Affiliation
Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems
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Associate Professor
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MIYAMOTO Hiroyuki
Scopus Paper Info
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Research Interests
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Robot
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Neural Network
Undergraduate Education
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1985.03 Osaka University Faculty of Engineering Science Graduated Japan
Post Graduate Education
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1994.03 Osaka University Graduate School, Division of Engineering Science Doctoral Program Accomplished Credits for Doctoral Program Japan
Degree
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Osaka University - Doctor of Engineering 1999.01
Biography in Kyutech
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2014.04
Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Human Intelligence Systems Associate Professor
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2007.04-2014.03
Kyushu Institute of Technology Graduate School of Life Science and Systems Engineering Department of Brain Science and Engineering Associate Professor
Biography before Kyutech
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1996.10 - 2001.03 Kawato Dynamic Brain Project JST Researcher Japan
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1994.04 - 1996.09 ATR Human Information Processing Research Lab Researcher Japan
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1987.04 - 1989.01 Sumitomo Electric Industries Researcher Japan
Academic Society Memberships
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2010.08 日本機械学会 Japan
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2003.04 The institue of electronics, information and communication engineers (IEICE) Japan
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2003.04 Japanese Neural Network Society Japan
Research Career
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球体駆動式全方向移動装置の普及促進のための廉価版の開発
球駆動, 全方向移動
研究期間： 2011.12 - 2012.07
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球駆動式全方向移動機構を用いた電動車椅子の 開発
球駆動, 全方向移動
研究期間： 2009.04 - 2012.03
Papers
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Non-destructive Anomaly Detection Method for Wire Bonding Using a Thin Film AE Sensor Reviewed
Koishi Yasutake, Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Iwasaki Wataru, Miyamoto Hiroyuki
Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging ( The Japan Institute of Electronics Packaging ) 12 ( 0 ) E19-001-1 - E19-001-14 2019.01
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Evaluation of Wire Bonding State by Thin AE Sensor and Mahalanobis-Taguchi System
Proceedings of JIEP Annual Meeting ( The Japan Institute of Electronics Packaging ) 30 ( 0 ) 187 - 190 2016.01
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A source domain extension method for inductive transfer learning based on flipping output Reviewed
Koishi Y., Ishida S., Tabaru T., Miyamoto H.
Algorithms 12 ( 5 ) 2019.05
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Improvement of Sampling Inspection for Wire Bonding Using Thin AE Sensor and Transfer Learning Reviewed
Koishi Yasutake, Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Iwasaki Wataru, Miyamoto Hiroyuki
Journal of The Japan Institute of Electronics Packaging ( The Japan Institute of Electronics Packaging ) 22 ( 3 ) 209 - 217 2019.01
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Basic Study on Viewpoints Classification Method using Car Distribution on the Road Reviewed
2018.11
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Label Estimation Method with Modifications for Unreliable Examples in Taming
Koishi Yasutake, Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Miyamoto Hiroyuki
IJNC 8 ( 2 ) 153 - 165 2018.07
-
Anomaly Detection of Rotary Vacuum Pump Using Thin AE Sensor and Reconstruction Error of Autoencoder
UCHIDA Masato, ISHIDA Shuichi, TABARU Tatsuo, MIYAMOTO Hiroyuki
TSICE 54 ( 7 ) 599 - 605 2018.07
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薄型AEセンサとオートエンコーダの再構築誤差を用いた回転式真空ポンプの異常検知 Reviewed
内田雅人, 石田秀一, 田原竜夫, 宮本弘之
計測自動制御学会論文集 54 ( 7 ) 2018.07
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Label Estimation Method with Modifications for Unreliable Examples in Taming Reviewed
2018-January 551 - 554 2018.04
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Improvement of Sampling Inspection for Wire Bonding Using Thin AE Sensor and Transfer Learning
Proceedings of JIEP Annual Meeting 32 ( 0 ) 211 - 213 2018.01
