我妻 広明 (ワガツマ ヒロアキ)

WAGATSUMA Hiroaki

写真a

職名

准教授

研究室住所

福岡県北九州市若松区ひびきの2-4

研究分野・キーワード

非線形力学, 脳型知能,記憶と情動,社会脳ロボット, 計算論的神経科学, ニューロインフォマティクス,スポーツ・バイオメカニクス, リハビリテーション支援

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ホームページ

http://www.brain.kyutech.ac.jp/~waga/

Scopus 論文情報  
総論文数: 0  総Citation: 0  h-index: 7

Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数

取得学位 【 表示 / 非表示

  • 東京電機大学 -  博士(理学)  2005年02月

学内職務経歴 【 表示 / 非表示

  • 2019年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院工学府   機械知能工学専攻   准教授  

  • 2019年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   准教授  

  • 2018年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   工学部   機械知能工学科   准教授  

  • 2018年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   准教授  

  • 2018年04月
    -
    継続中

    九州工業大学   大学院生命体工学研究科   人間知能システム工学専攻   准教授  

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学外略歴 【 表示 / 非表示

  • 2018年07月
    -
    継続中

    独立行政法人理化学研究所   脳神経科学研究センター   客員研究員   日本国

  • 2016年04月
    -
    継続中

    産業技術総合研究所   人工知能研究センター   クロスアポイントメントフェロー   日本国

  • 2014年04月
    -
    2015年03月

    北九州工業高等専門学校   非常勤講師   日本国

  • 2009年10月
    -
    2017年03月

    独立行政法人理化学研究所   脳科学総合研究センター   客員研究員   日本国

  • 2009年04月
    -
    2009年09月

    東京工業大学   非常勤講師   日本国

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所属学会・委員会 【 表示 / 非表示

  • 1995年04月
    -
    継続中
     

    電子情報通信学会(ソサイエティD  情報・システム)  日本国

  • 2013年04月
    -
    継続中
     

    IEEE Robotics and Automation Society  アメリカ合衆国

  • 2013年04月
    -
    継続中
     

    IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society  アメリカ合衆国

  • 1995年04月
    -
    継続中
     

    日本神経回路学会  日本国

  • 2012年07月
    -
    継続中
     

    人工知能学会  日本国

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専門分野(科研費分類) 【 表示 / 非表示

  • 生命・健康・医療情報学

  • 感性情報学

  • スポーツ科学

  • 知能情報学

  • 医療社会学

 

研究経歴 【 表示 / 非表示

  • 生体信号解析,スパース表現の数理とその応用に関する研究

    MCA, 基底関数, 信号処理, ウェーブレット分析  

    研究期間: 2013年04月  -  継続中

  • スポーツダイナミクス,神経科学—生体工学融合における数理解析に関する研究

    弾性体, 偏微分方程式 - 常微分方程式の融合解析(ANCF等)  

    研究期間: 2009年10月  -  継続中

  • 脳・身体・環境を系とする非線形ダイナミクスからヒントを得た人工知能設計・制御理論・機構設計・リハビリテーション支援機器に関する研究

    力学系, 拘束条件, ダイナミクス, 位相幾何, 解析学, 多様体  

    研究期間: 2009年10月  -  継続中

  • 大脳海馬神経回路のシータリズム位相コード理論モデルに関する研究

    海馬位相コード, エピソード記憶, 前頭前野機能連携, 感情の神経基盤(扁桃体との連携)  

    研究期間: 2000年04月  -  継続中

  • ニューロインフォマティクス事業の脳情報工学データベースに関する研究

    ニューロインフォマティクス, 計算論的神経科学  

    研究期間: 2000年04月  -  継続中

論文 【 表示 / 非表示

  • A Review of Possible EEG Markers of Abstraction, Attentiveness, and Memorisation in Cyber-Physical Systems for Special Education

    1. Dimitrova, M., Wagatsuma, H., Krastev, A., Vrochidou, E., Nunez-Gonzalez, J. D.

    Frontiers in Robotics and AI    8 ( 2021 ) 252 - 252   2021年08月  [査読有り]

    DOI

  • Brain signals classification based on fuzzy lattice reasoning

    Vrochidou E., Lytridis C., Bazinas C., Papakostas G.A., Wagatsuma H., Kaburlasos V.G.

