研究者詳細 - 丹上　結乃純

口頭発表・ポスター発表等 - 丹上　結乃純

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Segmentation Of Display Objects Using An RGB-D Camera

Flora Thach Thao Pham, Kako Koyama,Yui Tanjo

The 74th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu 2024年08月電子情報通信学会，情報処理学会

開催期間： 2024年09月26日 - 2024年09月27日記述言語：日本語開催地：鹿児島大学郡元キャンパス国名：日本国

This paper introduces an object segmentation algorithm for a human-robot cooperative system. The overall system aims at improving the quality of life of people with reduced mobility, employing a semi-autonomous shopping robot. For the robot to grab a desired object in a store environment, an accurate and robust segmentation algorithm is necessary. To achieve good performance, the implemented segmentation program combines conventional methods to analyse depth and colour data acquired by an RGB-D camera mounted on the robot. The proposed algorithm and experimental results are presented.

Development of an object acquisition robot for assisted-care based on human-robot interaction

Kako Koyama, Flora Thach Thao Pham,Yui Tanjo

The 74th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu 2024年08月電子情報通信学会，情報処理学会

開催期間： 2024年09月26日 - 2024年09月27日記述言語：日本語開催地：鹿児島大学郡元キャンパス国名：日本国

In recent years, the number of elderly people has been increasing in many countries. As a result, the number of people who have difficulty in shopping by themselves is also increasing. Therefore, we have focused on a service robot that can assist such people. Previous studies of shopping support robots include delivery robots[1] and shopping cart robots[2]. But these robots cannot acquire objects by themselves and cannot complete shopping by themselves. In addition, they have the problem that their operating environments are limited to outdoors or indoors.
Therefore, in this paper, we develop a robot with autonomous outdoor travel and object acquisition capabilities. The robot obtained satisfactory results in the performed experiments.

Keywords: Autonomous driving, Objects acquisition, Robot vision, Region segmentation.

回転不変特徴量を用いたマルチコプター画像からの倒伏人物の検出

江川遥香, タンジュークイ

バイオメディカル・ファジィ・システム第33回年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

TMRIを用いたシングルカメラ映像からの人の動作認識

曹静, 山下陽太郎, タンジュークイ

電子情報通信学会画像工学研究会信学技報電子情報通信学会

開催期間： 2020年03月05日 - 2020年03月06日記述言語：日本語開催地：九州工業大学

近年，コンピュータビジョンに関する研究が進み，幅広い分野で応用されつつある．その中で，人の動作の自動認識は，特にカメラを用いた防犯や見守りシステムにおいて重要な技術である．しかし従来法は，カメラの前を横切る動作の動作認識の研究がほとんどである．本論文では，シングルカメラを前提として，奥行方向の動作の認識が可能な TMRI（Triplet Motion Representation Images）を用いた動作認識法を提案する．実験により，提案法の有効性を示す．

物流の自動化のためのエピポーラ幾何を用いた貨物の位置計測

福田　和樹，前岡　拓樹，タン　ジュークイ

第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

Employment of Uncalibrated Cameras for 3-D Shape Recovery

Joo Kooi Tan, Seiji Ishikawa

第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

Temporal PAFs を用いた深層学習による人の動作予測法

佐野　友哉，宮武　嘉晃，タン　ジュークイ

第32回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会バイオメディカル・ファジィ・システム学会

Describing a self-occlusive motion by a reverse descriptive motion history image

Proceedings of the 31st Annual Conference of Biomedical Fuzzy Systems Association BMFSA

