  

  • 人間の腕の軌道計画と脳型ロボット

    本人

    国際ロボット見本市2004 

     More details

    Event date: 2004.02.26   Language:Japanese  

  • TOPS (Task Optimization in the Presence of Signal-dependent noise) model

     More details

    Event date: 2002.10.03   Language:English  

  • ロボットへの教示方法-見まねによる学習-

    本人

    日本ファジー学会ファジー制御研究会特別講演会「とことんIntelligent」 

     More details

    Event date: 1998.04   Language:Japanese  

  • 見まねによる運動学習

    埼玉大学工学部 琴坂信哉

    SICE九州フォーラム97 

     More details

    Event date: 1997.04   Language:Japanese  

  • 見まねによる作業レベルの運動学習

    本人

    第1回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集 

     More details

    Event date: 1996.04   Language:Japanese  

  • 見真似によるけん玉学習ロボット

    本人

    (株)けいはんな 第3回知能ロボット研究会 

     More details

    Event date: 1994.11.25 - 1994.11.27   Language:Japanese  

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Industrial Property

  • 球体駆動式移動装置

    宮本弘之

     More details

    Application no:PCT/JP2021/005932  Date applied:2021.02.17

  • 球体駆動式移動装置

    宮本弘之,松本祥樹

     More details

    Application no:PCT/JP2019/043715  Date applied:2019.11.07

  • ライン引き装置

    宮本 弘之, 塩田 脩也

     More details

    Application no:特願 2015-002461  Date applied:2015.01.08

  • 光学デバイス駆動装置

    ゴドレール イヴァン, 佐藤 能臣, 宮本 弘之

     More details

    Application no:特願2014-032653  Date applied:2014.02.24

    Patent/Registration no:特許第5702007号  Date registered:2015.02.27 

  • 球体モジュール及びそれを用いた搬送装置

    森政男, 宮本弘之

     More details

    Application no:"特願2010-288261  Date applied:2011.05.15

  • 自立式の歩行支援装置

    宮本弘之,石田秀一,森政男

     More details

    Application no:'特願2010-105428  Date applied:2010.04.30

    Announcement no:2011-229838  Date announced:2011.11.17

    Patent/Registration no:5633779  Date registered:2014.10.24 

  • 球体駆動式全方向移動装置

    宮本弘之,藤岡毅

     More details

    Application no:'特願2009-063256  Date applied:2009.03.16

    Announcement no:2010-173570  Date announced:2010.08.12

    Patent/Registration no:5305290  Date registered:2013.07.12 

    【発明が解決しようとする課題】本技術では、3つの球と3つのモータを用いた全方向移動装置を提案する。従来装置では走行安定性が低い,モータを4つ必要とし高コストとな
    る,などの欠点があった。本手法では必要最低限のモータを用いて,かつ,高い走行安定性を実現する.
    【課題を解決するための手段】ひとつのモータでふたつの球を駆動し,球を正三角形の頂点になるように配置した.
    【発明の効果】球の回転方向が装置全体の移動方向と一致するため,走行安定性が高くなった.また移動の自由度と同じ3個のモータを用いるためコストを低くすることができ
    る.。
    【発明を実施するための最良の形態】シリコンボールなどの摩擦係数の高い球と,モータの回転を球に伝達するロータと,モータとロータを接続するためのギヤ,ベルト,チェー
    ンから構成する.

  • 把持装置

    宮本弘之,青松裕哲

     More details

    Application no:'特願2009-227628  Date applied:2009.03.16

    Announcement no:2011-073099  Date announced:2011.04.14

    Patent/Registration no:5522439  Date registered:2009.09.30 

  • 球体駆動式全方向移動装置

    宮本弘之,宅見優輝,藤岡毅

     More details

    Application no:'特願2009-020408  Date applied:2009.01.30

    Announcement no:2010-173570  Date announced:2010.08.12

    Patent/Registration no:5305290  Date registered:2013.07.05 

    【発明が解決しようとする課題】本技術では、3つの球と3つのモータを用いた全方向移動装置を提案する。従来装置では走行安定性が低い,モータを4つ必要とし高コストとな
    る,などの欠点があった。本手法では必要最低限のモータを用いて,かつ,高い走行安定性を実現する.
    【課題を解決するための手段】ひとつのモータでふたつの球を駆動し,球を正三角形の頂点になるように配置した.
    【発明の効果】球の回転方向が装置全体の移動方向と一致するため,走行安定性が高くなった.また移動の自由度と同じ3個のモータを用いるためコストを低くすることができ
    る.。
    【発明を実施するための最良の形態】シリコンボールなどの摩擦係数の高い球と,モータの回転を球に伝達するロータと,モータとロータを接続するためのギヤ,ベルト,チェー
    ンから構成する.