    Mathematics    9 ( 9 )   2021年05月  [査読有り]

     概要を見る

    Cyber-Physical System (CPS) applications including human-robot interaction call for automated reasoning for rational decision-making. In the latter context, typically, audio-visual signals are employed. This work considers brain signals for emotion recognition towards an effective human-robot interaction. An ElectroEncephaloGraphy (EEG) signal here is represented by an Intervals’ Number (IN). An IN-based, optimizable parametric k Nearest Neighbor (kNN) classifier scheme for decision-making by fuzzy lattice reasoning (FLR) is proposed, where the conventional distance between two points is replaced by a fuzzy order function (σ) for reasoning-by-analogy. A main advantage of the employment of INs is that no ad hoc feature extraction is required since an IN may represent all-order data statistics, the latter are the features considered implicitly. Four different fuzzy order functions are employed in this work. Experimental results demonstrate comparably the good performance of the proposed techniques.

    DOI Scopus

  • A Semantic Web-Based Representation of Human-logical Inference for Solving Bongard Problems

    Maniamma, J., Wagatsuma, H.

    Journal of Universal Computer Science    26 ( 10 ) 1343 - 1363   2021年01月  [査読有り]

  • An Implementation of Linear Temporal Logic for Driving Safety Suitable for the Concept of Local Dynamic Map

    Kumar A., Wagatsuma H.

    2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021      708 - 709   2021年01月  [査読有り]

     概要を見る

    Safely driving on the road is a highly complicated information process for autonomous driving systems, which requires knowledge in the form of the hierarchical structure to bind them together. According to the past works on Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS), the concept of Local Dynamic Map (LDM) is one of the critical technologies. It can coordinate environmental information with different time scales to update by mapping onto a consistent geometric structure in a hierarchy. A possible representation of the LDM concept can be associated with a relational database or semantic web technology such as Resource Description Framework (RDF) and Web Ontology Language (OWL). However, moving objects on the road can take infinitely many states. In this study, we propose an integration with Linear Temporal Logic (LTL) to represent events with potential risks to express them on LDM. In the computer experiment, risky situations were examined by using LDM update rules with LTL at turning and roundabout.

    DOI Scopus

  • A ground reaction force analysis in walking and running gaits in horse leg model on viscoelastic hoof-ground contact

    Batbaatar D., Wagatsuma H.

    Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics    2021   505 - 511   2021年01月  [査読有り]

     概要を見る

    In this paper, we focused on the hoof-ground interaction in the simplified horse leg model because walking and running gaits are known to be different in trajectories; however, the force analysis still remains as unsolved issues. The computational experiments in Matlab, elastic and inelastic impact with the ground was resolved by using the dissipative contact force model and the ground reaction force was clearly examined in four different conditions from the combination of walking/running and elastic/inelastic contact.

    Scopus

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著書 【 表示 / 非表示

  • Cyber-Physical Systems for Social Applications

    Dimitrova, M., Wagatsuma, H. ( 共著 )

    IGI Global  2019年04月 ISBN: 9781522578796

     概要を見る

    Cyber-Physical Systems for Social Applications is a critical scholarly book that examines the latest empirical findings for designing cyber-physical systems for social applications and aims at forwarding the symbolic human-robot perspective in areas that include education, social communication, entertainment, and artistic performance. Highlighting topics such as evolinguistics, human-robot interaction, and neuroinformatics, this book is ideally designed for social network developers, cognitive scientists, education science experts, evolutionary linguists, researchers, and academicians.

  • 強いAI・弱いAI 研究者に聞く人工知能の実像

    鳥海不二夫,松原仁,山田誠二,松尾豊,東中竜一郎,羽生善治,我妻広明,山川宏,栗原聡,中島秀之 ( 共著 , 担当範囲: 脳・身体知から自動運転まで(6章) )

    丸善出版  2017年10月 ISBN: 4621301799

     概要を見る

    非線形システムの研究として、脳・身体知から自動運転までを一貫した研究として展開できることを解説

  • Neuromorphic and Brain-Based Robot

    1. Krichmar J, Wagatsuma H. ( 共編者 )

    Cambridge University Press  2011年09月 ISBN: 9780521768788

  • Information Extraction from the Internet

    Dimitrova, M., Wagatsuma, H. ( 共著 , 担当範囲: Chapter 3. Web Agent Design Based on Computational Memory and Brain Research )

    Cambridge University Press  2011年08月 ISBN: 978-0-9807-3303-7

  • Chapter 12: A look at the hidden side of situated cognition: a robotic study of brain-oscillation-based dynamics of instantaneous, episodic and conscious memories, Neuromorphic and brain-based robots

    Wagatsuma H. ( 単著 )

    Cambridge University Press  2011年01月 ISBN: 9780511994838

     概要を見る

    © Cambridge University Press 2011. Neuromorphic and brain-based robotics have enormous potential for furthering our understanding of the brain. By embodying models of the brain on robotic platforms, researchers can investigate the roots of biological intelligence and work towards the development of truly intelligent machines. This book provides a broad introduction to this groundbreaking area for researchers from a wide range of fields, from engineering to neuroscience. Case studies explore how robots are being used in current research, including a whisker system that allows a robot to sense its environment and neurally inspired navigation systems that show impressive mapping results. Looking to the future, several chapters consider the development of cognitive, or even conscious robots that display the adaptability and intelligence of biological organisms. Finally, the ethical implications of intelligent robots are explored, from morality and Asimov's three laws to the question of whether robots have rights.