実数値GAに基づく指骨CR画像の位置合わせ

川越，村上，陸，タン，金，青木

医療情報学連合大会医療情報学連合大会

身体方向を考慮したMSC-HOG特徴量を用いた飛び出し歩行者の検出

第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会計測自動制御学会

逐次背景更新に基づく車載映像からの移動物体検出

第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会計測自動制御学会

認識支援型人・ロボット協調システムの開発

第70回電気情報関係学会九州支部連合大会電子情報通信学会，情報処理学会

ウェアラブルカメラを用いた視覚障害者のための歩行環境解析法

第70回電気情報関係学会九州支部連合大会電子情報通信学会，情報処理学会

MY VISION システムを用いた指文字認識

第29回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

正規分布を用いたMY VISION 映像の振動補償

第29回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

MSC-HOG特徴量を用いた飛び出し歩行者検出

第29回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

高齢者見守りのための3D-MHIを用いた人の動作認識

第29回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

移動カメラ映像からの物体の検出

第29回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

尤度を考慮した変形量に基づく指骨CR画像の自動位置合わせ

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

IGBTデバイスの目視検査支援システムの開発‐不良品の細分類

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

インタラクティブなロボットシステムを用いた物体の獲得

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

シングルカメラを用いた物体の3次元復元

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

ローカルな形状特徴を考慮したImproved Local Binary Patternsを用いたコーナ検出

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

Bag of Featuresを用いた道路領域認識

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

自己装着カメラ映像を用いた歩行環境の解析

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

インタラクティブなロボットシステムを用いた物体の獲得

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

シングルカメラを用いた物体の３次元復元

第34回計測自動制御学会九州支部学術講演会

拡張型 MHI を用いた人の動作認識

第28回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

遺伝的アルゴリズムを用いた手部ＣＲゾ像からの骨びらんの検出

第28回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

色分布を用いた自己装着カメラからの指文字認識

第28回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

Ratio Image UniformityとNormalized Mutual Informationによる３次元頭部CT・MR画像の位置合わせ法

第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会

多視点画像を用いた物体の3次元復元

第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会

複数特徴量を用いた一般物体認識

第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会

Visual Wordsの再構成に基づく一般物体認識

第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会

自己装着カメラ映像からのオクルージョンを考慮した特定移動物体の検出

第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会

自己視点映像による歩行者検出とそれに基づく特有情報の抽出

第27回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

Different entities detection in a video

第27回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

Improved local binary patternsを用いたコーナ検出

第27回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

画像上の顕著領域の検出法

第27回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

自己装着カメラ映像からの信号標識の検出

第27回年次大会　バイオメディカル・ファジイ・システム学会年次大会　講演論文集

位置情報を利用したBag of Featuresによる道路環境の認識

第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会

画像データベースに基づく携帯型ナビゲーションシステムの開発

第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会

Visual Wordの出現頻度を考慮したBag of Featuresによる屋内環境認識

第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会

屋外における移動ロボットの環境認識

第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会

A novel saliency measure using combined spatial redundancy and local appearance

