所属
大学院工学研究院 機械知能工学研究系
職名
教授
外部リンク
オオヤ マサヒロ
大屋 勝敬
OYA Masahiro
Scopus 論文情報 (2014～2025)
総論文数: 30 総Citation: 111 h-index: 7
研究キーワード
研究キーワード
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自動車の制御
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ロボットの制御
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適応制御
出身学校
出身学校
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1983年03月 広島大学 工学部 第一類 卒業 日本国
出身大学院
出身大学院
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1988年03月 広島大学 工学研究科 設計工学専攻 博士課程・博士後期課程 単位取得満期退学 日本国
取得学位
取得学位
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広島大学 - 工学博士 1990年03月
学内職務経歴
学内職務経歴
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2016年04月 - 現在 九州工業大学 工学部 工学部機械知能工学科長
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2016年04月 - 現在 九州工業大学 大学院工学研究院 工学研究院機械知能工学研究系長
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2010年04月 - 現在 九州工業大学 大学院工学研究院 機械知能工学研究系 教授
論文
論文
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An adaptive trajectory tracking control scheme for a novel fully actuated multirotor unmanned aerial vehicle without using velocity signals 査読有り 国際誌
Shu P., Xie X., Li F., Jia L., Xu W., Oya M.
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 38 ( 4 ) 1222 - 1241 2024年04月
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担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
This paper introduces a novel fully actuated multirotor unmanned aerial vehicle (UAV) and develops an adaptive control scheme for it without relying on velocity signals. Conventional multirotors are limited by their strong coupling between translation and rotation motion, which makes it difficult to operate one motion without affecting the other. However, this novel multirotor's fully actuated design allows for independent translation and rotation motion, leading to better operational performance and expanded application scope. Additionally, velocity measurement signals can be prone to noise pollution and signal drift, making them unreliable for control purposes. Therefore, this proposed control scheme is developed without using velocity signals. The study utilizes a control performance improving method and guarantees stability of the closed-loop system using the direct Lyapunov method. Finally, numerical simulations are employed to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.
DOI： 10.1002/acs.3742
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85182831135&origin=inward
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Robust active suspension control of vehicles with varying vehicle mass 査読有り 国際誌
Oya M., Komura H.
Artificial Life and Robotics 29 ( 2 ) 326 - 333 2024年01月
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担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In vehicles with active suspensions, if handling stability is improved strongly by using a LQ controller for a road surface such as large bumps, ride comfort may deteriorate even for a road surface such as not so large bumps. Recently, to avoid the problem, a nonlinear active suspension control scheme has been proposed. However, in the proposed nonlinear controller, it is required that vehicle mass does not vary. In practice, vehicle mass varies greatly. If vehicle mass varies, the controller has to be redesigned. In this paper, to address the problem, based on the proposed nonlinear control scheme, we develop a new robust active suspension control scheme.
DOI： 10.1007/s10015-023-00931-6
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85182710332&origin=inward
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Impedance control based on error feedback for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system 査読有り 国際誌
Taira Y., Sagara S., Oya M.
Artificial Life and Robotics 28 ( 4 ) 830 - 849 2023年11月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
This paper deals with the design of a motion and force control scheme for underwater vehicles, each of which has a manipulator. For a subsea operation that requires a contact between the manipulator’s tip (e.g., the hand) and various types of environments, it is desirable that the mechanical impedance of the manipulator is adjusted according to the contact surface. From this point of view, the paper focuses on the design of an impedance control scheme. Several impedance controllers have been developed. Most of them were designed on the assumption that the control capability of the vehicle is the same as that of the manipulator. However, it has been pointed out in the literature that for a real underwater robot, its vehicle control is more challenging than its manipulator control, because the vehicle has much larger inertia, and many more inaccurate position sensors and actuators than the manipulator. In view of this fact, we develop an impedance control scheme for the manipulator under the condition that the vehicle is independently controlled by a motion controller with poor performance. Moreover, we provide the results of simulations for comparing an existing controller with the proposed one.
DOI： 10.1007/s10015-023-00896-6
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85171662157&origin=inward
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Modeling and control of MEMS mirror Laser Sensor. 査読有り 国際誌
Ejiri A., Oya M.
2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023 827 - 831 2023年09月
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担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
The scoring competition represented by gymnastics has a particularly high demand for accuracy and fairness of judgment. Fujitsu Limited has been developing Gymnastics Judging Support System using MEMS mirror type 3D laser sensor in collaboration with the International Gymnastics Federation and the Japan Gymnastics Association, and officially started operation in some events from the 2019 World Championships. MEMS mirrors are typically driven at the same frequency as their mechanical resonance frequency. Since the amplitude and phase fluctuate greatly with changes in resonance frequency, it is important to control the rotation angle to keep the amplitude and phase accurate. This paper describes the modeling, controller design and simulation results of the MEMS mirror.
DOI： 10.23919/SICE59929.2023.10354087
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85182593719&origin=inward
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Development of robust braking controller for autonomous vehicles to achieve any ride comfort performance 査読有り
Komura H., Oya M.
Artificial Life and Robotics 28 ( 2 ) 418 - 424 2023年05月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
The number of automobile accidents still exceeds 300,000 as of 2020 in Japan. People have paid attention to the automatic driving technology as one technology for reduction of the number of accidents. To achieve this goal, the various automatic driving control methods have been developed. However, these automatic driving systems have some problems, such as the passengers’ ride comfort. To overcome this problem, we developed a robust braking controller that can realize the ride comfort desired by the passenger, even though the vehicle parameters are different from the nominal values. To develop this system, at first, we designed an ideal vehicle brake model that can easily achieve the ride comfort. Next, we developed a robust braking controller for vehicles. To confirm that our controller meets the demand performance, we performed numerical simulations. As a result, we confirmed that our brake system satisfies the requirement of the ride comfort and braking performance simultaneously, even though vehicle parameters are varied plus or minus 20% different from nominal values.
DOI： 10.1007/s10015-022-00842-y
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85144860504&origin=inward
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Development of Robust Braking Controller for Autonomous Vehicles to Achieve Any Ride Comfort Performance Without Using Wheel Velocity 査読有り 国際誌
Hiraku Komura, Masahiro Oya
Proceedings of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 1111 - 1116 2023年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2023年01月25日 - 2023年01月27日
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Design of a Motion and Force Controller with Impedance Error for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle 査読有り 国際誌
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
Proceedings of The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 1117 - 1124 2023年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2023年01月25日 - 2023年01月27日
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指の３次元形状を考慮した爪色触覚センサの開発 査読有り
吉良 義明, 小村 啓, 大屋 勝敬, 陳 彦東, 大岡 昌博
年次大会 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2023 ( 0 ) J161-02 2023年01月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
<p>We are aiming to develop a nail color tactile sensor that can be easily attached to human fingertips to accurately record tactile information. The sensor will estimate both vertical and shear forces applied to the fingertip using machine learning algorithms based on changes in nail color. Previous prototypes have encountered challenges due to relative displacement between the sensor and the finger during attachment and detachment, resulting in decreased accuracy in force estimation. Therefore, in this study, we are focusing on mitigating the effects of attachment and detachment by incorporating the 3D shape of each individual's finger into the sensor design.</p>
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A new active suspension control scheme for vehicles considering steering stability 査読有り 国際誌
Wang Y., Oya M., Taira Y.
Artificial Life and Robotics 27 ( 4 ) 812 - 817 2022年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In vehicles with active suspensions, by reducing the tire deflections, handling stability can be improved, and by reducing vertical acceleration of the vehicle body, ride comfort can be improved. In general, for hard road bumps, if handling stability is improved by using LQ controllers, ride comfort may deteriorate for not so hard road bumps. To overcome the problem, we propose a controller in which handling stability can be improved only when handling stability may be likely to be deteriorated.
DOI： 10.1007/s10015-022-00786-3
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85136550098&origin=inward
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Improved rollover prevention controller for heavy vehicles with varying velocity and values of vehicle parameters 査読有り 国際誌
Miyamoto S., Oya M.
Artificial Life and Robotics 27 ( 3 ) 521 - 527 2022年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In general, vehicle longitudinal velocity varies and the values of vehicle parameters vary greatly. Therefore, when we ignore the facts and design a controller, the controlled vehicle system may have undesired control performance. In the worst case, the controlled vehicle system may become unstable. To address the problem, we propose an improved rollover prevention control scheme using front and rear-wheel steering. At first, we propose a new representation for vehicles. The representation is suitable for controller design in case when vehicle longitudinal velocity and the values of vehicle parameters vary. Next, based on the representation, we will develop an improved rollover prevention control scheme. Finally, numerical simulations are carried out to demonstrate the usefulness of the proposed controller.
DOI： 10.1007/s10015-021-00728-5
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85122785389&origin=inward
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Motion and force control with a linear force error filter for the manipulator of an underwater vehicle-manipulator system 査読有り 国際誌
Taira Y., Sagara S., Oya M.
Artificial Life and Robotics 27 ( 1 ) 90 - 106 2022年02月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
This paper deals with a motion and force control scheme for underwater robots, each of which is equipped with a manipulator. Several motion and force controllers for this type of underwater robot have been developed. Most of them were designed under the assumption that the control capability of each robot body is the same as that of each manipulator. However, it has been pointed out in the literature that for a real underwater robot, its robot body control is more challenging than its manipulator control, because the robot body has much larger inertia, and many more inaccurate position sensors and actuators than the manipulator. Therefore, even if an advanced control law with good performance is implemented in the vehicle controller of each control system, its original control performance may not be achieved. In this paper, we develop a motion and force controller for the manipulator under the condition that the robot body is independently controlled by a motion controller with poor performance. Its features are (1) to be designed in consideration of the dynamics of the robot body including its actuators (i.e., marine thrusters), (2) to ensure the stability properties in the presence of bounded disturbances, and (3) to include a linear force error filter, which can facilitate the stability analysis in comparison with existing nonlinear force error filters. Furthermore, the theoretical results were supported by those obtained in numerical simulations.
DOI： 10.1007/s10015-021-00708-9
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85118385311&origin=inward
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Modeling and Control of an Underwater Robotic System Composed of Two Different Types of Autonomous Vehicles 査読有り 国際誌
Yuichiro Taira1, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 1460 - 1465 2022年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2022年01月25日 - 2022年01月27日
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Development of Robust Braking Controller for Autonomous Vehicles to Achieve Any Ride Comfort Performance 査読有り 国際誌
Hiraku Komura, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 1437 - 1442 2022年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2022年01月25日 - 2022年01月27日
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A New Active Suspension Controller for Vehicles 査読有り 国際誌
Yi Wang , Yuichiro Taira, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 1443 - 1448 2022年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2022年01月25日 - 2022年01月27日
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Robust Adaptive Control for A Novel Fully-Actuated Octocopter UAV with Wind Disturbance 査読有り 国際誌
Shu P., Li F., Zhao J., Oya M.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 103 ( 1 ) 2021年09月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In this paper, we propose a robust adaptive control scheme for a novel fully-actuated octocopter unmanned aerial vehicle (UAV). For standard multirotor UAV, it is difficult to track arbitrary trajectories because of strong coupling feature between translational motion and rotation motion (e.g., it can hover on the spot only when horizontal). However, this novel fully-actuated octocopter UAV can realize translational motion and rotation motion independently, and realize arbitrary trajectory tracking. This capability can make multirotor UAV having better operation and control performances, and expand application scope, for example, the operation performance of manipulator can have better operation performance if this novel octocopter is utilized as the moving base, for this octocopter can realize more smooth movement performance than standard multirotor UAV. To deal with influence of parametric uncertainties and external disturbance, a robust adaptive control scheme is developed for this novel octocopter UAV. Finally, numerical simulations are utilized to show the effectiveness of the proposed controller.
DOI： 10.1007/s10846-021-01450-x
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85112015818&origin=inward
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Development of driver braking control model based on ride comfort index 査読有り 国際誌
Kosaki S., Ejiri A., Oya M.