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口頭発表・ポスター発表等 【 表示 / 非表示

  • 運動機能リハビリテーションに注目した脳波による三種把持動作分類における個人差の検討

    三嶋暁,柴田宏誠,,マリア サンチェス,我妻広明

    第31回日本神経回路学会全国大会(JNNS2021)  (玉川大学, 東京(Online))  2021年09月  -  2021年09月   

  • A Computational Model of 3D Printing Orthoses Associated with a Systematic Structural Analysis toward Reverse Engineering Oriented Production

    Dachkinov, P., Kasai, S., Tanaka, K., Wagatsuma, H.

    The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)  (Matsuyama, Ehime, Japan (Online))  2021年09月  -  2021年09月   

  • A Binary Decision Diagram Based Approach for Refining Road Safety Scenarios in the Local Dynamic Map

    Kumar, A., Kawano, K., Huynh, L. P. T., Wagatsuma, H.

    The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)  (Matsuyama, Ehime, Japan (Online))  2021年09月  -  2021年09月   

  • A Validation Analysis of the Submillimeter-Width Concrete Crack Detection Based on Morphological Component Analysis and Anisotropic Diffusion

    Dixit, A., Oshiumi, W., Wagatsuma, H.

    The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)  (Matsuyama, Ehime, Japan (Online))  2021年09月  -  2021年09月   

  • 工作機械保守サービスにおける既観測現象の関係性から未観測現象を推論可能とする知識工学手法の検討

    瀬里航太,松下左京,猪狩真二,藤田祥,我妻広明

    第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021)  (オンライン)  2021年09月  -  2021年09月   

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作品 【 表示 / 非表示

  • 詩『なまえをつける』

    海馬亭瞑走(本名: 我妻広明)  

    2008年12月
     
     
     

    季刊誌『鼎』第十二号(発行所:鼎の会)

     概要を見る

    なまえをつける
    海馬亭瞑走(本名: 我妻広明) 芸術活動 2008年12月
    詩(季刊誌『鼎』第十二号(発行所:鼎の会)において発表)

講演 【 表示 / 非表示

  • 危険予知と予防安全のための基盤技術〜熟練知を実装するオントロジー技術と暗黙知を顕在化するスパースモデリング編

    北九州自動運転推進協議会 第1回勉強会 ( 北九州市(オンライン) )  2021年08月06日  北九州市産業経済局企業立地支援課

  • 脳型知能とその工学応用について

    応用脳科学アカデミーアドバンスコース「脳とAI」第1回 ( 東京都千代田区 )  2020年12月01日  応用脳科学コンソーシアム事務局

  • Intention Sharing and Semantic Hierarchy in the Human-Robot Communication for Working Cooperatively: A Brain-Inspired Engineering Framework for Logical Reasoning

    IEEE Ro-Man Conference: Adaptive behavioral models of robotic systems based on brain- inspired AI cognitive architectures (APHRODITE) ( Naples, Italy )  2020年08月31日  IEEE Ro-Man Conference

  • AIの論理 人の倫理

    令和元年度北九州地区CPD ( 北九州イノベーションギャラリー )  2020年02月16日  北九州地区CPD

  • リスク管理・予測のためのAI技術:熟練者の気づき、ヒヤリ・ハットをどう支援するか

    令和元年度第二回九州本部ものづくり部会CPD ( 博多石川ビル )  2019年10月12日  九州本部ものづくり部会CPD

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報道関係 【 表示 / 非表示

  • ロボット工学×教育で発達障害児への道- 広いEUに研究者ネットワークが広がれば日本の研究の存在意義高まる

    日欧産業協力センター  2020年03月11日

    我妻広明

     概要を見る

    ホライズン2020 MSCA-RISE 参加事例冊子
    ホライズン2020MSCA-RISE
    https://www.ncp-japan.jp/news/30010.html