  • 球体駆動式全方向移動装置

    宮本弘之,石田秀一

     More details

    Application no:'特願2008-192590  Date applied:2008.07.25

    Announcement no:2010-030360  Date announced:2010.02.12

    Patent/Registration no:5305285  Date registered:2013.07.05 

    【発明が解決しようとする課題】本技術では、3つの球と3つのモータを用いた全方向移動装置を提案する。従来装置では走行安定性が低い,モータを4つ必要とし高コストとな
    る,などの欠点があった。本手法では必要最低限のモータを用いて,かつ,高い走行安定性を実現する.
    【課題を解決するための手段】ひとつのモータでふたつの球を駆動し,球を正三角形の頂点になるように配置した.
    【発明の効果】球の回転方向が装置全体の移動方向と一致するため,走行安定性が高くなった.また移動の自由度と同じ3個のモータを用いるためコストを低くすることができ
    る.。
    【発明を実施するための最良の形態】シリコンボールなどの摩擦係数の高い球と,モータの回転を球に伝達するロータと,モータとロータを接続するためのギヤ,ベルト,チェー
    ンから構成する.

  • エッジ検出によるモデルマッチングを用いたカメラ校正方法

    宮本弘之,山口修司

     More details

    Application no:'特願2007-088868  Date applied:2007.03.29

    Announcement no:"特開2008-250487   Date announced:2008.10.16

    Patent/Registration no:"特許第4821009号   Date registered:2011.09.16 

    【発明が解決しようとする課題】
    カメラ校正の労力を軽減し,かつ精度を上げることを目的とする.
    【課題を解決するための手段】形状と大きさが既知の物体の三次元モデルをコンピュータ内に構築し,カメラで撮影した物体とモデルを一致させることによりカメラ校正を行う.
    【発明の効果】カメラ校正の労力が精度を落とすことなく大幅に削減される.
    【発明を実施するための最良の形態】大きさと形状が既知の物体の内部モデルを含むコンピュータソフトウエアの形態

  • 画像処理による指先検出を用いたプロジェクタ投影映像のマウス操作装置

    宮本弘之,佐藤佑介

     More details

    Application no:'特願2007-088827  Date applied:2007.03.29

    Patent/Registration no:特許第4848521号  Date registered:2011.10.28 

    【発明が解決しようとする課題】本技術では、画像処理を用いて人の手を検出し、プロジェクタ投影面を指差すことでマウスカーソル操作が可能となる手法を提案する。通常、プ
    ロジェクタ投影面上にある手は強い光に照らされるため、画像処理による検出が非常に困難である。
    【課題を解決するための手段】手の周辺のプロジェクタ映像に半透明のマスクをかけることで、映像の視認性を保ったまま,色と明るさの外乱を減少させ検出精度の向上を図っ
    た。
    【発明の効果】手の周辺のプロジェクタ映像に半透明のマスクをかけることで、映像の視認性を保ったまま,色と明るさの外乱を減少させ検出精度の向上を図った。
    【発明を実施するための最良の形態】プロジェクタ装置とプロジェクタ映像を撮影する撮影装置(USBカメラ等)とデータ処理を行うパーソナルコンピュータから構成する

  • ステレオ画像を利用した物体の位置および姿勢認識システム、物体の位置および姿勢認識方法、およびこの方法実行するプログラム

    宮本弘之

     More details

    Application no:'特願2006-239190  Date applied:2006.09.04

    Announcement no:"特開2008-065368  Date announced:2008.03.21

    Patent/Registration no:"特許第4765075号   Date registered:2011.06.24 

    【発明が解決しようとする課題】低コストの装置を用いた低い計算コストでのマーカーなしの身振り認識の実現。
    【課題を解決するための手段】ステレオカメラの画像処理において、ひれ状の局所的な画像領域を多数用いて、領域内の処理を場所により、最適な処理方法としたことで、人腕モ
    デルと人の腕画像とのマッチングを確実に、しかも低い計算コストで行えるようにした。
    【発明の効果】従来、高価で大掛かりな設備が必要であった身振り認識が安価で簡易な装置で実現できる。

  • 速度制御方法及び速度制御装置

    藤岡毅,宮本弘之

     More details

    Application no:'特願2006-53355  Date applied:2006.02.28

    Announcement no:'特開2007-233613  Date announced:2007.09.13

    Patent/Registration no:'特許第4545701号  Date registered:2010.07.09 

    曲線をなぞるような動作を行わせる場合,人間は2/3乗則にしたがって手先速度を速くしたり遅くしたりするという経験則があるが,本発明はロボットの手先や台車の速度制御
    をなぞる曲線の曲率にしたがって変化させるというもので,よりすばやく,より精度の良い制御が可能となる.