Artificial Life and Robotics 26 ( 3 ) 347 - 353 2021年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
We propose a new driver braking control model. The driver braking control model is developed based on a ride comfort index. First, a brake model of the experimental vehicle is shown. Next, a driver braking control model is developed by using LQ optimal control. The driver braking control model is designed so that a ride comfort index can become small and ride comfort performance can be improved. Finally, numerical simulations are carried out to show effectiveness of the driver braking control model.
DOI： 10.1007/s10015-021-00676-0
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85100200837&origin=inward
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Rollover prevention control of vehicles with crosswind disturbance 査読有り 国際誌
Yamamoto K., Ejiri A., Oya M.
Artificial Life and Robotics 26 ( 2 ) 250 - 258 2021年05月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In this paper, we propose a design method for a rollover prevention controller using front and rear wheel steering that takes into account the variation of vehicle velocity. First, we propose a new description for vehicles. The description is suitable for controller design in case when vehicle velocity varies. Next, based on the description, we develop a new rollover prevention control scheme. In the vehicle control system using the developed controller, the lateral acceleration tracks the estimated crosswind disturbance in the case of the high risk of rollover so that the risk of rollover can be reduced. Finally, numerical simulations are carried out to demonstrate the usefulness of the proposed controller.
DOI： 10.1007/s10015-020-00666-8
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85098595835&origin=inward
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Development of driver braking control model based on ride comfort index 査読有り
Seina Kosaki, Arata Ejiri, Masahiro Oya
International Journal of Artificial Life and Robotics 26 ( 3 ) 347 - 353 2021年02月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of an impedance controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle 査読有り 国際誌
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 624 - 629 2021年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2021年01月21日 - 2021年01月23日
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Rollover Prevention Control Scheme for Heavy Vehicles with Varying Mass and Longitudinal Velocity 査読有り 国際誌
Kouhei Ohtomo, Shogo Miyamoto, Arata Ejiri, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 607 - 612 2021年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2021年01月21日 - 2021年01月23日
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Development of Robot Hands Driven by Myoelectric Signal input - Thumb Joint Dynamics - 査読有り 国際誌
Norihiro Goto, Arata Ejiri1, Hidetaka Ohata, Yuichiro Taira, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 603 - 606 2021年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2021年01月21日 - 2021年01月23日
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Adaptive tracking controller for hexacopters with a wind disturbance 査読有り
Kase S., Oya M.
Artificial Life and Robotics 25 ( 2 ) 322 - 327 2020年05月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In this paper, we propose an adaptive trajectory tracking control scheme for hexacopters with a wind disturbance. Using conventional controllers, position and attitude of hexacopters cannot be controlled independently. Using tilted rotors, it is expected that the problem of conventional controllers can be overcome. Therefore, we will develop an adaptive trajectory tracking controller for hexacopters with tilted rotors. The developed controller can ensure good control performance even if there exist uncertainties and unknown wind disturbances. Finally, to confirm the usefulness of the proposed controller, numerical simulations are carried out.
DOI： 10.1007/s10015-020-00586-7
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85078897802&origin=inward
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Model-based motion control for underwater vehicle-manipulator systems with one of the three types of servo subsystems 査読有り
Taira Y., Sagara S., Oya M.
Artificial Life and Robotics 25 ( 1 ) 133 - 148 2020年02月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
© 2019, International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB). This paper deals with a motion control scheme for underwater robots equipped with manipulators. In general, for each robot, its manipulator is directly driven by electric motors with position sensors such as encoders, whereas its robot body is propelled by marine thrusters with position sensors such as inertial measurement units. It has been pointed out in the literature that for this type of underwater robots, its robot body control is more challenging than its manipulator control, because the robot body has much larger inertia, and many more inaccurate position sensors and actuators than the manipulator. Therefore, it may be practically difficult to accurately control the motion of the robot body, even if an advanced control scheme with good performance is implemented in the controller of the robot body. In this paper, we develop a model-based motion controller for the manipulator under the condition that the robot body is independently controlled by a motion controller with poor performance. Its features are to design the manipulator controller in consideration of the dynamics of the robot body including the marine thrusters as well as those of the manipulator, and to be applicable to underwater robots equipped with one of the three types of servo systems (i.e., a voltage-controlled, a torque-controlled, and a velocity-controlled servo system). Some stability properties of the control system were theoretically ensured in the stability analysis. Furthermore, these results were supported by those obtained in numerical simulations.
DOI： 10.1007/s10015-019-00564-8
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85074519916&origin=inward
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Design of a motion and force controller for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 1025 - 1030 2020年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2020年01月22日 - 2020年01月24日
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Rollover Prevention Control Scheme for Vehicles with Cross-wind Disturbances 査読有り
Koki Yamamoto1, Arata Ejiri, Yuichiro Taira, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 1012 - 1015 2020年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2020年01月22日 - 2020年01月24日
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Development of Driver Braking Control Model Based on Expert Drivers 査読有り
Seina Kosaki, Arata Ejiri, Hidetaka Ota, Masahiro Oya
Proceedings of the Twenty-Fifth International Symposium on Artificial Life and Robotics 1016 - 1019 2020年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2020年01月22日 - 2020年01月24日
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「自動運転のための知的処理」特集にあたって 査読有り
我妻 広明, 田向 権, 大屋 勝敬
知能と情報 ( 日本知能情報ファジィ学会 ) 32 ( 3 ) 54 - 55 2020年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Trajectory Tracking Control of Octocopters with Tilted Rotors 査読有り
Shingo KASE, Hideki WADA, Katsuhiro OKUMURA, Yuichiro TAIRA, Masahiro OYA
The Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 1011 - 1014 2019年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2019年01月23日 - 2019年01月25日
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Design of two types of kinematic control for an underwater vehicle-manipulator system with a differently-controlled vehicle 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 1015 - 1020 2019年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2019年01月23日 - 2019年01月25日
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Trajectory Tracking Control of Octocopter with a Wind Disturbance 査読有り 国際誌
Kase S., Wada H., Okumura K., Oya M.
2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
© 2018 IEEE. In this paper, we propose a position tracking control method for multirotor helicopters under a wind disturbance. The only way of conventional multicopters to move in horizontal direction is to change the posture of the body. Using tilted rotors, it is expected that the problem of conventional multicopters can be overcome. Therefore, in this paper, main purpose is to investigate usefulness of tilted rotors.
DOI： 10.1109/ICT-ROBOT.2018.8549887
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85060029619&origin=inward
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Finger Joint Dynamics with Myoelectric Signal inputs 査読有り 国際誌
Inoue S., Oya M., Ohta H.
2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
© 2018 IEEE. There are many studies for developments of prosthetic hands. We have been developed the wrist joint dynamic model which can describe human wrist joint dynamics from amplitudes of surface electromyogram signals on hands to wrist joint angle. In this paper, we will investigate whether the model can realize behavior of the finger. Namely, through experiments, it is shown that, behavior of the finger joint can be reproduced very well by using the model.
DOI： 10.1109/ICT-ROBOT.2018.8549888
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85060031049&origin=inward
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Driver Braking Control Model for Vehicles 査読有り 国際誌
Araki T., Ohta H., Fukuta Y., Oya M.
2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
© 2018 IEEE. In this paper, we propose a driver braking control model. The model is developed to realize good ride comfort of autonomous vehicles. First, we propose a deceleration motion model for vehicles. Based on this motion model, through experiments, we will develop a driver braking control model. Finally, by carrying out numerical simulations, we will show effectiveness of the driver braking control model.
DOI： 10.1109/ICT-ROBOT.2018.8549877
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85060059763&origin=inward
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Design of a Motion Controller for an Underwater Vehicle-Manipulator System with a Differently-Controlled Vehicle 査読有り 国際誌
Taira Y., Sagara S., Oya M.
2018 International Conference on Information and Communication Technology Robotics, ICT-ROBOT 2018 2018年11月
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担当区分：最終著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
© 2018 IEEE. This paper deals with a motion control scheme for autonomous underwater robots equipped with manipulators. It is pointed out in the literature on underwater robotics that the robot body propelled by marine thrusters generally has a considerably slower time response than the manipulator driven by electric motors. Moreover, for a real system, it is generally difficult to precisely control the position of a vehicle floating in water by means of hydrodynamic effects produced by the rotations of thrusters' propellers. In this paper, we develop a motion controller for the manipulator in consideration of the thruster dynamics including a control input of the vehicle under the condition that the vehicle is differently controlled by a motion controller that can achieve not a precise control performance but a motion stability in the presence of disturbances such as water waves or a water current.
DOI： 10.1109/ICT-ROBOT.2018.8549894
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85060035022&origin=inward
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A new adaptive tracking control scheme of wheeled mobile robot without longitudinal velocity measurement 査読有り
Shu P., Oya M., Zhao J.
International Journal of Robust and Nonlinear Control 28 ( 5 ) 1789 - 1807 2018年03月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd. This paper proposes a new adaptive trajectory tracking control scheme of the wheeled mobile robot without longitudinal velocity measurement. First, based on a kinematic controller, we obtain a new tracking error equation, which is suitable to develop an adaptive controller. Then, we develop a new adaptive trajectory tracking controller, which does not need any accurate values of the wheeled mobile robot parameters, including the driving motor parameters. Moreover, as the longitudinal velocity measurement is still difficult, this controller is developed without longitudinal velocity measurement. In addition, this new adaptive controller introduces a method to improve the control performance. The stability of the closed-loop system is presented using the direct Lyapunov method. Finally, numerous simulations verify the effectiveness of the new controller.
DOI： 10.1002/rnc.3985
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85034749255&origin=inward
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Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems 査読有り
Taira Y., Sagara S., Oya M.
Artificial Life and Robotics 23 ( 1 ) 103 - 117 2018年03月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
© 2017, ISAROB. This paper deals with a control scheme for autonomous underwater robots equipped with manipulators. Several motion and force controllers have been developed. Most of them were designed in disregard of the dynamics of marine thrusters to develop a controller with a simple structure. However, the robot body propelled by thrusters generally has a considerably slower time response than the manipulator driven by electrical motors. Therefore, it may be difficult to construct a high-gain feedback control system to achieve a good control performance, because the high gain may excite the slow thruster dynamics ignored in the controller design, and the excitation will degrade the control performance. In this paper, we develop a motion and force controller for mathematical models with the dynamics of thrusters. It includes a nonlinear force error filter which allows us to construct a stable motion and force control system. To investigate its control performance, we conducted numerical simulations for comparing the proposed control scheme with an existing control scheme designed in disregard of the thruster dynamics. Simulation results demonstrate the usefulness of the proposed controller.
DOI： 10.1007/s10015-017-0400-3
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85030846213&origin=inward
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Motion and force control with a nonlinear force error filter for underwater vehicle-manipulator systems 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
International Journal of Artificial Life Robotics 23 103 - 117 2018年03月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design of a motion and force controller based on impedance control for underwater-vehicle manipulator systems including thruster dynamics 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, and Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 653 - 658 2018年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2018年01月18日 - 2018年01月20日
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Improved Wrist Joint Dynamics with Myoelectric Signal inputs 査読有り
Shu Inoue, Keshiki Terada, Hidetaka Ohta, Yuichiro Taira, and Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 635 - 638 2018年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2018年01月18日 - 2018年01月20日
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Position Control of Multirotor Helicopter with a Wind Disturbance 査読有り
Naoki MATSUO , Hideki WADA , Katsuhiro OKUMURA , and Masahiro OYA
The Proceedings of The Twenty-Third International Symposium on Artificial Life and Robotics 639 - 643 2018年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2018年01月18日 - 2018年01月20日
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Improved adaptive lane-keeping control for four-wheel steering vehicles without lateral velocity measurements 査読有り
Shu P., Sagara S., Wang Q., Oya M.
International Journal of Robust and Nonlinear Control 27 ( 17 ) 4154 - 4168 2017年11月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd. Previously, we developed an adaptive lane-keeping controller for vehicles without using lateral velocity measurements. However, the construction of the controller is very complex and not suitable for practical applications. To overcome this problem, we propose an improved adaptive lane-keeping controller that is much simpler than the conventional controller. To obtain the improved controller, we propose an improved vehicle dynamic expression. In this dynamic expression, fewer elements are estimated adaptively as containing unknown vehicle parameters compared with the conventional expression. Moreover, a control performance improvement method is described theoretically. Finally, we report numerous simulations that validated the effectiveness of the improved controller. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Ltd.