  • FM KUROFUNE MAN ~Happy to the world ~「脳型ロボット工学」とは何か

    北九州市 コミュニティFM放送局 FM KITAQ   2019年08月16日

    クロフネマン、我妻広明

     概要を見る

    脳型ロボット

  • The CybSPEED project - robots have a say in education,BNR news

    Communications, International Relations and Interpretation, Bulgarian National Radio  2018年04月17日

    Slavena Ilieva

     概要を見る

    CybSPEED, Bulgarian National Radio, BNR news, EU Horizon

  • 超人たちのパラリンピック「車いすを翼に変えた男」

    NHK   2017年07月28日

    パトリック・アンダーソン

     概要を見る

    車いすバスケットボール界で活躍するパラリンピック選手の超人的な身体能力を,最先端の解析技術を駆使して徹底解剖する趣旨の番組において,脳活動計測・分析を行い,番組に出演し解説

  • 人工知能の判断を明確化して自動運転の安全・安心を

    データ・マックス NETIB-NEWS  2017年06月19日

    我妻広明

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    自動運転

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学術関係受賞 【 表示 / 非表示

  • SI2020 優秀講演賞

    2020年12月25日   計測自動制御学会 システムインテグレーション部門   日本国

    受賞者:  川野啓太,加藤良祐,今長久,我妻広明

  • Best Presentation Award

    2018年03月30日   20th International Conference on Image Processing, Analysis and Computer Vision (ICIPACV 2018)   日本国

    受賞者:  Dixit A.,, Wagatsuma, H.

  • 日本ソフトウェア科学会 第4回解説論文賞

    2013年09月12日   日本ソフトウェア科学会   日本国

    受賞者:  我妻広明

  • 日本神経回路学会 創立記念20周年記念論文 優秀論文賞

    2009年09月25日   日本神経回路学会   日本国

    受賞者:  我妻広明

科研費獲得実績 【 表示 / 非表示

  • 脳-身体-環境における動的関係性を扱う情報の時空間階層性:ロボット設計原理の検討

    新学術領域研究

    研究期間:  2016年04月  -  2018年03月

    研究課題番号:  16H01616

     概要を見る

    脳身体の発達過程における手遊びの寄与に注目し,脳-身体-環境における動的関係性を扱う情報の時空間階層性の数理モデルを,非線形振動子系として発振現象の観点から構築し,人-ロボット実験系において視覚・聴覚・触覚・運動感覚等の欠損時に互いに補完し課題達成する相補性を探求し,認知運動発達支援やリハビリテーションへの応用に向かう数理基盤を構築する.

  • 群知能型手法と数理モデル化手法を組み合わせた多段マイニングによる農業暗黙知抽出

    基盤研究(A)

    研究期間:  2013年04月  -  2017年03月

    研究課題番号:  26240032

     概要を見る

    本研究では,高付加価値な野菜・果物の生産ノウハウを持つ熟練農家の農作業暗黙知を,農作業従事者の行動や農作物の状態,土壌や気温・天候といった多様なデータから構成されるビッグデータから顕在化し,知的農業システムとしてパッケージ化することを目的とする.そのために,農作業現場(圃場)でのセンシング基盤,並びにビッグデータ収集基盤を構築する.また,農作業暗黙知を抽出するために,ビックデータから複雑な因果関係を発見するための「群知能型因果関係抽出法」と,抽出された因果関係を生物学的知見に基づいて数理モデル化する「数理的暗黙知モデリング法」を創出する.さらに,抽出された暗黙知を熟練農家や農業試験場にて具体的な検証を行ってその正当性を評価する.

  • 加速度計を用いた車いす利用者のスポーツ活動中の活動量測定法開発のための基礎的研究

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2013年04月  -  2016年03月

    研究課題番号:  25560326

     概要を見る

    身体に障がいがある場合,日常活動性が低下し,外出や運動頻度も減少する傾向がある.車椅子ユーザーの中にはメタボリックシンドロームに悩む方も少なくなく,身体活動量の定量的測定と適切な運動処方が課題となっている.本研究は,スポーツ用車椅子を使用した運動中の身体活動量の定量的評価方法の確立を目的に車椅子に加速度計を取り付けた計測方法の開発,ならびにスポーツ活動中の車椅子加速度計側法によるエネルギー消費量推定を行うことを目的としている.具体的には,車椅子ユーザーの運動中の身体活動量計測を健康増進のための基礎的データとして計測・分析し,加速度データと動作解析データ,さらには運動中の代謝を計測する呼気ガス分析器等を用いて,スポーツ用車椅子を用いたスポーツ活動中の運動量推定を進めていく.

