研究者詳細 - 丹上　結乃純

口頭発表・ポスター発表等 - 丹上　結乃純

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Segmentation Of Display Objects Using An RGB-D Camera

Flora Thach Thao Pham, Kako Koyama,Yui Tanjo

The 74th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu 2024年08月電子情報通信学会，情報処理学会

開催期間： 2024年09月26日 - 2024年09月27日記述言語：日本語開催地：鹿児島大学郡元キャンパス国名：日本国

This paper introduces an object segmentation algorithm for a human-robot cooperative system. The overall system aims at improving the quality of life of people with reduced mobility, employing a semi-autonomous shopping robot. For the robot to grab a desired object in a store environment, an accurate and robust segmentation algorithm is necessary. To achieve good performance, the implemented segmentation program combines conventional methods to analyse depth and colour data acquired by an RGB-D camera mounted on the robot. The proposed algorithm and experimental results are presented.

Development of an object acquisition robot for assisted-care based on human-robot interaction

Kako Koyama, Flora Thach Thao Pham,Yui Tanjo

The 74th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu 2024年08月電子情報通信学会，情報処理学会

開催期間： 2024年09月26日 - 2024年09月27日記述言語：日本語開催地：鹿児島大学郡元キャンパス国名：日本国

In recent years, the number of elderly people has been increasing in many countries. As a result, the number of people who have difficulty in shopping by themselves is also increasing. Therefore, we have focused on a service robot that can assist such people. Previous studies of shopping support robots include delivery robots[1] and shopping cart robots[2]. But these robots cannot acquire objects by themselves and cannot complete shopping by themselves. In addition, they have the problem that their operating environments are limited to outdoors or indoors.
Therefore, in this paper, we develop a robot with autonomous outdoor travel and object acquisition capabilities. The robot obtained satisfactory results in the performed experiments.

Keywords: Autonomous driving, Objects acquisition, Robot vision, Region segmentation.

回転不変特徴量を用いたマルチコプター画像からの倒伏人物の検出

江川遥香, タンジュークイ

バイオメディカル・ファジィ・システム第33回年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

TMRIを用いたシングルカメラ映像からの人の動作認識

曹静, 山下陽太郎, タンジュークイ

電子情報通信学会画像工学研究会信学技報電子情報通信学会

開催期間： 2020年03月05日 - 2020年03月06日記述言語：日本語開催地：九州工業大学

近年，コンピュータビジョンに関する研究が進み，幅広い分野で応用されつつある．その中で，人の動作の自動認識は，特にカメラを用いた防犯や見守りシステムにおいて重要な技術である．しかし従来法は，カメラの前を横切る動作の動作認識の研究がほとんどである．本論文では，シングルカメラを前提として，奥行方向の動作の認識が可能な TMRI（Triplet Motion Representation Images）を用いた動作認識法を提案する．実験により，提案法の有効性を示す．

物流の自動化のためのエピポーラ幾何を用いた貨物の位置計測

福田　和樹，前岡　拓樹，タン　ジュークイ

第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

Employment of Uncalibrated Cameras for 3-D Shape Recovery

Joo Kooi Tan, Seiji Ishikawa

第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

Temporal PAFs を用いた深層学習による人の動作予測法

佐野　友哉，宮武　嘉晃，タン　ジュークイ

第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

Describing a self-occlusive motion by a reverse descriptive motion history image

Proceedings of the 31st Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association BMFSA

実数値GAに基づく指骨CR画像の位置合わせ

川越，村上，陸，タン，金，青木

医療情報学連合大会医療情報学連合大会

身体方向を考慮したMSC-HOG特徴量を用いた飛び出し歩行者の検出

第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会計測自動制御学会

逐次背景更新に基づく車載映像からの移動物体検出

第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会計測自動制御学会

認識支援型人・ロボット協調システムの開発

第70回電気情報関係学会九州支部連合大会電子情報通信学会，情報処理学会

ウェアラブルカメラを用いた視覚障害者のための歩行環境解析法

第70回電気情報関係学会九州支部連合大会電子情報通信学会，情報処理学会

MY VISION システムを用いた指文字認識