DOI： 10.1002/rnc.3824
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85018970870&origin=inward
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改良型ブレーキ制御モデルの開発
福田雄大，大多英隆，大屋勝敬
計測自動制御学会 2017 年度産業応用部門大会講演論文集 4ページ 2017年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
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前輪操舵のみを用いた適応車線追従手法
今池真弘，荒木拓真，大屋勝敬
第60回自動制御連合講演会r論文集 7ページ 2017年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An adaptive observer for a spacecraft–manipulator system using a camera mounted on its spacecraft 査読有り
Taira Y., Sagara S., Oya M.
Artificial Life and Robotics 22 ( 2 ) 247 - 258 2017年06月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
© 2016, ISAROB. This paper deals with a motion control system for a space robot with a manipulator. Many motion controllers require the positions of the robot body and the manipulator hand with respect to an inertial coordinate system. In order to measure them, a visual sensor using a camera is frequently used. However, there are two difficulties in measuring them by means of a camera. The first one is that a camera is mounted on the robot body, and hence it is difficult to directly measure the position of the robot body by means of it. The second one is that the sampling period of a vision system with a general-purpose camera is much longer than that of a general servo system. In this paper, we develop an adaptive state observer that overcomes the two difficulties. In order to investigate its performance, we design a motion control system that is constructed by combining the observer with a PD control input, and then conduct numerical simulations for the control system. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed observer.
DOI： 10.1007/s10015-016-0340-3
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84996564340&origin=inward
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車両用操縦者ブレーキ制御モデル
山本大貴，大多英隆，大屋勝敬
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジュウム予稿集 5ページ 2017年03月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Experimental Verification by Using a Driving Simulator Experimental a Rollover Prevention Controller、「（共著）」 査読有り
Kohei Kuroda , Hidetaka Ohta, Masahiro Oya,
The Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 856 - 859 2017年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2017年01月19日 - 2017年01月21日
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Design of a motion and force controller for underwatervehicle-manipulator systems including thruster dynamics、「（共著）」 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 872 - 877 2017年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2017年01月19日 - 2017年01月21日
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Robust Adaptive Position Control of Multirotor Helicopter With A Wind Disturbance、「（共著）」 査読有り
Panfeng Shu, Hideki Wada, Katuhiro Okumura, Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 860 - 865 2017年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2017年01月19日 - 2017年01月21日
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Development of Driver Braking Control Model、「（共著）」 査読有り
Daiki Yamamoto, Hidetaka Ohta, Yuichiro Taira, Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-Second International Symposium on Artificial Life and Robotics 852 - 855 2017年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2017年01月19日 - 2017年01月21日
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An adaptive observer for a spacecraft–manipulator system using a camera mounted on its spacecraft、「（共著）」 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
International Journal of Artificial Life Robotics 22 ( 2 ) 247 - 258 2017年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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前輪操舵のみを用いた適応車線追従制御 査読有り
今池 真弘, 荒木 拓真, 大屋 勝敬
自動制御連合講演会講演論文集 ( 自動制御連合講演会 ) 60 ( 0 ) 1018 - 1024 2017年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の一設計法
平雄一郎，相良慎一，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集 774 - 778 2016年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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車両の適応車速・操縦安定化制御
山本大貴，松下康貴，大多英隆，大屋勝敬
自動制御連合講演会論文集 817 - 822 2016年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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速度変化を考慮した大型車両の適応横転抑制制御
山本大貴，請田春哉，大多英隆，大屋勝敬
計測自動制御学会 2016 年度産業応用部門大会講演論文集 12 - 15 2016年10月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Contact Force Control for A Multirotor UAV、「（共著）」 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 3 2016年09月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
韓国 釜山 2016年09月07日 - 2016年09月10日
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Consideration on Adaptive Rollover Prevention Controller、「（共著）」 査読有り
Daiki Yamamoto, Shunya Ukeda, Masahiro Oya,
The Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 4 2016年09月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
韓国 釜山 2016年09月07日 - 2016年09月10日
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型車両の改良型横転抑制法
山本大貴，請田春哉，大多英隆，大屋勝敬
計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム予稿集 6ページ 2016年03月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improved Control Scheme for Rollover Prevention of Heavy Vehicles、「（共著）」 査読有り
Daiki Yamamoto, Shunya Ukeda, Yuichiro Taira, Masahiro Oya
The Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 374 - 379 2016年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2016年01月20日 - 2016年01月22日
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Observer-based tracking control of a spacecraft-manipulator system using a camera mounted on its spacecraft、「（共著）」 査読有り
Yuichiro Taira, Shinichi Sagara, and Masahiro Oya,
The Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 389 - 394 2016年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2016年01月20日 - 2016年01月22日
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Robust Trajectory Tracking Control of Multirotor Helicopter with Unknown Thrust and Drag Coefficients、「（共著）」 査読有り
Panfeng Shu, Hideki Wada, Katuhiro Okumura, and Masahiro Oya,
The Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 384 - 388 2016年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2016年01月20日 - 2016年01月22日
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Adaptive Longitudinal Velocity and Steering Controller for Vehicles、「（共著）」 査読有り
Koki matsushita, Hidetaka ohta, Masuhiro nitta, and Masahiro oya
The Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 380 - 383 2016年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2016年01月20日 - 2016年01月22日
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Improved Control Scheme for Rollover Prevention of Heavy Vehicles 査読有り
大屋 勝敬
Proceedings of The Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics 374 - 379 2016年01月
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Robust controller with a fixed compensator for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics、「（共著）」 査読有り
Yuichiro Taira1, Shinichi Sagara, and Masahiro Oya
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 6 ( 6 ) 258 - 268 2015年11月
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車両の改良型適応レーンキーピング制御
山本大貴，束 攀峰，大屋勝敬
測自動制御学会 2015 年度産業応用部門大会講演論文集 10 - 15 2015年10月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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未知揚力抗力係数を持つマルチコプターの適応軌道追従制御
松下康輝，束 攀峰，和田秀樹，奥村克博，大屋勝敬
日本機械学会第１４回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集 100 - 104 2015年06月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御
山本大貴，束 攀峰，大屋勝敬
日本機械学会第１４回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集 72 - 77 2015年06月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Preview ride comfort control of vehicles、「（共著）」 査読有り
Yutaro Kubo, Panfeng Shu, Hideki Wada and Masahiro Oya
The Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 670 - 673 2015年02月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2015年01月21日 - 2015年01月23日
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Adaptive Estimation Method for Drivers parameters – Experimental Study Using Driving Simulator–、「（共著）」 査読有り
Yasutaka Yoshihara, Hiroshi Minato, Hidetaka Ohta, and Masahiro Oya
The Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 674 - 677 2015年02月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2015年01月21日 - 2015年01月23日
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Adaptive Attitude Control of Artificial Satellites、「（共著）」 査読有り
Keisuke Inomata, Hideki Wada, Jinxin Zhuo,and Masahiro Oya
The Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 666 - 669 2015年02月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2015年01月21日 - 2015年01月23日
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Adaptive steering control without using measurements of lateral velocity of vehicles、「（共著）」 査読有り
Panfeng Shu, Yasutaka Yoshihara, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya
International Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 19 ( No. 3 ) 270 - 276 2014年12月
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Adaptive Steering Control of Combined Vehicles with Steer-by-Wire System、「（共著）」 査読有り
Qiang Wang, Guang Tong, Masahiro Oya
The Proceedings International Conference on Advanced Mechatronic Systems 175 - 180 2014年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 熊本 2014年08月10日 - 2014年08月12日
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Experimental Study on Oscillation Control of A Contact Scanning Scanners System、「（共著）」 査読有り
Hideki Wada, Katsuhiro Okumura, Keita Yamamoto, Masahiro Oya
The Proceedings International Conference on Advanced Mechatronic Systems 221 - 226 2014年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 熊本 2014年08月10日 - 2014年08月12日
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Control Scheme to Improve Ride Comfort for Four-Wheel Vehicles、「（共著）」 査読有り
Keisuke Inomata, Yasutaka Yosihara, Masahiro Oya, Katuhiro Okumura
The Proceedings International Conference on Advanced Mechatronic Systems 215 - 220 2014年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 熊本 2014年08月10日 - 2014年08月12日
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Adaptive Steering Control Scheme for Vehicles with the Saturated Lateral Tire Force、「（共著）」 査読有り
Jinxin Zhuo, Keisuke Inomata, Panfeng Shu, Masahiro Oya
The Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control 2B32 10ページ 2014年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 札幌 2014年08月03日 - 2014年08月07日
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Steering Control without Using Measurement of Lateral Velocity of Combination Vehicle、「（共著）」 査読有り
Panfeng Shu, Yasutaka Yoshihara, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya
The Proceedings of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control 2B31 10ページ 2014年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 札幌 2014年08月03日 - 2014年08月07日
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Adaptive Rollover Prevention Controller for Driver-Vehicle System、「（共著）」 査読有り
Yusuke Suetake, Masahiro Oya, Panfeng Shu, and Jinxin Zhuo
International Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 19 ( No. 1 ) 9 - 15 2014年02月
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Steering Control without Using Measurements of Lateral Velocity of Vehicles、「（共著）」 査読有り
Panfeng Shu, Yasutaka Yoshihara, Jinxin Zhuo, and Masahiro Oya
The Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 615 - 618 2014年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2014年01月22日 - 2014年01月24日
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Adaptive Controller for Vehicles with the Saturated Lateral Tire Force、「（共著）」 査読有り
Jinxin Zhuo, Yasutaka Yoshihara, Panfeng Shu, Masahiro Oya
The Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 637 - 640 2014年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2014年01月22日 - 2014年01月24日
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Adaptive Estimation Method for Driver parameters、「（共著）」 査読有り
Hiroshi Minato, Jinxin Zhuo, Panfeng Shu, Masahiro Oya
The Proceedings of The Nineteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2014 619 - 622 2014年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 別府 2014年01月22日 - 2014年01月24日
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Steering control without using measurement of lateral velocity of combination vehicle 査読有り
Shu P., Yoshihara Y., Zhuo J., Oya M.
MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control 2014年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
© 2014 The Japan Society of Mechanical Engineers.In this paper, an adaptive steering controller for combination vehicles is proposed with using the wheel steering of semitrailer, the front and rear wheel steering of tractor without the measurement of lateral velocity of vehicle. The developed controller does not require any accurate knowledge of all vehicle parameters. The relative lateral position is measured and the controller is designed without using lateral velocity measurements. At first, we propose a new dynamic expression suitable for the design of a stable adaptive steering controller without using the lateral velocity. Next, we develop an ideal vehicle model as the reference vehicle model. In order to realize that the ideal vehicle model can have a good steering performance even when the drivers' steering characteristics vary, an evaluation function is introduced. Then, an ideal vehicle model is developed by using a trail and error approach so that the value of the evaluation function for the ideal vehicle model becomes smaller compared with that for the passive vehicle. At last, we develop an adaptive steering controller so that the behavior of the actual combined vehicle can track that of the ideal vehicle model. The effectiveness of the proposed steering controller is verified via computer simulations.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84925354987&origin=inward
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Adaptive steering control scheme for vehicles with the saturated lateral tire force 査読有り
Zhuo J., Inomata K., Shu P., Oya M.
MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control 2014年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
© 2014 The Japan Society of Mechanical Engineers.In this paper, we propose an adaptive steering controller for four wheel steering vehicles. In conventional steering controllers, the tire lateral force saturation characteristic has been ignored. Moreover, it has been required that vehicle parameters are constant and known. However, the tire lateral force saturation and vehicle parameter variations easily cause vehicle instability. To overcome these problems, we develop an adaptive steering controller based on actual vehicle model with the lateral tire force saturation. As a first step to utilize the model reference adaptive control (MRAC) strategy, a nonlinear ideal vehicle model with the acceleration saturation is proposed. Compared with the actual vehicles, the nonlinear ideal vehicle model has good steering performance. Next, an adaptive steering controller is developed so that the behavior of the actual vehicle can track the nonlinear ideal vehicle model. For the adaptive steering vehicle system, the stability condition is derived theoretically. At last, to show the effectiveness of the proposed adaptive steering vehicle system, numerical simulations are carried out.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84925355996&origin=inward
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901 スラスタ動特性を考慮した水中ロボットのロバスト制御系の性能改善
平 雄一郎, 相良 慎一, 大屋 勝敬
日本機械学会九州支部講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2014 ( 0 ) _901 - 1_-_901-2_ 2014年01月
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2B32 Adaptive Steering Control Scheme for Vehicles with the Saturated Lateral Tire Force 査読有り
Zhuo Jinxin, Inomata Keisuke, Shu Panfeng, Oya Masahiro
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2014 ( 0 ) _2B32 - 1_-_2B32-10_ 2014年01月
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担当区分：筆頭著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, we propose an adaptive steering controller for four wheel steering vehicles. In conventional steering controllers, the tire lateral force saturation characteristic has been ignored. Moreover, it has been required that vehicle parameters are constant and known. However, the tire lateral force saturation and vehicle parameter variations easily cause vehicle instability. To overcome these problems, we develop an adaptive steering controller based on actual vehicle model with the lateral tire force saturation. As a first step to utilize the model reference adaptive control (MRAC) strategy, a nonlinear ideal vehicle model with the acceleration saturation is proposed. Compared with the actual vehicles, the nonlinear ideal vehicle model has good steering performance. Next, an adaptive steering controller is developed so that the behavior of the actual vehicle can track the nonlinear ideal vehicle model. For the adaptive steering vehicle system, the stability condition is derived theoretically. At last, to show the effectiveness of the proposed adaptive steering vehicle system, numerical simulations are carried out.
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2B31 Steering Control without Using Measurement of Lateral Velocity of Combination Vehicle(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control) 査読有り
Shu Panfeng, Yoshihara Yasutaka, Zhuo Jinxin, Oya Masahiro
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 ( 一般社団法人 日本機械学会 ) 2014 ( 0 ) _2B31 - 1_-_2B31-10_ 2014年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, an adaptive steering controller for combination vehicles is proposed with using the wheel steering of semitrailer, the front and rear wheel steering of tractor without the measurement of lateral velocity of vehicle. The developed controller does not require any accurate knowledge of all vehicle parameters. The relative lateral position is measured and the controller is designed without using lateral velocity measurements. At first, we propose a new dynamic expression suitable for the design of a stable adaptive steering controller without using the lateral velocity. Next, we develop an ideal vehicle model as the reference vehicle model. In order to realize that the ideal vehicle model can have a good steering performance even when the drivers' steering characteristics vary, an evaluation function is introduced. Then, an ideal vehicle model is developed by using a trail and error approach so that the value of the evaluation function for the ideal vehicle model becomes smaller compared with that for the passive vehicle. At last, we develop an adaptive steering controller so that the behavior of the actual combined vehicle can track that of the ideal vehicle model. The effectiveness of the proposed steering controller is verified via computer simulations.
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横方向速度を用いない車両の適応操縦安定化制御
吉原靖貴，束 攀峰，猪俣敬介，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集 352 - 357 2013年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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タイヤの横力飽和を考慮した適応操縦制御
猪俣敬介，卓錦鋅，吉原靖貴，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集 347 - 351 2013年11月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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横方向速度計測を用いない適応車線追従制御
山本 佳太，束 攀峰，卓 錦鋅，大屋 勝敬
第１３回運動と振動の制御シンポジウム論文集 10ページ 2013年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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４輪車両の適応乗り心地改善手法
吉原靖貴，清水啓史，大倉陵太朗，大屋勝敬
第１３回運動と振動の制御シンポジウム論文集 10ページ 2013年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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大型車両の適応横転抑制法
湊 博志，末竹 祐介，束 攀峰，大屋 勝敬
第１３回運動と振動の制御シンポジウム論文集 10ページ 2013年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive Steering Controller for Vehicles with Driving/Braking Force Distribution、「（共著）」 査読有り
Bo Zhou, Masahiro Oya, Jinxin Zhuo, Panfeng Shu
The Proceedings of The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 156 - 159 2013年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
韓国 Daejeon 2013年01月30日 - 2013年02月01日
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Rollover Prevention Control of Driver-Heavy Vehicle Systems、「（共著）」 査読有り
Yusuke Suetake, Masahiro Oya, Panfeng Shu, Jinxin Zhuo
The Proceedings of The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 164 - 167 2013年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
韓国 Daejeon 2013年01月30日 - 2013年02月01日
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Oscillation Control of a Contact Scanning Scanners System、「（共著）」 査読有り
Hideki Wada, Hiroyuki Koga, Katsuhiro Okumura and Masahiro Oya
The Proceedings of The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013 160 - 163 2013年01月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
韓国 Daejeon 2013年01月30日 - 2013年02月01日
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Adaptive control of MI-MO systems with input saturations 査読有り
Zhuo J., Oya M., Wang Q.
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 4 ( 3-4 ) 132 - 140 2012年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In all actual systems, there exist certainly input saturations. However, in conventional adaptive control schemes, the input saturations were ignored. The adaptive controller designed with ignoring the input saturations may give poor performance or lead instability of the closed loop systems. To overcome the problem, in this paper, we propose an adaptive control scheme for multi-input multi-output linear systems with input saturations. In the proposed scheme, it is assumed that there exist all leading principal minors of the high frequency gain matrix of the controlled object and the signs of leading principal minors are known. Under the assumptions, even for unstable controlled objects, we can design a stable adaptive controller for systems with input saturations. Carrying out numerical simulations, it is shown that the control performance of the closed loop system using the proposed adaptive controller can be easily improved by setting only one design parameter. © 2012 Inderscience Enterprises Ltd.
DOI： 10.1504/IJAMECHS.2012.051577
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84878288980&origin=inward
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Development of a Position Control Scheme for Rotating Sensor Unit Attached to In-pipe Robot、「（共著）」 査読有り
Hideki Wada, Masahiro Oya, and Katsuhiro Okumura
International Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 17 317 - 321 2012年12月
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Adaptive tracking control scheme for wheeled mobile robots without measurement of longitudinal velocity 査読有り
Shu P., Ishibashi Y., Shibata H., Oya M.
2012 International Conference onAdvanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2012 525 - 530 2012年11月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, we propose a new adaptive trajectory tracking control scheme for wheeled mobile robots without velocity measurement. Namely, we derive a new tracking error equation without using the longitudinal velocity. Based on the tracking error equation, an adaptive tracking controller is developed for the wheeled mobile robots including motor dynamics. The proposed controller has the following features: 1)The controller does not require the measurement of the longitudinal velocity. 2)The controller has robustness not only for the weight and the moment of inertia but also for the position of the gravity center, the radius of wheel and the uncertainties of the motor. 3)it is easy to improve tracking performance by setting only one design parameter. © 2012 Intl Jrnal Advanced Mech.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84869780897&origin=inward
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Adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems using radial basis function networks 査読有り
Taira Y., Oya M., Sagara S.
Artificial Life and Robotics 17 ( 1 ) 123 - 129 2012年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
© ISAROB 2012. This paper deals with a control scheme for underwater vehicle-manipulator systems with the dynamics of thrusters in the presence of uncertainties in system parameters. We have developed two controllers that overcome thruster nonlinearities, which cause an uncontrollable system: one is a regressor-based adaptive controller and the other is a robust controller. However, the structure of the adaptive controller is very complex due to the feedforward terms including the regressors of dynamic system models, and the error feedback gains of the robust controller with a good control performance are excessively high due to the lack of feedforward terms. In this paper we develop an adaptive controller that uses radial basis function networks instead of the feedforward terms. The replacement leads to a moderately high gain controller whose structure is simpler than that of the regressor-based adaptive controller.
DOI： 10.1007/s10015-012-0023-7
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84863664939&origin=inward
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Adaptive Tracking Control Scheme for Wheeled Mobile Robots Without Measurement of Longitudinal Velocity、「（共著）」 査読有り
Panfeng Shu, Yuki Ishibashi, Hiroshi Shibata, Masahiro Oya
The Proceedings of the 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 525 - 530 2012年09月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
日本 東京 2012年09月18日 - 2012年09月21日
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Rollover Prevention Control of Driver-Heavy Vehicle Systems、「（共著）」 査読有り
Tatsuya Masuhisa, Junpei Sugino, Hiroshi Shibata, Masahiro Oya,
The proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 6ページ 2012年09月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
韓国 Seoul 2012年09月09日 - 2012年09月12日
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On the Influence of Measurement Noises for Ride Comfort in Active Vehicle Suspension Systems、「（共著）」 査読有り
Katsuhiro Okumura, Masahiro Oya, Hidetaka Ohta , Hideki Wada
The proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 6ページ 2012年09月
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担当区分：責任著者 記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
韓国 Seoul 2012年09月09日 - 2012年09月12日
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Adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems using radial basis function networks、「（共著）」 査読有り
Yuichiro Taira, Masahiro Oya, and Shinichi Sagara
International Journal of Artificial Life and Robotics Vol. 17 123 - 129 2012年08月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Control of MI-MO Systems with Input Saturations, International Journal of Advanced Mechatronic Systems、「（共著）」 査読有り
Jinxin Zhuo, Masahiro Oya, Qiang Wang
International Journal of Advanced Mechatronic Systems Vol. 4 ( No.3/4 ) 132 - 140 2012年05月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust control of vehicle active suspension systems 査読有り
Oya M., Okura R., Shibata H., Okumura K.
ICIC Express Letters 6 ( 4 ) 1019 - 1026 2012年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
In the paper, we propose a new robust active suspension controller. In the active suspension system using the proposed controller, even if vehicle parameters vary, the ride comfort at a specified location becomes best, and the location where the ride comfort becomes best can be easily moved by setting only one design parameter without redesigning a different suspension controller. Moreover, strict robust stability of the proposed active suspension system is shown theoretically. ICIC International © 2012.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84857936164&origin=inward
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Adaptive control of underwater vehicle-manipulator systems using radial basis function networks 査読有り
Yuichiro Taira, Masahiro Oya, and Shinichi Sagara
Proceeding of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 73 - 76 2012年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
別府 2012年01月19日 - 2012年01月21日
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Adaptive Oscillation Control Scheme for a Wheeled Mobile Robot 査読有り
Bo Zhou, Tasuku Eto, Hiroshi Shibata, Masahiro Oya
Proceeding of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 85 - 88 2012年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
別府 2012年01月19日 - 2012年01月21日
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Development of a Position Control Scheme for Rotating Sensor Unit Attached to In-pipe Robot 査読有り
Hideki Wada, Masahiro Oya, Katsuhiro Okumura
Proceeding of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 81 - 84 2012年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
別府 2012年01月19日 - 2012年01月21日
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An improved adaptive controller in the presence of input saturation - In case of systems with available output derivatives up to the order of relative degree - 査読有り
Natsuki Takagi, Masahiro Oya
Proceeding of the Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 77 - 80 2012年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
別府 2012年01月19日 - 2012年01月21日
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Robust controller for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics 査読有り
Taira Y., Sugino J., Takagi N., Oya M.
Proceedings of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 16th'11 134 - 137 2011年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
This paper deals with a control scheme for underwater vehicle-manipulator systems with the dynamics of thrusters in the presence of uncertainties in system parameters. We have developed an adaptive controller that overcomes thruster nonlinearities, which cause an uncontrollable system. However, the structure of the adaptive controller is very complex due to the regressors of dynamic system models and parameter estimators. In this paper we develop a robust controller whose structure is much simpler than that of the adaptive controller. © 2011 ISAROB.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866716785&origin=inward
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Robust active suspension control of vehicles with measurement noises 査読有り
Okumura K., Wada H., Taira Y., Oya M.