  • ダイナミックブレインプラットフォーム

    研究成果公開促進費・データベース

    研究期間:  2012年10月  -  2015年03月

    研究課題番号:  228077

     概要を見る

    マルチユニット解析,オプティカルレコーディング,fMRI,MEGなどのダイナミックな脳活動計測技術にともなう神経生理学研究の急速な進歩により,脳のダイナミックな機能である学習,記憶,思考,推論,さらには自意識に関連する研究が急速に進んでいる.このような状況において,神経回路網の理論的研究である神経回路網のダイナミクスとその情報表現の研究,合成的手法による新しい情報創発などの研究が一段と進み,記憶,学習,思考,推論に関する理論モデルとその実験的検証,さらには工学的応用を迎えている.このような状況の下で,神経生理学,心理物理学,神経回路理論およびモデルの研究者が協力し,その定式化から具体的な実験タスク,さらには実験結果の検証やその結果に基づくモデルの整合性を吟味できるようなデータベースの構築が求められている.特に,脳のダイナミックな情報表現とそのモデルに関する研究では本申請グループが世界的にトップクラスにある. 我々は過去15年にわたり世界各国においてダイナミックブレイン国際フォーラムを開催し,その成果は国際的に高く評価されている.この実績に基づいて世界に発信するダイナミックブレインプラットフォームはこの分野の発展に大きく寄与する.
    このプラットフォームにより,脳科学研究者ばかりでなく,広く,ロボットなどの工学的研究者,臨床医学研究者,認知科学研究者,社会科学研究者などの交流を深め,実際に人間の教育などの実践者にも活用できるプラットフォームを構築する.

  • 脳型リズムベース回路を用いたウェアラブルデバイスの適応的自律支援

    挑戦的萌芽研究

    研究期間:  2012年04月  -  2014年03月

    研究課題番号:  24650107

     概要を見る

    近年コンピュータの小型化や携帯電話の多機能化に加え,インターネット上の様々な情報資源にアクセスできるクラウド化に伴い,多くの人が外出する際に電子機器を持ち歩く日常となった.しかし,そのようなデバイスは便利さと同時に,電車内の迷惑行為や運転中の事故誘発など新たな社会問題を生み出している.多種の刺激提示の技術開発も進むが,問題はユーザの状況を無視した「機械から人へ」の一方通行性にある.人の脳が円滑に処理できる情報の量とタイミングを推定できる機構で,ユーザの状況に合わせて情報提示し,分類・記憶・外部参照などの判断の一部を代替して行う能力がデバイスに求められている.本研究は申請者らの脳型(Brain-inspired)技術を結集し,脳身体の状態計測と連動し適応的な知的処理を行う装着型機器の開発を行う.

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受託研究・共同研究実施実績 【 表示 / 非表示

  • 現場の熟練知を規範化し多品種少量生産を実現するFAロボットのための知識工学データベース基盤技術の開発

    その他共同研究等

    研究期間:  2020年04月  -  2021年02月

  • カメラによるSLAM(ORM SLAM等)を仮想環境場でシミュレーションする研究

    共同研究

    研究期間:  2019年04月  -  2020年03月

  • オントロジー推論のリアルタイム処理を実現する組み込み技術の実現と安全・安心分野への応用

    受託研究

    研究期間:  2017年10月  -  2019年02月

  • INCF Seed Funding 2017 

    共同研究

    研究期間:  2017年02月  -  2018年02月

     概要を見る

     

  • INCF 日本ノード ダイナミックブレイン プラットフォーム(PF)の構築

    共同研究

    研究期間:  2016年04月  -  2018年03月

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その他競争的資金獲得実績 【 表示 / 非表示

  • Multichannel EEG Based Brain Computer Interface Implementation with Effective Channel Selection

    提供機関:  文部科学省 

    研究期間:  2020年01月  -  2020年03月

  • 「脳から学ぶロボット設計・制御・計測技術」に関する総合実習及び共同研究活動

    提供機関:  JST 科学技術振興機構 

    研究期間:  2015年09月  -  2020年03月

     概要を見る

    将来の自動車の知能化・電動化の流れを先導し、今後大きく発展が期待される知能ロボット技術を極め、研究開発チームを先導する次世代リーダー育成プログラムを実施するカーロボ連携大学院のエッセンスを、海外修学に意欲のある優秀なアジア圏の学部生に提供し、最先端ハードウェア・ソフトウェア技術に触れさせ、問題解決の面白さと難しさを体感することで、将来日本において当該研究分野で貢献する人材の育成を行う。