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Label Estimation Method with Modifications for Unreliable Examples in Taming Reviewed
2017.11
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アンサンブルMT法と薄型AEセンサの適用によるワイヤボンディングの接合状態推定 Reviewed
石田 秀一, 田原 竜夫, 岩崎 渉, 宮本 弘之
エレクトロニクス実装学会誌 20 ( 4 ) 203 - 210 2017.07
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飼いならし学習問題における不採用訓練事例の再活用手法 Reviewed
小石泰武, 石田秀一, 田原竜夫, 宮本弘之
電子情報通信学会誌 D分冊 J100-D ( 11 ) 2017.06
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Estimation of Wire Bonding States by Ensemble Based on MT Method and Thin AE Sensor Method Reviewed
Ishida Shuichi, Tabaru Tatsuo, Iwasaki Wataru, Miyamoto Hiroyuki
Journal of Japan Institute of Electronics Packaging 20 ( 4 ) 203 - 210 2017.01
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Improvement of Sampling Inspection for Wire Bonding Using Taming and Thin Film AE Sensor Reviewed
Shuichi Ishida, Yasutake Koishi, Tatsuo Tabaru, Wataru Iwasaki, Hiroyuki Miyamoto
Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging ９ E16-015-1 - E16-015-7 p.E16-015-1-E16-015-7 2016.12
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Estimation of Wire Bonding State by the Ensemble Based MT Method and Thin AE Sensor Reviewed
Shuichi Ishida, Tatsuo Tabaru, Wataru Iwasaki, Hiroyuki Miyamoto
Transactions of The Japan Institute of Electronics Packaging ９ p. E16-002-1-E16-002-10 2016.11
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Practice reduces task relevant variance modulation and forms nominal trajectory Reviewed
Rieko Osu,Ken-ichi Morishige, Jun Nakanishi, Hiroyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato
Scientific Reports 5 ( 17659 ) 2015.12
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Evaluation of Wire Bonding State by Thin AE Sensor
ISHIDA Shuichi, TABARU Tatsuo, IWASAKI Wataru, MIYAMOTO Hiroyuki
Mechanical Engineering Congress, Japan 2015 "G1300201 - 1"-"G1300201-4" 2015.09
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観光施設利用を目指した球体駆動式全方向移動機構のメンテナンス性および静粛性向上の検討 Reviewed
新福宜侑, 重松裕人, 石田秀一, 宮本弘之
電気学会 論文誌D 135 ( 2 ) 93 - 98 2015.02
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The Cognitive Mechanisms of Multi-scale Perception for the Recognition of Extremely Similar Faces Reviewed
Yasuomi D. Sato, Takao Nagatomi, Keiichi Horio, Hiroyuki Miyamoto
Cognitive Computation 2015.02
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Improving Maintainability and Reducing Noise of Ball Wheel Drive for Tourism Facilities Reviewed
Shimpuku Noriyuki, Shigematsu Hiroto, Ishida Shuichi, Miyamoto Hiroyuki
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines 135 ( 2 ) 93 - 98 2015.01
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Development of Positioning Device for Evaluation of Omni-directional Collision Detecting Bumper Reviewed
Noriyuki Shimpuku, Asahi Matsuki, Hiroyuki Miyamoto
ISIS2014, Proceedings of 15th International Symposium on Advanced Intellignet Systems TP5-1-9-(1) 2014.12
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Development of Omnidirectional Collision-Detecting Bumper Using Noncontact Sensors Invited Reviewed
7 ( 6 ) 221 - 225 2014.12
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球体駆動式全方向移動機構とロボカップサッカー中型ロボットリーグへの応用 Reviewed
石田秀一, 新福宣侑, 石井和男, 宮本弘之
知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌） 26 ( 3 ) 669 - 677 2014.06
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Holonomic Omnidirectional Vehicle with Ball Wheel Drive Mechanism and Application to RoboCup Soccer Middle Size League Reviewed
ISHIDA Shuichi, SHIMPUKU Noriyuki, ISHII Kazuo, MIYAMOTO Hiroyuki
Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ( Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics ) 26 ( 3 ) 669 - 677 2014.01
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G1510205 Displacement Sensing Method using Non-contact Sensors for Omnidirectional Collision Detecting Bumper Reviewed
SHIMPUKU Noriyuki, MATSUKI Asahi, SHIMAZAKI Junnya, MIYAMOTO Hioyuki
The Proceedings of Mechanical Engineering Congress, Japan ( The Japan Society of Mechanical Engineers ) 2014 ( 0 ) _G1510205 - -_G1510205- 2014.01
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Development of Omni-directional Wheelchair using Ball Wheel Drive with Stabilizer Reviewed
2013.11
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球体駆動式全方向移動機構を用いた歩行訓練ロボットの開発 Reviewed
石田秀一, 宮本弘之, 橋元隆
人間工学会誌 2013.04
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Collision-Detecting Device for Omnidirectional Electric Wheelchair Reviewed
Syuichi Ishida, Hiroyuki Miyamoto
ISRN Robotics 2013 2013.04
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Development of Gait Training Robot with Ball Wheel Drive Mechanism Reviewed