Proceedings of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 16th'11 126 - 129 2011年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, we propose a robust ride comfort control scheme for vehicles without using measurements of tire deflections. To realize good ride comfort without using measurements of the tire deflections, we propose using an estimator for the acceleration of the road disturbance, the derivative of the suspension strokes and the derivatives of the displacements from the road disturbance to the vehicle body. Using the estimates, we can design a combined ideal vehicle. Then, a tracking controller is designed so that the real vehicle can track the motion of the combined ideal vehicle. Moreover, by carrying out numerical simulations, the influence of measurement disturbances on control performance will be investigated. As a result, it is shown that the proposed ride comfort control scheme is effective even in the presence of measurement disturbances. © 2011 ISAROB.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866691392&origin=inward
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A modified adaptive control scheme in the presence of input saturation 査読有り
Takagi N., Sato K., Oya M.
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 3 ( 3 ) 168 - 180 2011年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
We have proposed a model reference adaptive control scheme (conventional control scheme) for continuous time single-input single-output linear systems with an input saturation. In the closed-loop system using the conventional control scheme, it has been shown theoretically that the tracking error between the controlled object output and the reference model output can converge to zero. Moreover, it has been also shown theoretically that tracking performance can be improved by setting only one design parameter. However, there is the indispensable condition that initial states in the tracking error system must satisfy. To meet the condition, many design parameters have to be adjusted. In the paper, in order to save the time spent to meet the condition for initial states, the main attention is focused on reduction of the design parameters to be adjusted. To achieve the reduction of the design parameters, we modify the conventional control scheme and propose a new adaptive control scheme. As a result of analysing stability of the closed-loop system using the new control scheme, a new condition for initial states is derived. It should be emphasised that we can apply the new control scheme in a larger region of initial states compared with the conventional control scheme. Copyright © 2011 Inderscience Enterprises Ltd.
DOI： 10.1504/IJAMECHS.2011.042613
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84862732462&origin=inward
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A method to improve stability of adaptive steering driver-vehicle systems 査読有り
Tamaru S., Zhuo J., Wang Q., Oya M.
Proceedings of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 16th'11 130 - 133 2011年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
We have developed an adaptive steering controller achieving good tracking performance. However, we have designed an ideal vehicle model in disregard of the variations of the driver properties. For the variations of the driver properties, if an adequate ideal vehicle model can be designed, the better handling stability of the adaptive driver-combined-vehicle systems can be realized. In this paper, we propose a scheme to design an ideal vehicle model adequate for the variations of the driver properties. Finally, it is shown by carrying out numerical simulations that the designed ideal vehicle model is very effective. © 2011 ISAROB.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866693854&origin=inward
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Robust control of vehicle active suspension systems 査読有り
Masahiro Oya, Ryotaro Okura, Hiroshi Shibata, Katsuhiro Okumura
ICIC Express Letters 6 ( 4 ) 1019 - 1026 2011年11月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Adaptive control scheme for MI-MO systems with input saturations 査読有り
Zhuo J., Wang Q., Oya M.
2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS 2011 - Final Program 325 - 330 2011年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In all actual systems, there exist certainly input saturations. If an adaptive adjusting law is designed in disregard of input saturations, the designed adaptive controller may give poor performance or lead instability of the closed loop system. To overcome the problem, in this paper, we propose an adaptive control scheme for multi-input multi-output linear systems with input saturations. It is assumed that there exist the leading principal minors of the high frequency gain matrix of the controlled object and the signs of leading principal minors are known. Under the assumptions, even for unstable controlled objects, the proposed adaptive controller can assure asymptotic stability of the tracking error between the controlled object and a reference model. © 2011 Intl Journal of Adv Mechatr.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=80053597916&origin=inward
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Adaptive Control Scheme for MI-MO Systems with Input Saturations 査読有り
Jinxin Zhuo, Qiang Wang, Masahiro Oya
Proceedings of the 2011 International Conference on Advanced Mechatronic Systems 325 - 330 2011年08月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
China Zhengzhou 2011年08月11日 - 2011年08月13日
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Improved adaptive steering controller for combined vehicles 査読有り
Wang Q., Oya M., Takagi N.
2011 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, ADCONIP 2011 102 - 107 2011年07月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
If the dynamics of combined vehicles such as tractor-semitrailer varies greatly, it may be very difficult for inexperienced drivers to achieve good handling stability. Moreover, once combined vehicles become unstable, it is very difficult for all drivers to stabilize vehicles. However, if the behavior of actual combined vehicles can track a designed desired combined vehicle, the good handling property can be maintained even when the dynamics of actual combined vehicles varies large. To achieve handling performance better than the conventional control schemes, the authors have proposed the adaptive steering controller. However, in this conventional scheme, the method to improve tracking performance can not be guaranteed theoretically. Therefore, the trial and error method is required in order to improve robust handling performance. In this paper, to overcome this problem, the authors propose a new adaptive steering controller. © 2011 Zhejiang University.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=79960673906&origin=inward
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Modification of an adaptive controller for systems with input saturation and available output derivatives up to the order of relative degree 査読有り
Takagi N., Zhuo J., Oya M., Wang Q.
2011 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, ADCONIP 2011 114 - 119 2011年07月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, the main attention is focused on transient property of control input signal, we propose a novel adaptive controller for time-continuous single-input single-output linear systems with an input saturation in which i-th derivatives of the output signal (i = 1, ⋯, relative degree) are available. In the proposed adaptive controller, arbitrary deterministic signals can be used as an input of the reference models. It is shown theoretically that the tracking error between the controlled object output and the reference model output can converge to zero when the initial value of the tracking error satisfies a condition. Moreover, it is also shown theoretically that tracking performance can be improved by setting design parameter. © 2011 Zhejiang University.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=79960696145&origin=inward
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A method to improve the stability of adaptive steering driver-vehicle systems 査読有り
Shingo Tamaru, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya, Qiang Wang
International Journal of Artificial Life and Robotics 16 343 - 347 2011年06月
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Relaxation of Restrict Condition in Adaptive Controller for Systems with Input Saturation and Available Output Derivatives up to the Order of Relative Degree 査読有り
Natsuki Takagi, Jinxin Zhuo, Masahiro Oya, Qiang Wang
Proceedings of the 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 114 - 119 2011年05月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
China Hangzhou 2011年05月23日 - 2011年05月26日
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Improved Adaptive Steering Controller for Combined Vehicles 査読有り
Qiang Wang, Masahiro Oya, Natsuki Takagi
Proceedings of the 4th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 102 - 107 2011年05月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
China Hangzhou 2011年05月23日 - 2011年05月26日
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Design method of ideal vehicle models in adaptive steering driver-combined-vehicle systems 査読有り
Natsuki Takagi, Kazuya Sato, Masahiro Oya
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 3 ( 3 ) 168 - 180 2011年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Design method of ideal vehicle models in adaptive steering driver-combined-vehicle systems 査読有り
Qiang Wang; Masahiro Oya; Shingo Tamaru; Natsuki Takagi
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 3 ( 3 ) 208 - 219 2011年04月
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Robust Active Suspension Control of Vehicles with Measurement Noises 査読有り
Katsuhiro Okumura,Hideki Wada,Yuichiro Taira,Masahiro Oya
Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 126 - 129 2011年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
別府 2011年01月27日 - 2011年01月29日
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Robust Controller for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics 査読有り
Yuichiro Taira,Junpei Suginoy,Natsuki Takagiz,Masahiro Oya
Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 134 - 137 2011年01月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
別府 2011年01月27日 - 2011年01月29日
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Robust ride comfort control of vehicles without measurements of tire deflection 査読有り
Okumura K., Oya M., Wada H.
Proceedings of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 15th'10 778 - 781 2010年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, a robust ride comfort control scheme for vehicles is proposed in which the measurements of the tire deflections are not required. The controller has good property that we can specify a location where the ride comfort becomes best. To achieve this end, an estimator for the tire deflections and the road disturbances is proposed. Next, a combined ideal vehicle is designed. In the ideal vehicle, the location where ride comfort becomes best can be moved by setting only one design parameter. Finally, to force the real vehicle track the motion of the combined ideal vehicle, a robust tracking controller is designed. © 2010 ISAROB.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84866697008&origin=inward
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A design method of ideal vehicle models in adaptive driver-combined- vehicles system 査読有り
Wang Q., Tamaru S., Wada H., Oya M.
Proceedings of the SICE Annual Conference 156 - 161 2010年11月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper, to achieve good handling property even for large variation of vehicle dynamics, a design method of ideal vehicle models for driver-combined-vehicles system is proposed, then, an adaptive steering controller is developed so that the actual vehicle can track the ideal vehicle models. In the adaptive driver-combined-vehicles system, the actual vehicle can track the ideal vehicle model even when the dynamics of actual combined vehicles varies large. Using this property, the ideal vehicle models can be designed easily for different characteristics of driver. In this paper, the behavior of driver in cornering is considered. The property of driver is described by the preview driver model in cornering. Carrying out numerical simulations, it is shown that good handling performance can be achieved when the actual vehicle tracks the designed ideal vehicle model. © 2010 SICE.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78649292491&origin=inward
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Relaxation of restriction condition in adaptive control systems with input saturation 査読有り
Takagi N., Sato K., Oya M.
2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010 338 - 343 2010年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
We have proposed an adaptive control scheme for systems with input saturation. In the conventional scheme, a restrict condition for initial states of the closed loop system has to be satisfied. In the paper, the main attention is to relax the restrict condition for initial states. As a result of reanalyzing stability of the closed loop system, we have a new condition for initial states. Namely, using the new condition, we can apply the adaptive controller for larger initial states than that in the conventional adaptive scheme.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=77957856718&origin=inward
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One design of ideal vehicle models in adaptive steering driver-vehicle systems 査読有り
Wang Q., Oya M., Takagi N.
2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010 203 - 208 2010年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
If the dynamics of combined vehicles such as tractor-semitrailer varies greatly, it may be very difficult for inexperienced drivers to achieve good handling stability. Moreover, once combined vehicles become unstable, it is very difficult for all drivers to stabilize vehicles. However, if the behavior of actual combined vehicles tracks the designed ideal vehicle models, the good handling property can be maintained even when the dynamics of actual combined vehicles varies largely. In this paper, to achieve good handling property even for large variation of vehicle dynamics, a design method of ideal vehicle model for driver-vehicle systems is proposed, then, an adaptive steering controller is developed so that the actual vehicle tracks the ideal vehicle model. In the adaptive steering driver-vehicle systems, the actual vehicle can track the ideal vehicle model even when the dynamics of actual combined vehicles varies large. Using this property of adaptive steering driver-vehicle systems, the ideal vehicle model can be designed easily for different characteristics of driver. Carrying out numerical simulations, it is shown that good handling performance can be achieved when the actual vehicle tracks the designed ideal vehicle model.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=77957829912&origin=inward
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An adaptive controller for underwater vehicle-manipulator systems including thruster dynamics 査読有り
Taira Y., Oya M., Sagara S.
2010 International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2010 185 - 190 2010年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
In this paper we develop a controller for underwater vehicle-manipulator systems. The main feature is to take into account the dynamics of thrusters in the design of the controller. In order to struggle with the nonlinearities of thrusters, we propose a new error representation for thrusters, and then we develop the robust adaptive tracking controller.