  • Adaptive Assistive Robotics and Devices

    提供機関:  日本学術振興会 

    研究期間:  2015年02月  -  2015年04月

  • 炭素繊維素材の弾性特性を用いた非電動立ち上がり介助機能付き歩行器の開発

    提供機関:  公益財団法人北九州産業学術推進機構(FAIS) 

    研究期間:  2014年04月  -  2015年02月

     概要を見る

    リハビリテーション医療からヒントを得たトイレ動作支援機器開発。価格目標十万円とする立ち上がり力支援機構付き歩行器で、CFRP素材の弾性特性を応用し、非電動機器で脳性麻痺児童者、脳卒中リハビリ患者、高齢者筋力弱者を対象とした根幹技術を確立する。

その他研究活動 【 表示 / 非表示

  • 書評「意識と脳―思考はいかにコード化されるか, スタニスラス・ドゥアンヌ 著」

    2015年08月
    -
    2016年02月
     

     概要を見る

    書評『意識と脳―思考はいかにコード化されるか』 スタニスラス・ドゥアンヌ 著 高橋洋 訳: 意識と脳―思考はいかにコード化されるか

  • 日本神経回路学会誌担当編集委員(2015年6月号)

    2015年04月
    -
    2015年05月
     

     概要を見る

    担当編集委員,編集後記執筆,日本神経回路学会誌,Vol. 22, No. 2, pp.86(2015年6月)

  • 書評「コンピュータ理論の起源 第1 巻, A. M. チューリング 著」

    2015年03月
    -
    2015年04月
     

     概要を見る

    書評「コンピュータ理論の起源 第1 巻, A. M. チューリング 著,伊藤和行 編,佐野勝彦,杉本舞 訳」,人工知能学会誌,Vol. 30, No. 3, pp.405(2014年5月)

  • 日本神経回路学会誌担当編集委員(2013年12月)

    2013年10月
    -
    2013年11月
     

     概要を見る

    担当編集委員,編集後記執筆,日本神経回路学会誌,Vol. 20, No. 4, pp.189(2013年12月)
    https://www.jstage.jst.go.jp/browse/jnns/20/4/_contents/-char/ja/

  • 寄稿「ダイナミクスから知能を考える」

    2012年12月
    -
    2013年01月
     

     概要を見る

    寄稿「ダイナミクスから知能を考える」,編集委員 今年の抱負2013(人工知能学会誌),Vol. 28, No. 1, pp.40 ( 2013 年1月)

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担当授業科目 【 表示 / 非表示

  • 2020年度  人工知能入門

  • 2020年度  数学基礎B

  • 2020年度  脳型システム

  • 2019年度  人工知能入門

  • 2019年度  脳型情報処理B

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教育活動に関する受賞・指導学生の受賞など 【 表示 / 非表示

  • SI2020 優秀講演賞

    2020年12月   第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

  • 令和2年度秋季修士論文 優秀修士論文講演賞

    2020年08月   九州工業大学

  • 令和元年度秋季修士論文 優秀修士論文講演賞

    2020年02月   九州工業大学

  • Best Presentation Award

    2018年03月   The 20th International Conference on Image Processing, Analysis and Computer Vision (ICIPACV 2018)

  • 平成26年度修士論文 優秀賞

    2015年03月   九州工業大学

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FD活動への参加 【 表示 / 非表示

  • 2015年05月29日   公開授業参加:マネジメント(外部講師)

  • 2015年05月22日   公開授業参加:マネジメント(外部講師)

  • 2015年03月15日   研修会参加 :KWM全貌と評価@DJ Lab.(3)

  • 2015年02月08日   研修会参加 :KWMの流れ(演習形式)@天神(2)

  • 2015年02月08日   研修会参加:模擬授業_我妻@天神

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その他教育活動 【 表示 / 非表示

  • 授業の形成的評価システムKWMによる教育効果向上 (2016年度脳型知能創発)

    2016年04月
    -
    2016年06月

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    授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"活用による教育効果向上 (2016年度脳型知能創発)

  • 授業の形成的評価システムKWMによる教育効果向上 (2015年度脳型知能創発)

    2015年04月
    -
    2015年06月

     概要を見る

    授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"活用による教育効果向上 (2015年度脳型知能創発)

  • 授業の形成的評価システムKWMによる教育効果向上 (2014年度 情報工学部 全学科共通科目 脳型システム)

    2014年11月
    -
    2014年12月

     概要を見る

    授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"活用による教育効果向上 (2014年度 情報工学部 全学科共通科目 脳型システム)

  • 授業の形成的評価システムKWMによる教育効果向上 (2014年度脳型知能創発)