情報処理学会技術研究会報告

人モデルを用いた弱識別器候補削減による人検出

第18回画像センシングシンポジウム

逐次背景推定法を用いた交差点右折時における移動物体の検出

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

LSAと多段階最適化による物体のパーツ分割と３次元復元

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

Manhattan-world拘束を与えたSfMによる建物環境の復元

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

コンピュータビジョンを用いたスケーラーストローク表示システムの開発

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

携帯カメラ映像を用いた遠隔環境の３次元モデルの自動生成

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

車載ステレオカメラ映像を用いた歩行者群の個別化

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

マルチサイズセルに基づくHOG特徴量を用いた歩行者検出

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

拡張焦点を用いた広角カメラからの歩行者の検出

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

HOG特徴量とPFを用いた自転車検出と追跡

第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会

逐次的なManhattan-world 拘束を用いた建物環境の復元

大山康博,タンジュークイ

第17回画像センシングシンポジウム

方向表現型動作履歴画像を用いた動作の解釈法

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

ヘッセ行列を用いた歯科CT画像からの下顎管領域の抽出

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

Active shape modelを用いた胸部CT画像からの心臓領域の自動抽出

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

Obstacle detection from a video taken by a moving camera

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

GGVFからのベクトル集中度合を考慮した胸部CT像の経時的差分法

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

携帯カメラ映像を用いた動的遠隔環境の立体モデル化

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

超精度最小二乗法を用いた基礎行列の導出と復元誤差について

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

動きベクトルを用いた異常動作の検出

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

HOG特徴量を用いた自転車検出

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

車載カメラ映像を用いた人対車両環境認識

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

ステレオカメラ映像を用いた歩行者群の分離

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

交差点右折時における移動物体の検出

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

ステレオカメラを用いた人の姿勢のモデル化

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

手動作の認識に基づくマンマシンインタラクション

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

自己装着カメラを用いた指文字の認識

第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会

方向情報を持つ動作履歴画像を用いた動作の認識

バイオメディカル・ファジィ・システム学会　第23回年次大会講演論文集,

Snakes法によるCR画像からの指骨領域の自動抽出

バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集

濃度・形状特徴量を用いたスリガラス状陰影の自動識別法

バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集

異なる時期に得られる胸部MDCT画像の経時的差分像技術の開発

バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集

オトガイ孔の位置情報を利用した歯科CT画像からの下顎管領域抽出の試み

バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集

Extracting obstacles from a video Taken by a moving camera

Proc. of the 23th Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association

ステレオカメラを用いた人の姿勢の獲得

バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集

Generalized vector flow を用いた胸部CT画像からの経時的差分像の生成法

第29回日本医用画像工学会大会予稿集

濃度情報に基づく実数値GAを用いた頭部CTA・MRA画像の位置合わせ

画像電子学会,第38回年次大会

形状および濃度特徴量を用いた胸部CT画像上のスリガラス状候補陰影の抽出

画像電子学会,第38回年次大会,

挙動認識のための人及び身体方向検出手法

中島祐樹

第16回画像センシングシンポジウム

Multiple-HOG特徴量を用いた人物の身体方向検出

電子情報通信学会総合大会

Foreground and background separation for object detection employing a mobile camera