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Press

  • 【おはよう日本】開発進む“ライン引きロボット”

    宮本弘之

    11 NHK総合   2015.05.12

  • おはよう九州沖縄「􏳡􏲒􏲒􏲓􏲓􏳢􏳢􏲻􏲻􏳗􏳗􏱆􏱆􏳣􏳣􏰏􏰏􏰎􏰎􏳤􏳤􏳉􏳉􏳥􏳥􏱕􏱕􏳦􏳦􏰝􏰝􏰖􏰖􏰠􏰠􏰙􏰙􏳧􏳧􏳨􏳨􏳡􏲒􏲒􏲓􏲓􏳢􏳢􏲻􏲻􏳗􏳗􏱆􏱆􏳣􏳣􏰏􏰏􏰎􏰎􏳤􏳤􏳉􏳉􏳥􏳥􏱕􏱕􏳦􏳦􏰝􏰝􏰖􏰖􏰠􏰠􏰙􏰙􏳧􏳧􏳨􏳨􏳡􏲒􏲒􏲓􏲓􏳢􏳢􏲻􏲻􏳗􏳗􏱆􏱆􏳣􏳣􏰏􏰏􏰎􏰎􏳤􏳤􏳉􏳉􏳥􏳥􏱕􏱕􏳦􏳦􏰝􏰝􏰖􏰖􏰠􏰠􏰙􏰙􏳧􏳧􏳨􏳨北九州発!新ロボット 役目は白いライン引き」

    宮本弘之

    NHK九州沖縄地域  2015.04.17

  • ロクイチ福岡「野球のグラウンドのライン引きをするロボットを紹介。100メートル近い白線をぶれることなく まっすぐ引けるよう開発中」

    宮本弘之

    NHK福岡放送局  2015.04.16

  • ニュースブリッジ北九州 「野球場のライン引きにも自動化の波!新ロボット開発」

    宮本弘之

    NHK北九州放送局  2015.04.09

  • 「ものづくりを担う人材を」学生の実践的な研究開発支援

    研究室学生

    西日本新聞  2015.03.17

     More details

    ひびきのハイテクチャレンジ報告会の報道で、研究室のテーマが第一位となった。

  • 「産業交流展2009」レポート

    宮本弘之

    インプレスウオッチ  2009.11.20

     More details

    全方向移動ロボット

  • お元気ですか 日本列島

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    NHK  2006.06.09

  • ロボカップジャパンオープン2006北九州

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    Robocon Magagine 2006. 6  2006.06

     More details

    ロボカップ

  • 世界大会でV目指すロボカップ入賞チーム北九州市長に抱負語る

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    読売新聞  2006.05.24

     More details

    ロボカップ

  • 「世界」での活躍誓うロボカップ出場3チーム北九州市長を訪問

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    西日本新聞  2006.05.24

     More details

    ロボカップ

  • 北九州のチーム中型部門で初V ロボカップジャパン

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    西日本新聞  2006.05.07

     More details

    ロボカップ

  • 「ヒビキノムサシ」光る 北九州学研都市合同チーム ロボサッカーで初優勝

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    毎日新聞  2006.05.07

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    ロボカップ

  • 自律型ロボット知能・性能競う 北九州であすまで

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    朝日新聞  2006.05.05

     More details

    ロボカップ

  • ロボカップ開幕北九州

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    読売新聞  2006.05.05

     More details

    ロボカップ

  • ロボサッカー日本一目指せ

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    毎日新聞  2006.05.05

  • 明日から北九州でロボカップジャパンオープン

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    毎日新聞  2006.05.03

     More details

    ロボカップ

  • 目指すはアトム!?北九州市から「ひびきのMUSASHI」チームがロボカップサッカーの「中型」に参加

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    毎日新聞  2006.05.03

     More details

    ロボカップ

  • ロボット技術競う全国大会 九州工大と市立大開発ヒビキノムサシ

    石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)