    2014年06月
    -
    2014年08月

     概要を見る

    授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"活用による教育効果向上 (2014年度脳型知能創発)

  • 授業の形成的評価システムKWMによる教育効果向上 (2013年度 情報工学部 全学科共通科目 脳型システム)

    2013年11月
    -
    2013年12月

     概要を見る

    授業の形成的評価を支援するWebシステム"Key Words Meeting"活用による教育効果向上 (2013年度 情報工学部 全学科共通科目 脳型システム)

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学会・委員会等活動 【 表示 / 非表示

  • 2021年06月
    -
    継続中

    人工知能学会学会誌編集委員会   シニア編集委員

  • 2021年04月
    -
    継続中

    革新脳データベース有識者会議   有識者会議委員

  • 2020年01月
    -
    継続中

    脳科学辞典   計算機神経科学分野 編集委員

  • 2017年11月
     
     

    九州工業大学・社会ロボット具現化センター主催 HEBI Hackathon in 北九州   運営委員

  • 2017年09月
     
     

    第27回日本神経回路学会全国大会(JNNS2017)   プログラム委員

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社会貢献活動(講演会・出前講義等) 【 表示 / 非表示

  • 脳科学の幼児教育における重要性について

    2018年06月
     
     

     概要を見る

    幼稚園保護者に向けて脳科学の幼児教育における重要性について解説を行った

  • 平成26年度小倉工業高等学校文化祭における基調講演

    2014年12月
     
     

     概要を見る

    「工業高校卒から科学者になった理由 —最先端知能ロボット研究の動向とともに」,平成26年度 文化祭 基調講演,小倉工業高等学校,2014年12月12日

  • 第12回北九州学術研究都市ひびきの祭における基調講演

    2014年11月
     
     

     概要を見る

    “心を持ったロボットってできるの?”教えてトーク,第12回北九州学術研究都市ひびきの祭,北九州学術研究都市会議場,2014年11月9日

 

国際会議の開催 【 表示 / 非表示

  • The Collaborative Workshop between CybSPEED and Kyutech Focusing on the Brain-Robot Interaction

    Japan  2019年04月19日  -  2019年04月19日  EU H2020-MSCA-RISE, 九州工業大学

  • The Collaborative Workshop between CybSPEED and Kyutech Focusing on the Rehabilitation and Therapy Methods

    Japan  2019年04月06日  -  2019年04月07日  EU H2020-MSCA-RISE, 九州工業大学

  • The 2nd KYUTECH - University of Lorraine – LORIA International Joint Workshop 2019

    Japan  2019年04月04日  -  2019年04月08日  九州工業大学,ロレーヌ大学

  • India-Japan Cooperative Science Programme (IJCSP)/ JSPS-DST Bilateral Programs "Neuro-cognitive instrumentation of validated human-robot interactions to enhance learning and developmental processes in children" 3rd workshop

    Japan  2019年03月29日  -  2019年04月10日  JSPS, DST, 九州工業大学

  • Japan-Node and G-Node Collaborative Workshop on NIX-odML system for human EEG data analysis

    Germany  2018年09月16日  -  2018年09月23日  Ludwig-Maximilians-Universität München, München, 九州工業大学

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その他国際交流活動 【 表示 / 非表示

  • JSTさくらサイエンスプランオンライン同窓会 (2021)

    活動期間:  2021年05月  -  2021年05月

     概要を見る

    JST「日本・アジア青少年サイエンス交流計画」(「さくらサイエンスプラン」)オンライン同窓会 Program for 3rd Indian Sakura Science Club Alumni Meeting (2021)

  • JSTさくらサイエンスプラン支援にもとづく大学院実習(ラジシャヒ大学)

    活動期間:  2021年02月  -  2021年02月

     概要を見る

    ラジシャヒ大学 2021年2月8日—25日: JST「日本・アジア青少年サイエンス交流計画」(「さくらサイエンスプラン」)インターンシップ受け入れ,招聘者:ラジシャヒ大学 10 名, 遠隔指導,九州工業大学大学院生命体工学研究科

  • JSTさくらサイエンスプラン支援にもとづくカーロボ連携大学院総合実習(海外インターンシップ生特別版)

    活動期間:  2020年02月  -  2020年02月

  • インド工科大学カンプール校 集中講義(2019)

    活動期間:  2019年11月  -  2019年11月

     概要を見る

    Nov. 25-28, 2019: インド工科大学カンプール校 集中講義(4日間),Fundamentals of Brain Inspired Robotics (Course Coordinator: Prof. Bishakh Bhattacharya, Department of Mechanical Engineerin, IIT Kanpur), https://www.iitk.ac.in/cce/courses/2019/brain-inspired-robotics/