本人

第8回 ITSシンポジウム2009

ステレオカメラ映像からの歩行者検出

第8回 ITSシンポジウム2009

仮想透視カメラ群を用いた物体の一括全周囲復元法

第２８回計測自動制御学会九州支部

歯科用CT 画像からのメタルアーチファクトの低減法と画像ビュアの開発

第２８回計測自動制御学会九州支部

3 次元リージョングローイングとテンプレート・マッチングを用いたCT 画像からの肺臓・心臓領域の自動抽出

第２８回計測自動制御学会九州支部

CR 画像からの指骨の経時変化の抽出法

第２８回計測自動制御学会九州支部

Modified Temporal Motion Segmentation for Human Behavior Analysis

第２８回計測自動制御学会九州支部

Automatic Limb Movement Acquisition by a Humanoid Robot using Multiple Cameras

第２８回計測自動制御学会九州支部

マンマシンインタラクションのための顔の向きと表情の認識

第２８回計測自動制御学会九州支部

HOG 特徴量と人モデルを用いた人物および身体の向きの検出

第２８回計測自動制御学会九州支部

単一カメラ映像からの変形物体の立体モデル化法

第２８回計測自動制御学会九州支部

確率分布に基づく投票を用いたステレオカメラ映像からの歩行者検出

第２８回計測自動制御学会九州支部

車載カメラ映像からの歩行者の検出と挙動の認識

第22回BMFSA年次大会

仮想透視カメラ群による全周囲復元法とその応用

本人

第22回BMFSA年次大会

3D Region growing法を用いた非造影MR画像からの結果領域の自働抽出

第22回BMFSA年次大会

関心領域の細分化による胸部CT画像からの高速な経時差分画像の生成法

第22回BMFSA年次大会

HOG特徴量を用いた人の身体方向検出

バイオメディカル・ファジィ・システム学会第23回年次大会講演論文集

ニューラルネットワークによる経時的差分技術を利用した胸部CT画像からの結節状陰影の自動検出法

第28回日本医用画像工学会大会抄録集

2次元投影画像を用いたCTA・MRA画像からの頭部画像の位置合わせ法

第28回日本医用画像工学会大会抄録集

エッジ情報に基づく頭部MR・CT画像の位置合わせ

第25回ファジィシステムシンポジウム講演論文集

RCGAを用いた頭部CT・MR画像の位置合わせ

第19回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集

モーションキャプチャを用いた人の歩行動作の３次元解析

本人

第19回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集

画像解析機能を備えた歯科検診用ソフトウェアの開発

歯工学連携キックオフシンポジウム要旨集

カメラ動き補償を用いた動作認識

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

エッジ強調フィルタを用いた胸部MDCT像からのスリガラス状陰影の自動抽出

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

単一カメラを用いた変形物体の立体モデル化

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

画像解析機能を有する医用画像表示ソフトウェアの開発

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

多視点画像計測に基づく立体の一括全周復元

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

マンマシンインタラクションのための表情認識

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

A robust approach for real-life human activity analysis

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

An efficient approach to human motion recognition employing large motion-database structure

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

徐行時における車載カメラ映像からの移動物体抽出

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

画像ベースのカメラ校正による逆投影法を用いた人物動作の立体モデル化

第27回SICE九州支部学術講演会予稿集

フーリエ記述子を用いたモアレ画像からの脊柱側彎症識別

BMFSA2008講演予稿集

局所領域内の関心領域最適化による頭部CT・MR画像の高速位置合わせ法

BMFSA2008講演予稿集

CR画像からの骨粗鬆症診断支援法の開発

BMFSA2008講演予稿集

逐次背景推定による移動物体検出

情報処理学会研究報告，2008-AVM-62

卓上から離れた空間でのインタラクションが可能な拡張現実感テーブルトップシステム

第13回日本バーチャルリアリティ学会大会

胸部CT画像からの経時差分画像の生成法―階層的VOIの細分化による計算時間の削減

電子情報通信学会技術研究報告，MI2008-38

肋骨情報を用いたCT画像からの複数臓器の自動抽出とその3次元表示

第27回日本医用画像工学会大会予稿集

ニューラルネットワークを用いた胸部CT像からのGGO候補領域の自動識別

第27回日本医用画像工学会大会予稿集

ICP法を用いた頭部CT・MR画像の最適な位置合わせ法

第27回日本医用画像工学会大会予稿集

モーションキャプチャを用いた人の歩行動作の３次元解析

本人

第19回ソフトサイエンス・ワークショップ講演論文集

Segmentation of artery area for non-enhanced fresh blood imaging from the MR imaging

International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA) 2009 (A joint conference with the IEICE Information and Systems Society, Technical Committee on Medical Imaging)

A CAD system for osteoporosis from computed radiography images

International Forum on Medical Imaging in Asia (IFMIA) 2009 (A joint conference with the IEICE Information and Systems Society, Technical Committee on Medical Imaging)

画像ベースのカメラキャリブレーションを用いたバックプロジェクション法

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

肩甲骨と肩の左右非対称度に基づく脊柱側彎症識別

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

モーションデータベースを用いた人物の動作復元について

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

複雑背景下における人物の動作認識

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

高速な3次元物体復元システムの開発

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

自律ロボットの製作と色分布を用いたパーティクルフィルタによる人の検出・追跡

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集

向きの情報を持つ動作履歴画像を用いた人の動作の表現と認識

第３９回北九州医工学術者会議協会誌

形状認識を用いた影とのインタラクション

エンタテインメントコンピューティング2007(EC2007)

A DMHI technique for human motion separation and recognition

第５８回　オーディオビジュアル複合情報処理学会研究報告

奥行き方向に情報提示が可能な投影システムの開発

第12回日本バーチャルリアリティ学会年次大会講演論文集

自律ロボットの製作とそれを用いた人の追跡