ISHIDA Shuichi, MIYAMOTO Hiroyuki, HASHIMOTO Takashi
The Japanese Journal of Ergonomics ( Japan Ergonomics Society ) 49 ( 2 ) 76 - 81 2013.01
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球体駆動式全方向移動機構の開発 Reviewed
石田秀一,宮本弘之
機械学会論文誌 2012.12
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Multi-scale Perception Model for Visual Illusion on Hybrid Image Reviewed
Takechi Fukutomi, Yasuomi D. Sato, Hiroyuki Miyamoto
Proceedings of the he 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (ICSCIS) and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISAIS) 2012.11
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Holonomic omnidirectional vehicle with ball wheel drive mechanism
78 ( 790 ) 2065 - 2073 2012.07
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手書き文字認識向けニューラルネットワークモデルのGPUによる高速化 Reviewed
池田孝利, 宮本弘之, 伊野文彦, 萩原兼一
情報処理学会論文誌：コンピューティングシステム 4 ( 3 ) 88 - 99 2011.05
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Ball wheel drive mechanism for holonomic omnidirectional vehicle Reviewed
2010.12
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Ball Wheel Drive Mechanism for Holonomic Omnidirectional Vehicle Reviewed
Shuichi Ishida, Hiroyuki Miyamoto
ISORA2010 & World Automation Congress(WAC) 2010 in CD-ROM 2010.05
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Markerless Arm Posture Estimation Independent of Environment Reviewed
Masaki Shimizu, Ishtiaq Rasool Khan, Yasutaka Kuriya, Hiroyuki Miyamoto, Takashi Morie
J. of Signal Processing 14 ( 6 ) 475 - 481 2010.05
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Markerless Arm Posture Estimation Independent of Environment Reviewed
Masaki Shimizu,I. R. Khan,Yasutaka Kuriya,Hiroyuki Miyamoto,Takashi Morie
RISP 2010 Int. Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP'10) 520 - 523 2010.03
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Real-time Human-Machine Interaction System Based on Face Authentication and Arm Posture Recognition Reviewed
Brain-Inspired Information Technology 266 141 - 145 2010.01
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Feedforward impedance control efficiently reduce motor variability Reviewed
Rieko Osu, Ken-ichi Morishige, Hiroyuki Miyamoto, and Mitsuo Kawato
Neuroscience Research 65 ( 1 ) 6 - 10 2009.09
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Motor control strategy inferred from trajectory variance modulation
65 ６ - 10 2009.09
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A Prototype System for Secure Human-Machine Interaction Based on Face andGesture Recognition, Reviewed
I. R. Khan,T. Morie,H. Miyamoto,M. Shimizu,and Y. Kuriya
The 34th Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society ( IECON 2008) 2008.11
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Face and Arm-Posture Recognition for Secure Human-Machine Interaction, Reviewed
I. R. Khan,T. Morie,and H. Miyamoto
IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC2008) 411 - 417 2008.10
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Markerless Gesture Recognition under Cluttered Background, Reviewed
Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto
CDROM Proc. of SCIS&ISIS'08, 2008 1557 - 1561 2008.09
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Toward Human Arm Attention and RecognitionUsing a Computer-Vision- and Neocognitron-Based Approach.Lecture Notes in Computer Science Reviewed
Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto
springer 4984/2008 ( 1 ) 1071 - 1080 2008.06
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Real-time Face Authentication and Arm Posture Recognition Using ElasticGraph Matching and Arm Model Fitting, Reviewed
I. R. Khan,T. Morie,H. Miyamoto,Y. Kuriya,and M. Shimizu
Demonstration session of 4th Int. Conf. on Brain-Inspired InformationTechnology (BrainIT2007), Abst. of BrainIT2007 66 - 66 2007.11
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Concept of Mechatronics Modular Design for an Autonomous Mobile Soccer Robot. Reviewed
Amir A. F. Nassiraei,Yasunori Takemura,Atsushi Sanada,Yuichi Kitazumi,Yu Ogawa,Ivan Godler,Kazuo Ishii,Hiroyuki Miyamoto,Ahmad Ghaderi
In Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2007.06
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Brain-inspired Visual Processing for Robust Gesture Recognition Reviewed
T. Morie,H. Miyamoto,and A. Hanazawa
Brain-Inspired IT III, International Congress Series, Elsevier 1301 31 - 34 2007.04
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ネオコグニトロンによる視覚腹側経路のモデル化 Reviewed
吉塚 武治,庄野 逸,宮本弘之,岡田真人,福島邦彦
日本神経回路学会論文誌 4 ( 4 ) 266 - 272 2007.04
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How can we realize skillful and precise movements? Reviewed