  • JSTさくらサイエンスプラン支援にもとづく大学院実習(ラジシャヒ大学)

    活動期間:  2019年09月  -  2019年09月

     概要を見る

    ラジシャヒ大学 2019年9月16日—25日: JST「日本・アジア青少年サイエンス交流計画」(「さくらサイエンスプラン」)インターンシップ受け入れ,カーロボ連携大学院「BMI・ミニロボット設計総合実習」,招聘者:ラジシャヒ大学 10 名(大学院生3名を別班として受け入れ), 九州工業大学大学院生命体工学研究科

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PR 【 表示 / 非表示

  • (学生向けPR)

    心を創る
    「心」のメカニズムを解明し、工学的に再現するということ

    脳のような知的システムを創ろうとする“Brain-Inspired Systems”。その設計原理を解明する一つの手がかりとして、私たちの研究室では “心の世界”に着目しています。たとえば、子どもの発達段階で心はどのように育つのか?何かをしたいという動機や嗜好が外に出てくる過程とはいかなるものか?そうした心の内部、情動のメカニズムを脳科学と工学の分野から探究し、再現したいと考えています。また、そのための方法論として「脳」「身体」「社会」の3つの発想から探求していきます。脳の回路を再現するロボット、人間の自然な身体の動きに沿うようなロボット、脳の損傷を抱える人への支援装置の開発など、何か具体的なカタチとなる研究テーマを設定しています。
     また、社会人向け大学院プログラムでは、あなた自身の「適性」と「興味」を引き出し、紡ぐことを根幹とします。それはすなわち、社会人として「今」直面する問題点を明らかにし、その解決の糸口となるテーマを模索することと考えています。脳の損傷によって記憶や認知機能に問題が出てしまったときに、「人」の何が失われるのか?人格が変わってしまったのだろうか?というような「脳と心」の問題。そして、人の意図や感情と共鳴して連動するデバイスは開発できないのか?などを一緒に考えて行きましょう。当研究室では人を取り巻く、様々な社会現象を「脳科学」と「数学的センス」で「科学する」ための技を、ひと手間かけて習得して頂くことができます。ご自身が経験している多様な問題を、論理的かつ分析的に議論し、科学論文に仕上げていくことに、大学院という場の方法論と実績でお応えいたします。よりよい「心と社会」を創るために。

    http://www.brain.kyutech.ac.jp/research/23wagatsuma.html

  • (企業向けPR)

    情動とリズム協調の原理から人と共感する社会脳ロボットの開発を

    研究テーマ

    ❖脳型ロボット工学
    ❖生命体のリズム協調原理の理論的研究
    ❖ニューロインフォマティクス

    ● 分野

    ソフトコンピューティング・生体生命情報学・知能ロボット

    ● キーワード

    ニューロコンピューティング・Brain-IS・脳型知能

    当研究室では、Brain-IS(Brain-Inspired Systems・脳型知能創発システム)エンジニアを育成する教育プログラムとして,ものづくり技術からチームマネージメント能力を備える実践的エンジニア技術を身につけて研究を進めます。年功序列でなく、一人一人が責任を持って研究プロジェクトを進めるため、先輩や教員を含めたフラットチームを編成し各々リーダーとして指揮することで、「主体性」「コミュニケーション能力」「実行力」など企業が必要とする三大要素を鍛えます。
    研究テーマは「既存技術で何かできるか」というシーズ中心でなく「社会に何が必要で、そのための総合技術をどう創出するか」のニーズに注目して、研究を進めます。脳型ロボット工学では、事故や病気で脳に障害を持った方などに必要な支援をするロボット設計を機構設計/電子回路/脳型理論を総動員して行います。映画「ターミネーター」のように人が恐れるロボットではなく、阿吽の呼吸で、かゆいところに手が届く支援装置を、小さなものから大きなものまで開発できる共通基盤化を行っています。特に、脳の情動回路やリズム協調の原理から人と共感する社会脳ロボットの開発を、脳神経系の生理学者やリハビリテーションの理学療法の専門家と一緒に共同研究しながら進めています。来年度は、キッチンやリビングルームなど家庭環境で人間と共同作業できるロボット製作を進め、ロボカップ@ホームへの参加を検討しています。知能ロボットや特殊機構を持ったロボット設計に興味がある人はどうぞお問い合わせ下さい。

    https://www.kyutech.ac.jp/professors/wakamatsu/w2/w2-3/entry-916.html