その他リンク： https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=77957850126&origin=inward
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One Design Method for Ideal Vehicle Models in Adaptive Driver-Combined Vehicle Systems 査読有り
Qiang Wang,Singo Tamaru,Hideki Wada,Masahiro Oya
Proc. of the SICE Annual Conference 2010 156 - 161 2010年08月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
台湾 台北 2010年08月18日 - 2010年08月21日
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Relaxation of Restriction Condition in Adaptive Control Systems with Input Saturation 査読有り
Natsuki Takagi,Kazuya Sato,Masahiro Oya
Proc. of the Second International Conference of Modeling Identification and Control 338 - 343 2010年07月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
岡山 2010年07月17日 - 2010年07月19日
-
On Design of Ideal Vehicle Models in Adaptive Steering Driver-Vehicle Systems 査読有り
Qiang Wang,Masahiro Oya,Natsuki Takagi
Proc. of the Second International Conference of Modeling Identification and Control 203 - 208 2010年07月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
岡山 2010年07月17日 - 2010年07月19日
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An Adaptive Controller for Underwater Vehicle-Manipulator Systems Including Thruster Dynamics 査読有り
Yuichiro Taira,Masahiro Oya,Shinichi Sagara
Proc. of the Second International Conference of Modeling Identification and Control 185 - 190 2010年07月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
岡山 2010年07月17日 - 2010年07月19日
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Adaptive control scheme achieving smooth control input in the presence of input saturation 査読有り
Natsuki Takagi,Masahiro Oya,Qiang Wang,Toshihiro Kobayashi
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 2 ( 4 ) 225 - 235 2010年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Robust Ride Comfort Control of Vehicles without Measurements of Tire Deflection 査読有り
Katsuhiro Okumura,Masahiro Oya,Hideki Wada
International Journal of Artificial Life and Robotics 5 ( 2 ) 133 - 137 2010年04月
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Robust Ride Comfort Control of vehicles without Measurements of Tire Deflection 査読有り
Katsuhiro Okumura,Masahiro Oya,Hideki Wada
Proc. of the 15th International Symposium on Artificial Life and Robotics 778 - 781 2010年02月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea 別府 2010年02月04日 - 2010年02月06日
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A Method to Improve Stability of Adaptive Steering Driver-Vehicle Systems 査読有り
Shingo Tamaru,Jinxin Zhuo,Qiang Wang,Masahiro Oya
Proc. of the 16th International Symposium on Artificial Life and Robotics 130 - 133 2010年02月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea 別府 2010年02月04日 - 2010年02月06日
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Adaptive Control of Systems with Input Saturation -A Scheme Using Output Derivatives of Order up to Relative Degree- 査読有り
Natsuki Takagi,Masahiro Oya,Qiang Wang,Toshihiro Kobayashi
Proc. of the 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 415 - 420 2009年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea Daejoen 2009年12月15日 - 2009年12月18日
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Adaptive Steering Controller to Improve Handling Stability for Driver-Combined-Vehicles System 査読有り
Qiang Wang,Masahiro Oya,Natsuki Takagi,Yuichiro Taira,Hidetaka Ota
Proc. of the 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 409 - 414 2009年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea Daejoen 2009年12月15日 - 2009年12月18日
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Active Suspension Control Scheme for vehicles without Measurements of Tire Deflection 査読有り
Katsuhiro Okumura,Masahiro Oya,Masashi Nagae,Hidetaka Ota,Hideki Wada
Proc. of the 8th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation 153 - 158 2009年12月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea Daejoen 2009年12月15日 - 2009年12月18日
-
連結車両の適応操舵制御
大屋勝敬
計測自動制御学会誌 ( 未設定 ) 48 ( 8 ) 658 - 663 2009年08月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）
-
Adaptive stabilization of a Kirchhoff’s non-linear beam with output disturbances 査読有り
Toshihiro Kobayashi,Masahiro Oya,Natsuki Takagi
Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications 7 ( 10 ) 4798 - 4812 2009年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Trajectory Tracking Control of Mobile Robots without Using Longitudinal Velocity Measurement 査読有り
Koei Maeda,Masahiro Oya,Qiang Wang,Katsuhiro Okumura
International Journal of Artificial Life and Robotics 14 352 - 356 2009年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Robust Oscillation Control of Wheeled Mobile Robots 査読有り
Yasutaka Tsuchida,Masahiro Oya,Natsuki Takagi,Qiang Wang
International Journal of Artificial Life and Robotics 14 357 - 361 2009年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Safety Spacing Policy and Its Impact on Highway Traffic Flow 査読有り
Jin Zhao,Masahiro Oya,Abdelkader El Kamel
Proc. of IEEE Intelligent Vehicle Symposium 2009年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
China Xi'an 2009年04月 - 2009年04月
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Adaptive Control Scheme Achieving Smooth Control Input in the Presence of Input Saturation 査読有り
Natsuki Takagi,Masahiro Oya,Qiang Wang,Toshihiro Kobayashi
Proc. of The 2009 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control 238 - 243 2009年03月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Canada 岡山 2009年03月26日 - 2009年03月29日
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Trajectory tracking control of mobile robots without using longitudinal velocity measurement 査読有り
Koei Maeda,Masahiro Oya,Qiang Wang,Katsuhiro Okumura
Proc. of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics 337 - 340 2009年02月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Canada 別府 2009年02月05日 - 2009年02月07日
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Robust oscillation control of wheeled mobile robots, Proc. of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics 査読有り
Yasutaka Tsuchida,Masahiro Oya,Natsuki Takagi and Qiang Wang
Proc. of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics 353 - 356 2009年02月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Canada 別府 2009年02月05日 - 2009年02月07日
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Robust Control Scheme to Design Active Suspension Achieving the Best Ride Comfort at Any Specified Location on Vehicles 査読有り
Masahiro Oya,Yasutaka Tsuchida,Qiang Wang
Proc. of Advances in Vehicle Control and Safety 690 - 695 2008年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Canada 神戸 2008年10月05日 - 2008年10月09日
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Adaptive Lane Keeping Control for Combination Vehicles Without Measurement of Lateral Velocity 査読有り
Qiang Wang,Masahiro Oya and Toshihiro Kobayashi
Proc. of Advances in Vehicle Control and Safety 331 - 336 2008年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Canada 神戸 2008年10月05日 - 2008年10月09日
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An Adaptive Controller to Realize Smooth Input for Systems with Relative Degree Less than Three 査読有り
Natsuki Takagi,Masahiro Oya,Qiang Wang,and Toshihiro Kobayashi
Proc. of SICE Annual Conference 2008 830 - 835 2008年08月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Canada 香川 2008年08月20日 - 2008年08月22日
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Robust tracking control of wheeled mobile robots without velocity measurement 査読有り
Masahiro Oya,Qiang Wang,Natsuki Takagi,and Toshihiro Kobayashi
Proceedings of International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 160 - 165 2008年05月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Canada Alberta 2008年05月04日 - 2008年05月07日
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Adaptive steering Controller to Improve handling Stability of Combined Vehicle 査読有り
Qiang Wang,Masahiro Oya,Toshihiro kobayashi,and Katsuhiro Okumura
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 14 ( 12 ) 3273 - 3283 2008年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
連結車両の適応車線追従制御 査読有り
王 強,大屋勝敬,小林敏弘
日本機械学会論文集Ｃ編 47 ( 743 ) 69 - 77 2008年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Adaptive Active Suspension Controller Achieving the Best Ride Comfort at Any Specified Location on Vehicles with Parameter Uncertainties 査読有り
Masahiro Oya,Yasutaka Tsuchida,Qiang Wang,Yuichiro Taira
International Journal of Advanced Mechatronic Systems 1 ( 2 ) 125 - 136 2008年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Adaptive regulator design for undamped second-order hyperbolic systems with output disturbances 査読有り
Toshihiro Kobayashi,Tetsuzo Sakamoto,and Masahiro Oya
IMA Journal of Mathematical Control and Information 25 ( 2 ) 205 - 219 2008年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Robust Active Suspension Controller Achieving Good Ride Comfort 査読有り
Hiroki Okuda,Yasutaka Tsuchida,Masahiro Oya,Qiang Wang,and Katsuhiro Okumura
Proc. of SICE Annual Conference 2007 1305 - 1310 2007年09月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
香川 2007年09月17日 - 2007年09月20日
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Adaptive Longitudinal Velocity and Lane Keeping Control of Four-Wheel-Steering Vehicles 査読有り
Yuma Yoshida,Qiang Wang,Masahiro Oya and Katsuhiro Okumura
Proc. of SICE Annual Conference 2007 1459 - 1464 2007年09月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
China 2007年09月17日 - 2007年09月20日
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Adaptive Steering Controller to Improve Handling Stability of Combined Vehicles 査読有り
Qiang Wang,Masahiro Oya,Katsuhiro Okumura,and Toshihiro Kobayashi
Proc. of The Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control C14-01 (in CD) 2007年09月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
熊本 2007年09月05日 - 2007年09月07日
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Adaptive Lane Keeping Controller for Four-Wheel-Steering Vehicles 査読有り
Masahiro Oya,Qiang Wang
Proc. of The Sixth IEEE International Conference on Control and Automation 1942 - 1947 2007年06月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
China 2007年05月30日 - 2007年06月01日
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Adaptive regulator design for a class of parabolic distributed parameter systems with disturbed outputs 査読有り
Toshihiro Kobayashi,Tetsuzo Sakamoto,and Masahiro Oya
IMA Journal of Mathematical Control and Information 24 ( 4 ) 461 - 471 2007年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
An Active Suspension Controller Achieving the Best Ride Comfort at Any Specified Location on A Vehicle 査読有り
大屋勝敬,原田宏,荒木嘉昭
Journal of System Design and Dynamics 1 ( 2 ) 245 - 256 2007年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
The Impacts of the ACC System on Highway Traffic Safety and Capacity 査読有り
Zhao Jin,Masahiro Oya,Wang Ting,Wang Qiang
Chinese Mechanical Engineering 1496 - 1500 2007年04月
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記述言語：中国語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Adaptive Steering Control Scheme for Combination Vehicles to Track Target Lane 査読有り
Qiang Wang，Masahiro Oya，Toshihiro Kobayashi
SICE-ICASE International Joint Conference １179 - -1795 2006年10月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea 2006年10月 - 2006年10月
-
スムーズな入力信号を生成するモデル規範型適応制御手法 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 42 ( 7 ) 744 - 749 2006年07月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
Robust Motion Tracking Control of Partially Nonholonomic Mechanical Systems 査読有り
J. Wang,X. Zhu,M. Oya,C.-Y. Su
Journal of Robotics and Autonomous Systems 54 ( 4 ) 332 - 341 2006年05月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御 査読有り
平 雄一郎,大屋勝敬,相良慎一
システム制御情報学会論文誌 19 ( 3 ) 109 - 116 2006年03月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
連結車両のロバスト操縦安定化制御 査読有り
大屋勝敬,荒木嘉昭
日本機械学会論文集(C編) 72 ( 715 ) 2006年03月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
Adaptive Motion Tracking Control of Uncertain Nonholonomic Mechanical Systems Including Actuator Dynamics 査読有り
C. M. Anupoju,C.-Y. Su and M. Oya
IEE Proceedings Control Theory & Applications 152 ( 5 ) 137 - 148 2005年09月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
Stabilization of Infinitr-Dimensional Semilinear Second-Order System 査読有り
T. Kobayashi,M. Oya
IMA Journal of mathematical Control and Informationes 22 137 - 148 2005年06月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
Adaptive Lane Keeping Control of Vehicles 査読有り
Qiang Wang，Masahiro Oya，Zhao Jin，Toshihiro Kobayashi
SICE Annual Conference 2005 2200 - 2204 2005年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea 2005年04月 - 2005年04月
-
Robust Steering Control of Tractor-Semitrailer Combination Vehicles 査読有り
Qiang Wang,Masahiro Oya,Toshihiro Kobayashi
Proc. of 2005 International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes 121 - 126 2005年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Korea 2005年04月 - 2005年04月
-
柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御 査読有り
大屋勝敬,和田慎,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 37 - 45 2005年01月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
任意に指定した場所の乗り心地を改善するためのアクティブサスペンション制御 査読有り
大屋勝敬,原田宏,荒木嘉昭
日本機械学会論文集(C編) 71 ( 701 ) 137 - 144 2005年01月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御 査読有り
和田慎,大屋勝敬,本田英己,小林敏弘,大川不二夫
日本機械学会論文集(C編) 40 ( 4 ) 474 - 476 2004年11月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
四輪操舵車両のロバスト車線追従制御 査読有り
大屋勝敬,原田宏,荒木嘉昭
日本機械学会論文集(C編) 70 ( 699 ) 168 - 175 2004年11月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
State Observer-Based Robust Control Scheme for Electrically Driven Robot Manipulators 査読有り
M. Oya,C.-Y. Su,T. Kobayashi