Ken-ichi Morishige, Rieko Osu, Hiroyuki Miyamoto, Mitsuo Kawato
International Congress Series 1301 1301 188 - 191 2007.04
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How can we realize skillful and precise movements? Reviewed
en-ichi Morishige,Rieko Osu,Naoki Kamimura,Hiroshi Iwasaki,Hiroyuki Miyamoto,Yasuhiro Wada,Mitsuo Kawato
Proceeding of the BrainIT 2006 3 2006.09
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Development of "Hibikino-Musashi" omni-directional mobile robot Reviewed
Y.Takemura,A.Sanada,T.Ichinose,Y.Nakano,K.Azeura,A.Nassiraei,Y.Ogawa,Y.Kitazumi,I.Godler,K.Ishii,H.Miyamoto
Proceeding of the BrainIT 2006 3 2006.09
-
Brain-inspired Visual Processing for Robust Gesture Recognition Reviewed
Takashi Morie,Hiroyuki Miyamoto,Akitoshi Hanazawa
Proceeding of the BrainIT 2006 3 2006.09
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A Mobile Robot Controlled by Gesture with Stereo Vision Reviewed
Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto
Proceeding of the BrainIT 2006 3 2006.09
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The source of variability in the time course of reaching movements Reviewed
Ken-ichi Morishige, Rieko Osu, Hiroyuki Miyamoto, and Mitsuo Kawato
International Congress Series 1291 105 - 108 2006.04
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Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed
Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Naoki Kamimura,Hiroshi Iwasaki,Hiroyuki Miyamoto,Yasuhiro Wada,Mitsuo Kawato
Elsevier 2006.04
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Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed
Yasunori Takemura,Atsushi Sanada,Takaaki Ichinose,Yuusuke Nakano,Amir A.F. Nassiraei,b,Kazuto Azeura,Yuichi Kitazumi,Yu Ogawa,Ivan Godler,Kazuo Ishii,and Hiroyuki Miyamoto
Elsevier 1291 2006.04
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Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed
Takashi Morie,Hiroyuki Miyamoto,and Akitoshi Hanazawa
Elsevier 2006.04
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Brain-Inspired IT III, International Congress Series (2006) in press Reviewed
Masaki Shimizu,Takeharu Yoshizuka,Hiroyuki Miyamoto
Elsevier 2006.04
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比較的速い運動におけるフィードフォワードインピーダンス制御による精度の向上 Reviewed
森重健一,大須理英子,上村直樹,岩崎裕志,宮本弘之,和田安弘,川人光
電子情報通信学会論文 J89-D ( 7 ) 1588 - 1598 2006.04
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Feedforward Impedance Control Improve Accuracy in Rapid Reaching Movement Reviewed
Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Naoki Kamimura,Hiroshi Iwasaki,Hiroyuki Miyamoto,Yasuhiro Wada,Mitsuo Kawato
Systems and Computers in Japan 2006.04
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熟練到達運動において目標軌道は存在するか Reviewed
森重健一,上村直樹,岩崎裕志,宮本弘之,和田安弘,大須理英子,川人光男
電子情報通信学会論文誌D-II J88-D-II ( 12 ) 2358 - 2367 2005.12
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Adequacy of the hierarchical feedforward control schema Reviewed
Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Hiroyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato
Proceeding of the BrainIT 2005 2005.10
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A New Motor Control Approach for A Mobile Robot Reviewed
Masaki Shimizu,Hiroyuki Miyamoto
BrainIT 2005 2005.10
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Trajectory Generation for A Mobile Robot by Reinforcement Learning Reviewed
Masaki Shimizu,Makoto Fujita,Hiroyuki Miyamoto
Proceeding of The 3rd International Symposium on AMiRE 2005 2005.09
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Necessity of desired trajectory for reaching movements
Ken-ichi Morishige, Rieko Osu, Hiroyuki Miyamoto, and Mitsuo Kawato
Proc. The Fifth POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics 17 - 18 2005.08
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Brain-Inspired IT II, International Congress Series 1291 (2005) Reviewed
Masaki Shimizu,Makoto Fujita,Hiroyuki Miyamoto
Elsevier 1291 265 - 268 2005.04
-
Brain-Inspired IT II, International Congress Series 1291 (2005) Reviewed
Ken-ichi Morishige,Rieko Osu,Hiroyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato
Elsevier 1291 265 - 268 2005.04
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Brain-Inspired IT I, International Congress Series 1269 (2004) Reviewed
Miyamoto H,Kawato M
Elsevier 2004.04
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TOPS(Task Optimization in the Presence of Signal-Dependent Noise) Model Reviewed
Miyamoto,Nakano,Wolpert,Kawato
Systems and Computers in Japan 35 ( 11 ) 48 - 58 2004.04
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Reinforcement Learning with Via-point Representation Reviewed