    毎日新聞  2006.04.26

     More details

    ロボカップ

  • 産学官が連携するロボット産業①(北九州編)

    宮本弘之

    福岡県総務部県民情報広報課,グラフふくおか  2004.04.01

  • 北九州発!, 「ここには世界がある~ロボカップへの挑戦~」

    宮本弘之

    九州朝日放送  2002.07.27

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Honors and Awards

  • 第 32 回エレクトロニクス実装学会春季講演大会優秀賞

    エレクトロニクス実装学会   2018.09.11

    小石泰毅, 石田秀一, 田原竜夫, 岩崎渉, 宮本弘之

     More details

    Country:Japan

  • 平成26年度特別研究員等審査会専門委員(書面担当) 表彰

    日本学術振興会   2015.08.01

    宮本 弘之

     More details

    Country:Japan

  • 平成26年電気学会産業応用部門研究会論文発表賞 部門表彰

    電気学会   2015.01.26

    新福宜侑,宮本貴章,宮本弘之

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    Country:Japan

Grants-in-Aid for Scientific Research

  • 球駆動式全方向移動機構を用いた電動車椅子の開発

    Grant number:21560265  2009.04 - 2012.03   基盤研究(C)

  • リアルタイム高次統合視覚集積システムの開発とマーカレス身振り認識への応用

    Grant number:19300079  2007.04 - 2010.03   基盤研究(B)

Contracts

  • 球体駆動式全方向移動装置の開発

    2013.05 - 2013.10

     More details

    Grant type:Joint research

  • 福祉・介護用ロボットの研究および最新モータ制御技術の習得

    2011.07 - 2012.03

     More details

    Grant type:Joint research

  • ピッキングロボットに必要な実用技術の開発

    2010.07 - 2011.03

     More details

    Grant type:Joint research

  • ピッキングロボット用画像処理プログラムの開発

    2009.04 - 2010.03

     More details

    Grant type:Joint research

  • 球駆動台車の研究

    2008.04 - 2009.03

     More details

    Grant type:Joint research

  • カメラ画像検品装置のための画像処理および画像認識手法の研究

    2007.04 - 2008.03

     More details

    Grant type:Joint research

  • スタッカクレーン及び移動体の最適速度制御の検討

    2006.04 - 2007.03

     More details

    Grant type:Joint research

  • ニューラルネットワークによるパラレルリンクロボットの制御

    2004.04 - 2006.03

     More details

    Grant type:Joint research

  • 群ロボットを用いた協調作業に関する研究

    2003.07 - 2004.03

     More details

    Grant type:Joint research

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Other External Funds

  • 協働ロボットの生産性向上を実現する球駆動式全方向移動装置用のマニプレータ統合制御装置の開発

    2021.04 - 2022.02

    令和3年度FAIS研究開発 プロジェクト支援事業(シーズ創出・実用性検証事業)  

  • 球駆動式全方向移動装置

    2019.09

    平成31年度 九州・大学発ベンチャー振興会議ギャップ資金  

  • 屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

    2015.07 - 2016.03

    ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金  

     More details

    屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

  • 運動競技場用ライン引きロボットの開発

    2015.07 - 2016.03

    新成長戦略推進研究開発事業 (実用化研究開発事業)  

  • 運動競技場用ライン引きロボットの開発

    2014.07 - 2015.03

    新成長戦略推進研究開発事業 (研究開発プロジェクト創出・育成事業補助金)  

  • 屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

    2014.07 - 2015.03

    ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金  

     More details

    屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発

  • 運動競技場用ライン引きロボットの開発

    2013.07 - 2014.03

    ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金  

     More details

    運動競技場用ライン引きロボットの開発を行う。

  • 安定化装置付き小型全方向移動車いすの開発

    2012.07 - 2013.03

    ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金  

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Other Research Activities

  • 新技術説明会

    2022.01

  • イノベーションジャパン2021

    2021.08
    -
    2021.09

  • 関西ロボットワールド2021

    2021.08

  • 新技術説明会

    2019.08

  • 国際ロボット展2015

    2015.12

     More details

    ライン引きロボットを展示した。

  • 新技術説明会

    2015.08

  • イノベーションジャパン2015

    2015.08

  • 未来の技術を見つけに~「第3回おおた研究・開発フェア-産学連携・新技術展」

    2013.10

     More details

    球駆動式全方向移動装置の展示

  •  新技術説明会

    2011.12

  • 西日本総合機械 展

    2011.06

  • 北九州イノベーシ ョンギャラリー特 別展「北九州発! イノベーション のたまご展」

    2010.12

  • 新技術説明会

    2010.09

  • イノベーションジ ャパン2010- 大学見本市-

    2010.09

  • ロボット産業マッ チングフェアー

    2010.06

  • ロボット産業マッ チングフェアー

    2009.06

  • 新技術説明会

    2007.01

     More details

    科 学技術振興機構東 京本部に於いて、平行ステレオカメラを用いた身振り認識のための腕姿勢認識装置の説明を行った。

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Award for Educational Activities