Miyamoto,Morimoto,Doya,Kawato
Neural Networks 17 299 - 305 2004.04
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Task Optimization in the Presence of Signal-dependent Noise (TOPS(alpha)) Model Reviewed
Horoyuki Miyamoto,Mitsuo Kawato
BrainIT 2004 2004.04
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経由点到達運動の位置分散は軌道計画・実行の逐次モデルを支持する Reviewed
森重,宮本,大須,川人
電子情報通信学会論文誌, D-II 分冊 J87-D-II ( 2 ) 716 - 725 2004.02
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運動指令の大きさに依存した雑音のもとでの最大タスク達成軌道生成モデル Reviewed
宮本,中野,D. M. ウォルパート,川人
電子情報通信学会論文誌D-II Vol.J８５－D-II、No.5、pp.940-949 940 - 949 2002.05
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多関節到達運動における運動学習モデルの定性的解析－TOPSモデル－
未入力
電子情報通信学会技術報告 NC2002-70 25 - 30 2002.04
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失敗から学ぶ卓球ロボット
畑田,宮本
電子情報通信学会技術報告 NC2002-71 31 - 35 2002.04
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Statistical characteristics of climbing fiber spikes necessary for efficient cerebellar learning Reviewed
Kuroda S,Yamamoto K,Miyamoto H,Doya K,Kawato M
Biological Cybernetics 84 183 - 192 2001.04
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ヒト運動の最適化原理と見まねに基づくタスク学習 Reviewed
宮本 弘之
日本ロボット学会 19 ( 5 ) 547 - 550 2001.04
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経由点表現を用いた強化学習 Reviewed
宮本弘之,森本淳,銅谷賢治,川人光男
電子情報通信学会論文誌,D-II分冊 J82-D-2 2111 - 2117 1999.04
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作業レベルのロボット学習のための見まねによる教示 Reviewed
宮本弘之,川人光男
電子情報通信学会論文誌,D-II文冊 10 2401 - 2410 1998.04
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A tennis serve and upswing learning robot based on dynamic optimization theory Reviewed
Miyamoto H,Kawato M
Neural Networks 11 ( 7月8日 ) 1311 - 1344 1998.04
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ロボットへの教示方法-見まねによる学習-
宮本 弘之
日本ファジー学会ファジー制御研究会特別講演会「とことんIntellignet」 1998.04
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頭を使うけん玉ロボット(見まねによる運動学習)
宮本 弘之
生理学研究所第19回生理学技術研究会抄録集 3 - 3 1997.04
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見まねによる運動学習
未入力
SICE九州フォーラム'97 1997.04
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A Kendama learning robot based on dynamic optimization theory Reviewed
Miyamoto,Schaal,Gandolfo,Gomi,Koike,Osu,Nakano,Wada,Kawato
Neural Networks 9 ( 8 ) 1281 - 1302 1996.04
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A kendama learning robot based on a dynamic optimization principle Reviewed
Miyamoto,Gandolfo,Gomi,Schaal,Koike,Osu,Nakano,Wada,Kawato
1996 International Conference on Neural Information Processing 938 - 942 1996.04
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みまねによる作業レベルの運動学習
宮本 弘之
JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集 150 - 155 1996.04
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タスクレベルのロボット学習 Reviewed
宮本弘之,五味裕章,川人光男
システム制御情報学会 システム/制御/情報 39 ( 9 ) 419 - 426 1995.04
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A kendama learning robot based on a dynamic optimization theory Reviewed
Miyamoto,Gandolfo,Gomi,Schaal,Koike,Osu,Nakano,Wada,Kawato
4th IEEE Ingternational Workshop on Robot and Human Communication 327 - 332 1995.04
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最適化原理に基づく見まねによるけん玉学習
未入力
電子情報通信学会技術報告 NC90-139 163 - 168 1995.04
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最適化原理に基づく見まねによるけん玉学習ロボット
未入力
電子情報通信学会技術報告 NC90-139 1995.04
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ミニ特集 人間の運動計測とその応用「ロボットへの教示方法」 Reviewed
宮本 弘之
計測自動制御学会「計測と制御」 36 ( 9 ) 627 - 630 1994.04
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Teaching by showing for task level robot learning through movement pattern perception Reviewed
Kawato,Gandolfo,Gomi,Wada,Miyamoto
Proceedings of the International Conference on Neural Information Processing 17 - 20 1994.04
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頭を使うけん玉ロボット
宮本 弘之
国際電気通信基礎技術研究所ATRジャーナル 92 ( 6 ) 1994.04
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最近のロボット教示方法=見まねによる作業レベル学習ロボットの開発例=
宮本弘之,川人光男
日本工業出版ファクトリー・オートメーション 14 ( 7 ) 48 - 52 1994.04
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けん玉ロボットの開発
宮本,大須,中野,川人,Gandolfo,五味,Schaal,小池,和田
発明協会「発明」 92 ( 6 ) 44 - 49 1994.04
-
Recognition of spatio-temporal patterns by a multi-layered neural network model Reviewed
Miyamoto,Fukushima
Proceedings of the 1993 International Joint Conference on Neural Networks 2267 - 2270 1993.04
-
聴覚末梢系の局所的特徴抽出機構の自己組織化モデル
未入力
電子情報通信学会技術報告 NC90-139 163 - 168 1992.04
-
階層神経回路モデルによる時系列パターンの認識
未入力
電子情報通信学会技術報告 NC89-83 129 - 134 1991.04
-
Feedback-error-learning neural network for trajectory control of a robotic manipulator Reviewed
Miyamoto,Kawato,Setoyama,Suzuki
Neural Networks 1 ( 2 ) 251 - 265 1987.04
-
中枢神経系モデルに基づく産業用マニピュレータの階層学習抑制
未入力
電子情報通信学会技術報告 MBE-85-91 17 - 24 1987.04
-
作業座標における手の繰り返し学習制御-広義ニュートン法のアルゴリズム
未入力
電子情報通信学会技術報告 MBE-85-91 83 - 92 1986.04
Publications (Books)
-
ロボット情報学ハンドブック、計算論に基づく模倣：ヒューマノイドロボットDB、項目名「見まねによる運動学習」
宮本弘之、琴坂信哉（Joint author）
ナノオプトニクスエナジー 2010.03
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Computing the optimal trajectory of arm movement: the TOPS (Task Optimization in the Presence of Signal-dependent noise) model
（Joint author）
2002.01
Conference Prsentations (Oral, Poster)
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薄型AEセンサとオートエンコーダを用いた回転式真空ポンプの排気不良の検出
内田 雅人
計測自動制御学会 産業応用部門2018年度大会 計測自動制御学会
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薄型AEセンサと転移学習を用いたワイヤボンディング抜取検査の性能向上
小石泰毅
エレクトロニクス実装学会 官能検査システム化技術 セッション エレクトロニクス実装学会
-
飼いならし学習を用いたAE源の位置標定
内田雅人
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
-
多様性を考慮した飼いならし学習の精度向上に関する研究
小石泰穀
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会
-
Development of User Interface that enables operation by physical action(poster)
International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES 2017)
-
飼いならし学習問題における信頼性の低い訓練事例に対する真のラベル推定
小石 泰毅
第27回日本神経回路学会全国大会 日本神経回路学会
-
飼いならし学習問題における信頼性の低い訓練事例に対する多値ラベル推定法
小石泰毅
2017年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会 電子情報通信学会
-
Twisted Strings Based Robotic Hand and Eyes
IROS 2016 Workshop "Twisted String Actuation: State of the Art, Challenges and New Applications"
-
飼いならし学習における誤ラベルデータ検出
小石 泰毅
2016年電子情報通信学会基礎・境界ソサイエティ/NOLTAソサイエティ大会 電子情報通信学会
-
薄型 AE センサと MT システムの適用による ワイヤボンディングの接合状態評価
石田秀一
第30回 エレクトロニクス実装学会 春季講演大会 エレクトロニクス実装学会
-
OpenCVを用いたAR.Drone制御ライブラリの開発
新福宜侑
次世代産業システム研究会, 「Okinawa型ロボット・組み込みサスティナブルシステム」 電気学会
-
非接触センサを用いた全方向衝突検知バンパーの変位検出方法
新福宣侑, 松木旭, 島崎潤也, 宮本弘之
日本機械学会年次大会 日本機械学会
-
ガボールウェーブレットに基づくマルチスケール知覚モデルを用いた錯視画像解析
永富 隆雄
SOFT九州支部夏季ワークショップ2014
-
球体駆動式全方向移動機構の提案と適用
石田秀一
SATテクノロジー・ショーケース2014
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全方向移動式電動車いすの容易な操縦のための操作インターフェース
蓑毛博一
日本機械学会年次大会 日本機械学会
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全方向移動機構のための全方向衝突検知装置
石田秀一
第17回ロボティクスシンポジア 日本機械学会、日本ロボット学会
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ロボカップサッカー中型リーグにおける白線情報を用いた自己位置推定法の検討
生命体工学研究科
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009）
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ロボカップサッカー中型リーグにおけるステレオカメラを用いたフィールドプレーヤー認識
生命体工学研究科
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009（ROBOMEC2009）
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A Mobile Robot Controlled by Gesture
Proceedings of The 8th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop On Neuralinformatics
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実時間顔・腕姿勢認識システムと影消去技術,
本人
電子情報通信学会 総合大会, 講演番号TK-3-6
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Face and Gesture Recognition Using Graph-Matching and Arm Model Fitting,
Proc. of the 7th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics,
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要求される正確さが筋インピーダンスに及ぼす影響
日本神経回路学会大16回全国大会JNNS2006
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生体の運動制御における階層性
大須理英子
第２９回日本神経科学大会
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ヒトとロボットの運動軌道の違い
本人
北九州学術研究都市第５回産学連携フェア セミナー「脳情報とロボティクス」
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到達運動における運動計画の必要性
生命体工学研究科脳情報専攻 森重健一
日本神経回路学会第１５回全国大会JNNS2005
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A New Motor Control Approach for Mobile Robot
The 5th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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Necessity of Desired Trajectory for Reaching Movements
The 5th POSTECH-KYUTECH Joint Workshop on Neuroinformatics
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自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討
生命体工学研究科脳情報専攻 清水昌樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会２００５
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自律移動ロボットにおける強化学習による軌道生成法の検討
生命体工学研究科脳情報専攻 清水昌樹
人工知能学会第２１回SIG-CHARENGE研究会
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冗長マニピュレータの逆運動学に関する高速解法の検討
情報工学部 西幸樹
日本機械学会九州学生会第３６回卒業研究発表講演会
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課題達成のためのインピーダンス制御
ATR脳情報研究所 大須理英子
第27回日本神経科学大会Neuro2004
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人間の腕の軌道計画と脳型ロボット
本人
国際ロボット見本市２００４
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TOPS (Task Optimization in the Presence of Signal-dependent noise) model
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ロボットへの教示方法－見まねによる学習－
本人
日本ファジー学会ファジー制御研究会特別講演会「とことんIntelligent」
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見まねによる運動学習
埼玉大学工学部 琴坂信哉
SICE九州フォーラム９７
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見まねによる作業レベルの運動学習
本人
第１回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集