  • 優秀講演賞(Best Presentation Awards)

    日本機械学会   2005.03.16

     詳細を見る

    冗長マニピュレータの逆運動学に関する高速解法の検討
    日本機械学会九州学生会第36回卒業研究発表講演会(No.058-2)p177-178, 2005/3/16(於長崎大学工学部)

Activities of Academic societies and Committees

  • The institue of electronics, information and communication engineers (IEICE)  

    2000.04

Social activity outside the university

  • 北九州ゆめみらいワーク2018

    2018.08.24

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    Type:Seminar, workshop

    市内外の大学や短期大学のゼミ体験や理工系大学等の日頃の研究内容を紹介し、その面白さや魅力、学びの重要性を伝えます。

  • 新技術説明会

    2017.12.12

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • 東京国際ロボット展

    2015.12.01 - 2015.12.05

     More details

    Type:Other

    覧引きロボットを展示した。

  • 新技術説明会

    2015.10.23

     More details

    Type:Seminar, workshop

    医歯食工連携ネットワークの技術シーズ 合同新技術説明会
    「球駆動式全方向移動車いす」
    球駆動式全方向移動装置を用いた電動車椅子について説明した。

  • 産学連携フェア

    2015.10.22 - 2015.10.23

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    Type:Other

    ブース展示を行った

  • 第15回西日本国際福祉機器展

    2013.11.22 - 2013.11.24

     More details

    Type:Other

    球駆動式全方向移動台車の展示を行った

  • 第3回おおた研究・開発フェアー産学連携・新技術展

    2013.10.03 - 2013.10.04

     More details

    Type:Other

    球駆動式全方向移動装置の展示を行った

  • ロボット産業マッチングフェア

    2013.06.12 - 2013.06.14

     More details

    Type:Other

    ブース展示を行った

  • 新技術説明会

    2011.12.16

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • 西日本総合機械展

    2011.06.23 - 2011.06.25

     More details

    Type:Other

  • 北九州イノベーションギャラリー特別展「北九州発! イノベーションのたまご展」

    2010.12.08 - 2010.12.19

     More details

    Type:Other

  • 新技術説明会

    2010.09.30

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    Type:Seminar, workshop

  • イノベーションジャパン

    2010.09.29 - 2010.10.01

     More details

    Type:Seminar, workshop

  • ロボット産業マッチングフェア

    2010.06.23 - 2010.06.25

     More details

    Type:Other

  • 国際ロボット展

    2009.11.25 - 2009.11.28

     More details

    Type:Other

  • ロボット産業マッチングフェア

    2009.06.11 - 2009.06.13

     More details

    Type:Other

  • セミナー「脳に着想を得たシステムの産業応用」、北九州学術研究都市産学連携フェア

    2008.10.10

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    Type:Seminar, workshop

  • 新技術説明会

    2007.01.29

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    Type:Seminar, workshop

    主催者:九州工業大学, 科学技術振興機構
    役割:講師「平行ステレオカメラを用いた身振り認識のための腕姿勢推定装置」
    会場:東京,市ヶ谷JSTホール

  • セミナー「脳情報とロボティクス」、北九州学術研究都市産学連携フェア

    2005.10.06

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    Type:Seminar, workshop

  • 阿蘇・火山ロボット会議 ~火山学者とロボット開発者が出会うとき~

    2004.08.08

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    Type:Other

  • 阿蘇火山博物館 夏休み企画展示

    2004.07.17 - 2004.08.31

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    Type:Other

  • 人間の腕の軌道計画と脳型ロボット、国際ロボット見本市

    2004.02.26

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    Type:Other

  • ロボティクスに関する合同ワークショップ、北九州学術研究都市産学連携フェア

    2002.10.03

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    Type:Other

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    球駆動式全方向移動機構を用いた電動車いすや搬送台車