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見真似によるけん玉学習ロボット
本人
（株）けいはんな 第３回知能ロボット研究会
Industrial Property
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球体駆動式移動装置
宮本弘之
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球体駆動式移動装置
宮本弘之,松本祥樹
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ライン引き装置
宮本 弘之， 塩田 脩也
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光学デバイス駆動装置
ゴドレール イヴァン, 佐藤 能臣, 宮本 弘之
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球体モジュール及びそれを用いた搬送装置
森政男, 宮本弘之
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自立式の歩行支援装置
宮本弘之,石田秀一,森政男
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球体駆動式全方向移動装置
宮本弘之，藤岡毅
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把持装置
宮本弘之，青松裕哲
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球体駆動式全方向移動装置
宮本弘之,宅見優輝，藤岡毅
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球体駆動式全方向移動装置
宮本弘之,石田秀一
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エッジ検出によるモデルマッチングを用いたカメラ校正方法
宮本弘之,山口修司
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画像処理による指先検出を用いたプロジェクタ投影映像のマウス操作装置
宮本弘之,佐藤佑介
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ステレオ画像を利用した物体の位置および姿勢認識システム、物体の位置および姿勢認識方法、およびこの方法実行するプログラム
宮本弘之
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速度制御方法及び速度制御装置
藤岡毅,宮本弘之
Press
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【おはよう日本】開発進む“ライン引きロボット”
宮本弘之
11 NHK総合 2015.05.12
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おはよう九州沖縄「北九州発！新ロボット 役目は白いライン引き」
宮本弘之
NHK九州沖縄地域 2015.04.17
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ロクイチ福岡「野球のグラウンドのライン引きをするロボットを紹介。100メートル近い白線をぶれることなく まっすぐ引けるよう開発中」
宮本弘之
NHK福岡放送局 2015.04.16
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ニュースブリッジ北九州 「野球場のライン引きにも自動化の波！新ロボット開発」
宮本弘之
NHK北九州放送局 2015.04.09
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「ものづくりを担う人材を」学生の実践的な研究開発支援
研究室学生
西日本新聞 2015.03.17
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「産業交流展2009」レポート
宮本弘之
インプレスウオッチ 2009.11.20
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お元気ですか 日本列島
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
NHK 2006.06.09
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ロボカップジャパンオープン２００６北九州
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
Robocon Magagine 2006. 6 2006.06
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世界大会でＶ目指すロボカップ入賞チーム北九州市長に抱負語る
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
読売新聞 2006.05.24
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「世界」での活躍誓うロボカップ出場３チーム北九州市長を訪問
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
西日本新聞 2006.05.24
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北九州のチーム中型部門で初V ロボカップジャパン
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
西日本新聞 2006.05.07
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「ヒビキノムサシ」光る 北九州学研都市合同チーム ロボサッカーで初優勝
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
毎日新聞 2006.05.07
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自律型ロボット知能・性能競う 北九州であすまで
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
朝日新聞 2006.05.05
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ロボカップ開幕北九州
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
読売新聞 2006.05.05
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ロボサッカー日本一目指せ
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
毎日新聞 2006.05.05
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明日から北九州でロボカップジャパンオープン
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
毎日新聞 2006.05.03
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目指すはアトム！？北九州市から「ひびきのMUSASHI」チームがロボカップサッカーの「中型」に参加
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
毎日新聞 2006.05.03
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ロボット技術競う全国大会 九州工大と市立大開発ヒビキノムサシ
石井和男,宮本弘之,学術研究都市,合同チーム(Hibikino-Musashi)
毎日新聞 2006.04.26
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産学官が連携するロボット産業①（北九州編）
宮本弘之
福岡県総務部県民情報広報課，グラフふくおか 2004.04.01
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北九州発！, 「ここには世界がある～ロボカップへの挑戦～」
宮本弘之
九州朝日放送 2002.07.27
Honors and Awards
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第 32 回エレクトロニクス実装学会春季講演大会優秀賞
エレクトロニクス実装学会 2018.09.11
小石泰毅, 石田秀一, 田原竜夫, 岩崎渉, 宮本弘之
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平成26年度特別研究員等審査会専門委員(書面担当) 表彰
日本学術振興会 2015.08.01
宮本 弘之
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平成26年電気学会産業応用部門研究会論文発表賞 部門表彰
電気学会 2015.01.26
新福宜侑,宮本貴章,宮本弘之
Grants-in-Aid for Scientific Research
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球駆動式全方向移動機構を用いた電動車椅子の開発
Grant number：21560265 2009.04 - 2012.03 基盤研究(C)
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リアルタイム高次統合視覚集積システムの開発とマーカレス身振り認識への応用
Grant number：19300079 2007.04 - 2010.03 基盤研究(B)
Contracts
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球体駆動式全方向移動装置の開発
2013.05 - 2013.10
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福祉・介護用ロボットの研究および最新モータ制御技術の習得
2011.07 - 2012.03
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ピッキングロボットに必要な実用技術の開発
2010.07 - 2011.03
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ピッキングロボット用画像処理プログラムの開発
2009.04 - 2010.03
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球駆動台車の研究
2008.04 - 2009.03
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カメラ画像検品装置のための画像処理および画像認識手法の研究
2007.04 - 2008.03
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スタッカクレーン及び移動体の最適速度制御の検討
2006.04 - 2007.03
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ニューラルネットワークによるパラレルリンクロボットの制御
2004.04 - 2006.03
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群ロボットを用いた協調作業に関する研究
2003.07 - 2004.03
Other External Funds
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協働ロボットの生産性向上を実現する球駆動式全方向移動装置用のマニプレータ統合制御装置の開発
2021.04 - 2022.02
令和3年度FAIS研究開発 プロジェクト支援事業(シーズ創出・実用性検証事業)
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球駆動式全方向移動装置
2019.09
平成３１年度 九州・大学発ベンチャー振興会議ギャップ資金
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屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発
2015.07 - 2016.03
ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金
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運動競技場用ライン引きロボットの開発
2015.07 - 2016.03
新成長戦略推進研究開発事業 （実用化研究開発事業）
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運動競技場用ライン引きロボットの開発
2014.07 - 2015.03
新成長戦略推進研究開発事業 （研究開発プロジェクト創出・育成事業補助金）
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屋内軽作業向け球体駆動式全方向移動台車の開発
2014.07 - 2015.03
ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金
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運動競技場用ライン引きロボットの開発
2013.07 - 2014.03
ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金
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安定化装置付き小型全方向移動車いすの開発
2012.07 - 2013.03
ひびきの高度ものづくり実践人材育成事業補助金
Other Research Activities
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新技術説明会
2022.01 -
イノベーションジャパン2021
2021.08-2021.09 -
関西ロボットワールド2021
2021.08 -
新技術説明会
2019.08 -
国際ロボット展2015
2015.12 -
新技術説明会
2015.08 -
イノベーションジャパン2015
2015.08 -
未来の技術を見つけに～「第3回おおた研究・開発フェア－産学連携・新技術展」
2013.10 -
 新技術説明会
2011.12 -
西日本総合機械 展
2011.06 -
北九州イノベーシ ョンギャラリー特 別展「北九州発! イノベーション のたまご展」
2010.12 -
新技術説明会
2010.09 -
イノベーションジ ャパン2010- 大学見本市-
2010.09 -
ロボット産業マッ チングフェアー
2010.06 -
ロボット産業マッ チングフェアー
2009.06 -
新技術説明会
2007.01
Award for Educational Activities
-
優秀講演賞(Best Presentation Awards)
日本機械学会 2005.03.16
Activities of Academic societies and Committees
-
The institue of electronics, information and communication engineers (IEICE)
2000.04
Social activity outside the university
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北九州ゆめみらいワーク2018
2018.08.24
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新技術説明会
2017.12.12
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東京国際ロボット展
2015.12.01 - 2015.12.05
-
新技術説明会
2015.10.23
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産学連携フェア
2015.10.22 - 2015.10.23
-
第15回西日本国際福祉機器展
2013.11.22 - 2013.11.24
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第3回おおた研究・開発フェアー産学連携・新技術展
2013.10.03 - 2013.10.04
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ロボット産業マッチングフェア
2013.06.12 - 2013.06.14
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新技術説明会
2011.12.16
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西日本総合機械展
2011.06.23 - 2011.06.25
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北九州イノベーションギャラリー特別展「北九州発！ イノベーションのたまご展」
2010.12.08 - 2010.12.19
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新技術説明会
2010.09.30
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イノベーションジャパン
2010.09.29 - 2010.10.01
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ロボット産業マッチングフェア
2010.06.23 - 2010.06.25
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国際ロボット展
2009.11.25 - 2009.11.28
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ロボット産業マッチングフェア
2009.06.11 - 2009.06.13
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セミナー「脳に着想を得たシステムの産業応用」、北九州学術研究都市産学連携フェア
2008.10.10
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新技術説明会
2007.01.29
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セミナー「脳情報とロボティクス」、北九州学術研究都市産学連携フェア
2005.10.06
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阿蘇・火山ロボット会議 ～火山学者とロボット開発者が出会うとき～
2004.08.08
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阿蘇火山博物館 夏休み企画展示
2004.07.17 - 2004.08.31
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人間の腕の軌道計画と脳型ロボット、国際ロボット見本市
2004.02.26
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ロボティクスに関する合同ワークショップ、北九州学術研究都市産学連携フェア
2002.10.03
PR
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(PR for company)
球駆動式全方向移動機構を用いた電動車いすや搬送台車
Citation count denotes the number of citations in papers published for a particular year.