IEEE Transaction on Robotics 20 ( 4 ) 796 - 804 2004年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
Adaptive Stabilization of Infinit-Demensional Undamped Second Order Systems without Velocity Feedback 査読有り
T. Kobayashi,M. Oya
Archives of Control Sciences 14 ( 1 ) 73 - 84 2004年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御 査読有り
大屋勝敬,和田慎,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 40 ( 4 ) 474 - 476 2004年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
Adaptive motion control of uncertain nonholonomic mechanical systems including actuator dynamics, 査読有り
C. M. Anupoju,C.-Y. Su,and M. Oya
Proc. of CSIMTA’04 (Complex Systems Intelligence and Modern Applications) International Conference 133 - 138 2004年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
France 2004年04月 - 2004年04月
-
Robust Acceleration Control of Wheeled mobile Robot Moving in Rough Surface 査読有り
M. Wada,M. Oya,H. Honda,T. Kobayashi,and F. Ohkawa
Proc. of the 9-th International Symposium on Artificial Life and Robotics 5-9 ( 5 ) 2004年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
アメリカ 大分 2004年04月 - 2004年04月
-
State Observer Based Robust Control Scheme for Wheeled Mobile Robots 査読有り
M. Oya,K. Higashi,M. Wada,and T. Kobayashi
Proc. of the 9-th International Symposium on Artificial Life and Robotics 13-17 ( 5 ) 2004年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
アメリカ 大分 2004年04月 - 2004年04月
-
Robust Motion Tracking Control of Partially Nonholonomic mechanical Systems 査読有り
J. Wang,C.-Y. Su,M. Oya
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 4608 - 4613 2004年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
アメリカ New Orleans 2004年04月 - 2004年04月
-
Robust Adaptive Motion Control of Uncertain Nonholonomic Mechanical Systems Including Actuator Dynamics 査読有り
C. M. Anupoju,C.-Y. Su,and M. Oya
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics & Automation 3525 - 3530 2004年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
アメリカ New Orleans 2004年04月 - 2004年04月
-
Nonlinear Boundary Control of Coupled Burgers' Equations 査読有り
T. Kobayashi,M. Oya
Control and Cyberneticsn 32 ( 2 ) 245 - 258 2003年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Stable Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems Preceded by Unknown Backlash-Like Hysteresis 査読有り
C.-Y. Su,M. Oya,H. Hong
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 11 ( 1 ) 1 - 8 2003年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御 査読有り
和田慎,大屋勝敬,小林敏弘
日本機械学会論文集(C編) 69 ( 688 ) 137 - 144 2003年04月
詳細を見る
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
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Robust adaptive motion/force tracking control of uncertain nonholonomic mechanical systems 査読有り
M. Oya,C.-Y. Su,R. Katoh
IEEE Transactions on Robotics and Automation 19 ( 1 ) 175 - 181 2003年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
主要雑誌
-
Experimental Studies of A Robust Tracking Controller for Robot Manipulators with Position Measurements Contaminated by Noises 査読有り
M. Oya,M. Wada,H. Honda,and T. Kobayashi
The fourth International Conference on Control and Automation 664-668 ( 5 ) 2003年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
カナダ Montreal 2003年04月 - 2003年04月
-
Robust Motion and Force Tracking Control of Robot Manipulators in Contact with Surface with Unknown Stiffness and Viscosity 査読有り
D. Moriyama,M. Oya,M. Wada,and T. Suehiro
Proc. of the 8th International Symposium on Artificial Life and Robotics 532-535 ( 4 ) 2003年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
韓国 大分 2003年04月 - 2003年04月
-
Theoretic Modeling and Adaptive Control for Two Degree-of-Freedom Piezo-Electric Actuated Chatter Suppression System 査読有り
J. Wang,C.-Y. Su,and M. Oya
Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control 4315-4320 ( 6 ) 2003年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
アメリカ Hawaii 2003年04月 - 2003年04月
-
高周波ゲイン行列において主座小列式の符号のみが既知な多入出力系のモデル規範型適応制御 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 38 ( 10 ) 847 - 854 2002年10月
詳細を見る
記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
アクティブサスペンションの新しいロバスト制御 査読有り
大屋勝敬，原田宏，荒木嘉昭
日本機械学会論文集(C編) 68 ( 676 ) 194 - 201 2002年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
Adaptive servomechanism design for boundary control system 査読有り
T. Kobayashi,M. Oya
IMA Journal of Control and Information 19 279 - 295 2002年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
-
［書 評］ 『現代制御シリーズ7 アダプティブコントロール』（鈴木 隆 著）
大屋勝敬
計測自動制御学会誌 ( 未設定 ) 41 ( 2 ) 2002年04月
詳細を見る
担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）
-
A Simple Robust Tracking Control of Robust Manipulators Using A New representation 査読有り
M. Wada,M. Oya,and T. Kobayashi
6th International Conference on Mechatronics technology 487-492 ( 6 ) 2002年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
韓国 北九州 2002年04月 - 2002年04月
-
Robust Visual Tracking of Robot Manipulator with Uncalibrated Camera 査読有り
M. Oya,M. Wada,and T. Kobayashi
Proc. of the 7th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 459-462 ( 4 ) 2002年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
韓国 大分 2002年04月 - 2002年04月
-
Stable adaptive fuzzy control of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis 査読有り
C-Y. Su,M. Oya,R. Katoh,and H. Hong
Proc. of the 5th IFAC symposium nonlinear control systems (NOLCOS'01) 2001年07月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
ロシア Sait-Petersburg 2001年07月04日 - 2001年07月06日
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Robust Adaptive Motion /Force Control of Uncertain Nonholonomic Mechanical Systems 査読有り
C.-Y. Su,M. Oya,and R. Katoh
Proc. of 2001 American Control Conference 3268 - 3273 2001年04月
詳細を見る
記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
アメリカ Arlington 2001年04月 - 2001年04月
-
A Simple Robust Tracking Controller for robot Manipulators Using Joint position Measurements Contaminated by Noises 査読有り
M. Wada,M. Oya,S. sagara,and T. Kobayashi
Proc. of International Conference on Control, Automation and Systems 963 - 967 2001年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
韓国 Jeju Island 2001年04月 - 2001年04月
-
A Simple Robust Tracking Controller for Robot Manipulators Using Only Joint Position Measurements 査読有り
M. Wada,M. Oya,R. Katoh,and H. Honda
Proc. of the Sixth International Symposium on Artificial Life and Robotics 443-446 ( 4 ) 2001年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
韓国 東京 2001年04月 - 2001年04月
-
A Design of Continuous -Time Adaptive Control Systems for Space Robot Manipulators Using Transpose of Generalized Jacobian Matrix 査読有り
Y. Taira,S. Sagara,R. Katoh and M. oya
Proc. of 11th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 2001年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
韓国 2001年04月 - 2001年04月
-
Robust dynamic feedback stabilization of uncertain nonholonomic mechanical systems 査読有り
C.-Y. Su,M. Oya,R. katoh
Proc. of the 6th IFAC-Symposium on Robot Control (SYROCO'00) 443 - 446 2000年09月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
オーストリア Vienna 2000年09月21日 - 2000年09月23日
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Stabilization and Force Control of Uncertain Nonholonomic Mechanical Systems Via Sliding Model Control 査読有り
未入力
Proc. of the 6th IEEE International Workshop on Variable Structure Systems 157 - 166 2000年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
2000年04月 - 2000年04月
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Simple Robust Tracking Controller for Rigid Link Flexible Joint Robot Using Only Joint Position and Velocity Measurements 査読有り
未入力
Proc. of The 39th SICE Annual Conference International Session in CD-ROM 26 - 28 2000年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
2000年04月 - 2000年04月
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アクティブサスペンションを用いた接地荷重制御による4輪自動車の操縦安定性制御 査読有り
花村良文,藤田啓司,荒木嘉昭,大屋勝敬,原田宏
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 629 ) 236 - 243 1999年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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横風外乱遭遇時における人間-自動車系の操縦性 安定性評価指標 査読有り
原田宏,原田正範,荒木嘉昭,大屋勝敬
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 629 ) 222 - 228 1999年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Stability Limit and Handling Performance of A Driver-Tractor-Trailer System 査読有り
大屋 勝敬
Proceedings of 32nd Interntional Symposium on Automotive Technology&Automation 103 - 110 1999年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1999年04月 - 1999年04月
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Robust Tracking Control of Rigid Link Flexible Joint Robots Using Only Joint Position and Velocity Measurements 査読有り
大屋 勝敬
Proceedings of the 9th International Conference on Advanced Robotics 391 - 396 1999年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1999年04月 - 1999年04月
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Non-Regressor Based Adaptive Control of Rigid-Link Electrically-Driven Robot Manipulators 査読有り
大屋 勝敬
Proceedings of 3rd Interntional Conference on Industrial Automation 8.1 - 8.4 1999年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1999年04月 - 1999年04月
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接地荷重制御を付加したアクティブサスペンション制御による自動車の操従安定性制御 査読有り
花村良文,中条康治,荒木嘉昭,大屋勝敬,原田宏
日本機械学会論文集 64 ( 624 ) 242 - 247 1998年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Simple Adaptive Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances 査読有り
K. Sato,K. Watanabe,M. Oya,T. Kobayashi
Journal of Robotics and Mechatronics 10 ( 2 ) 158 - 165 1998年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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任意の応答を実現できる適応制御手法
大屋勝敬
システム制御情報学会誌 ( 未設定 ) 42 ( 6 ) 372 1998年04月
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担当区分：責任著者 記述言語：日本語 掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）
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Robust Control of Active Automotive Suspensions with Model Uncertainties 査読有り
未入力
Proceedings of Advances in Vehicle Control and Safety 467 - 472 1998年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1998年04月 - 1998年04月
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Control of Maneuverability and Stability as well as Ride Comfort by Active Suspension Control with Additional Vertical Load Control 査読有り
未入力
Proceedings of 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control 39 - 44 1998年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1998年04月 - 1998年04月
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Robust Active Suspension Control Using New State Space Description 査読有り
未入力
Proceedings of 4th International Symposium on Advanced Vehicle Control 33 - 38 1998年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1998年04月 - 1998年04月
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Robust Control of Rigid Link Electrically Driven Robot Manipulators 査読有り
未入力
Proceedings of the 4th Japan-France Congress & 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 202 - 207 1998年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1998年04月 - 1998年04月
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コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレータの設計 査読有り
小林敏弘,大屋勝敬,樊家春
システム制御情報学会論文誌 10 ( 2 ) 70 - 77 1997年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A New State Space Description to Control Active Suspension of Ground Vehicles 査読有り
M.Oya,Y.Araki,H.Harada
Vehicle System Dynamics 27 ( 5-6 ) 517 - 530 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Blind Separation of Sources Using Temporal Correlation of the Observed Signals 査読有り
M. Kawamoto,K. Matsuoka,M. Oya
Transactions of Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E80-A ( 4 ) 695 - 704 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Improvement of Maneuverability and Ride Comfort by Active Suspension Control 査読有り
未入力
30th International Symposium on Automotive Technology & Automation 327 - 334 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1997年04月 - 1997年04月
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Model Refference Adaptive Control with Output Error Feedback 査読有り
未入力
Preprints of 11th IFAC Symposium on System Identification 333 - 338 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1997年04月 - 1997年04月
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Digital Adaptive Contral of Space Robot Manipulator Using Linear Mathematical Model 査読有り
未入力
Proceedings of the 2nd Asian Control Conference 1 681 - 684 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1997年04月 - 1997年04月
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H<sub>∞</sub> Control of Descriptor System with Scheduling Parameter 査読有り
未入力
Proceedings of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Application 336 - 339 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1997年04月 - 1997年04月
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A Simple Adaptive Control Strategy Having Any Good Performance for System with Unknown Deterministic Disturbances 査読有り
未入力
Proceedings of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Application 419 - 423 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1997年04月 - 1997年04月
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Simple Adaptive Tracking Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances 査読有り
未入力
Preprints of 11th IFAC Symposium on System Identification 925 - 930 1997年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1997年04月 - 1997年04月
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未知確定外乱を有する系の単純適応制御 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 32 ( 5 ) 679 - 688 1996年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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出力誤差フィードバックを付加したモデル規範形適応制御 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘
日本機械学会論文集(C編) 62 ( 597 ) 1788 - 1794 1996年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An Adaptive Regulator for Distributed Parameter Systems with Unknown Deterministic Disturbances 査読有り
T. Kobayashi,M. Oya
Archives of Control Sciences 5 ( 3-4 ) 203 - 215 1996年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An Optimal Design of Constrained Linear Control Systems Using the set of Admissible Gains 査読有り
未入力
IFAC 13th Triennial World Congress 421 - 426 1996年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1996年04月 - 1996年04月
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A Simple LP Formulation of the Continuous-Time Positive Invariance Condition and its Application to the Constrained Regulator Problem 査読有り
未入力
Proceedings of the 35th Conference on Decision and Control 753 - 758 1996年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1996年04月 - 1996年04月
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Control Effects of Active Rear Wheel steering on Driver-Vehicle Systems 査読有り
未入力
Internatinal Symposium on Advanced Vehicle Control 283 - 293 1996年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1996年04月 - 1996年04月
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A New State Space Description to Control Active Suspension of Ground Vehicles 査読有り
未入力
International Symposium on Advanced Vehicle Control 26 - 36 1996年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1996年04月 - 1996年04月
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入力や状態に制限がある場合の線形離散時間制御系の最適設計 査読有り
吉田和信,川辺尚志,西村行雄,米澤洋,大屋勝敬
計測自動制御学会論文集 31 ( 9 ) 1390 - 1397 1995年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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A Neural Net for Blind Separation of Nonstationary Signals 査読有り
K.Mastuoka,M.Oya,M.Kawamoto
Neural Networks 8 ( 3 ) 411 - 419 1995年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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3を超えない未知相対次数を有する系に対するモデル規範型適応制御 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘,吉田和信
計測自動制御学会論文集 31 ( 9 ) 1432 - 1441 1995年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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An Optimal Design of Linear Control System with Bounded Input and State 査読有り
未入力
Proceedings of the third European Control Conference 2863 - 2867 1995年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1995年04月 - 1995年04月
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Adaptive Control Of a Class of Nonlinearly Perturbed Linear systems of Relative Degree Two or Less 査読有り
K.Sato,M.Oya,J.Fan,T.Kobayashi
Proceedings of 34th SICEAnnual Conference International Session 1217 - 1222 1995年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
札幌 1995年04月 - 1995年04月
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A Control Method of Space Satellite by Flapping Wings 査読有り
未入力
ASIA-PACIFIC Vibration Conference '95 822 - 827 1995年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1995年04月 - 1995年04月
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前輪情報によるアクティブサスペンションの予見制御 査読有り
荒木嘉昭,原田宏,大屋勝敬
日本機械学会論文集 60 ( 578 ) 172 - 177 1994年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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Preview Control of Active Suspension Using Disturbance of Front Wheel 査読有り
未入力
Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control 299 - 304 1994年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1994年04月 - 1994年04月
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Preview Control of Active Suspension Using Disturbance of Front Wheel 査読有り
未入力
ASIA-PACIFIC Vibration Conference, 831 - 835 1993年04月
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記述言語：英語 掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
1993年04月 - 1993年04月
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外乱を有する系に対するロバスト適応制御 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 28 ( 9 ) 1061 - 1070 1992年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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任意に良い応答を実現する非線形系の出力フィードバック制御 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 28 ( 9 ) 1084 - 1093 1992年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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相対次数が3次以下のシステムに対するロバスト適応制御 査読有り
大屋勝敬,小林敏弘
計測自動制御学会論文集 27 ( 12 ) 1349 - 1357 1991年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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周期的外乱を考慮したむだ時間系の状態予測制御 査読有り
木村純壮,西村行雄,米澤洋,大屋勝敬
計測自動制御学会論文集 27 ( 3 ) 320 - 325 1991年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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入力に非線形特性をもつ系の積分補償を用いたモデル追従制御 査読有り
大屋勝敬,西村行雄,米澤 洋
計測自動制御学会論文集 26 ( 4 ) 482 - 484 1990年04月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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人出力部に非線形特性をもつ系のモデル規範型制御 査読有り
大屋勝敬,西村行雄,米澤洋
計測自動制御学会論文集 26 ( 3 ) 278 - 285 1990年03月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ある不確かな系のオブザーバを用いた安定化 査読有り
大屋勝敬，西村行雄，米澤洋
計測自動制御学会論文集 26 ( 2 ) 151 - 158 1990年02月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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実際安定化に適した状態表現による不確かな系の安定化 査読有り
大屋勝敬，西村行雄，米澤洋
計測自動制御学会論文集 25 ( 12 ) 1316 - 1323 1989年12月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ある非線形系のモデル規範型制御 査読有り
大屋勝敬,西村行雄,米澤洋
計測自動制御学会論文集 25 ( 7 ) 779 - 785 1989年07月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
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ある非線形系のモデル追従制御 査読有り
大屋勝敬，西村行雄，米澤 洋
計測自動制御学会論文集 25 ( 2 ) 145 - 151 1989年02月
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記述言語：日本語 掲載種別：研究論文（学術雑誌）
著書
著書
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初めて学ぶ 現代制御の基礎（改訂版）
江口 弘文，大屋勝敬（共著 , 範囲: ４～７章）
東京電機大学出版局（改訂版） 2010年09月
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記述言語：日本語
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メカトロニクス技術者のための制御応用入門
大屋勝敬（共著）
日本機械学会 2008年04月
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記述言語：日本語
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初めて学ぶ 現代制御の基礎
江口 弘文，大屋勝敬（共著 , 範囲: ４～７章）
東京電機大学出版局 2007年04月
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記述言語：日本語
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Robust Adaptive Control of Nonlinear Systems with Dynamic backlash-like Hysteresis, Chapter Ten of Adaptive Control of Nonsmooth Dynamic Systems
C.-Y. Su,M. Oya,X.-K. Chen（共著 , 範囲: Chapter Ten）
Springer 2001年04月
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記述言語：英語
口頭発表・ポスター発表等
口頭発表・ポスター発表等
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車速ならびに荷物重量変化を考慮した横転抑制制御法
宮本省吾 ，大多英隆， 大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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開催期間： 2020年11月28日 記述言語：日本語
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操縦者ブレーキ制御モデルの開発
小崎聖那， 大多英隆， 大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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開催期間： 2019年11月30日 記述言語：日本語
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風外乱を考慮した車両の横転抑制制御
山本航輝，大多英隆，奥村克博，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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開催期間： 2019年11月30日 記述言語：日本語
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筋電信号より指の第二関節までのダイナミックモデル
飯田洋介，井上 修，大多英隆，大屋勝敬
制御部門マルチシンポジウム予稿集
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開催期間： 2019年03月06日 - 2019年03月09日 記述言語：日本語
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本体とマニピュレータが独立駆動される水中ロボットの動作制御系の性能解析
平 雄一郎，相良 慎一，大屋 勝敬
自動制御学会中国支部学術講演会論文集
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開催期間： 2018年12月01日 - 2018年12月02日 記述言語：日本語
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風外乱が存在するマルチコプターの位置・姿勢制御
松尾直樹，和田秀樹，奥村克博，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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開催期間： 2018年11月18日 - 2018年11月19日 記述言語：日本語
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風外乱が存在するマルチコプターの位置・姿勢制御
松尾 直樹, 和田 秀樹, 奥村 克博, 大屋 勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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風外乱が存在するマルチコプターの位置制御
松尾直樹
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月26日 記述言語：日本語 開催地：鹿児島市
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フィードフォワード補償項を付加した水中ロボットの動作・力制御系の一設計法
平 雄一郎
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月26日 記述言語：日本語 開催地：鹿児島市
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筋電信号を入力とした改良型手首関節ダイナミクス表現
寺田 景
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2017年11月25日 - 2017年11月26日 記述言語：日本語 開催地：鹿児島市
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改良型ブレーキ制御モデルの開発
福田雄大
計測自動制御学会 2017 年度産業応用部門大会講演論文集
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開催期間： 2017年11月20日 記述言語：日本語 開催地：東京
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前輪操舵のみを用いた適応車線追従手法
今池真弘
第60回自動制御連合講演会前刷集
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開催期間： 2017年11月10日 - 2017年11月12日 記述言語：日本語 開催地：東京
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車両用操縦者ブレーキ制御モデル
山本大貴
制御部門マルチシンポジュウム
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開催期間： 2017年03月06日 - 2017年03月09日 記述言語：日本語 開催地：岡山市
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水中ロボットに対する適応制御と積分型補償器を付加したロバスト制御の性能比較
平 雄一郎
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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開催期間： 2016年11月26日 - 2016年11月27日 記述言語：日本語 開催地：佐賀市
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横転抑制制御のドライビングシミュレータを用いた実験的検証
黒田航平
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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開催期間： 2016年11月26日 - 2016年11月27日 記述言語：日本語 開催地：佐賀市
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連結車両の改良型適応操縦安定化制御 ―数値シミュレーションによる検討―
古賀祥太
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
詳細を見る
開催期間： 2016年11月26日 - 2016年11月27日 記述言語：日本語 開催地：佐賀市
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前輪操舵を用いた適応車線追従制御
今池真弘
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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開催期間： 2016年11月26日 - 2016年11月27日 記述言語：日本語 開催地：佐賀市
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車両の適応車速・操縦安定化制御における可制御条件
山本大貴
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
詳細を見る
開催期間： 2016年11月26日 - 2016年11月27日 記述言語：日本語 開催地：佐賀市
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筋電信号を入力とした手首関節ダイナミクス表現の実験的検証
寺田景
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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開催期間： 2016年11月26日 - 2016年11月27日 記述言語：日本語 開催地：佐賀市
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の一設計法
平 雄一郎
自動制御連合講演会前刷集
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開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日 記述言語：日本語 開催地：北九州市
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車両の適応車速・操縦安定化制御，自動制御連合講演会前刷集
山本大貴
自動制御連合講演会前刷集
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開催期間： 2016年11月10日 - 2016年11月12日 記述言語：日本語 開催地：北九州市
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速度変化を考慮した大型車両の適応横転抑制制御
山本大貴
計測自動制御学会 2016 年度産業応用部門大会講演論文集
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開催期間： 2016年10月25日 記述言語：日本語 開催地：東京
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大型車両の改良型横転抑制法
山本大貴
第３回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
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開催期間： 2016年03月07日 - 2016年03月10日 記述言語：日本語 開催地：名古屋市
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車両のロバスト車速・操縦安定化制御
木下裕太
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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連結車両の改良型適応操縦安定化制御
山本大貴
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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筋電信号を入力とした手首関節のダイナミクス表現
松田淳志
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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未知揚力抗力係数を持つマルチコプターの軌道追従制御
吉田健人
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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大型車両の改良型横転抑制手法
請田春哉
３４回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2015年11月28日 - 2015年11月29日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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車両の改良型適応レーンキーピング制御
山本大貴
計測自動制御学会 2015 年度産業応用部門大会
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開催期間： 2015年10月27日 - 2015年10月28日 記述言語：日本語 開催地：東京都
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未知揚力抗力係数を持つマルチコプターの適応軌道追従制御
松下康輝
日本機械学会第１４回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
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開催期間： 2015年06月22日 - 2015年06月24日 記述言語：日本語 開催地：宇都宮市
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進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御
山本大貴
日本機械学会第１４回「運動と振動の制御」シンポジウム論文集
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開催期間： 2015年06月22日 - 2015年06月24日 記述言語：日本語 開催地：宇都宮市
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見制御を用いた四輪車両の乗り心地改善制御手法
松浦尭信
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日 記述言語：日本語 開催地：北九州市
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ヘキサコプタの適応軌道追従制御手法の開発
谷川 健斗
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
詳細を見る
開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日 記述言語：日本語 開催地：北九州市
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操縦者パラメータの推定法
下田久嗣
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2014年12月06日 - 2014年12月07日 記述言語：日本語 開催地：北九州市
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットのロバスト制御系の性能改善
平 雄一郎
日本機械学会九州支部講演会前刷集
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開催期間： 2014年03月13日 - 2014年03月14日 記述言語：日本語 開催地：北九州市
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操縦者パラメータの推定法
湊博志
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2013年11月30日 - 2013年12月01日 記述言語：日本語 開催地：長崎市
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接触式走査型センサシステムの振動抑制制御 －実験的検証－
山本佳太
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2013年11月30日 - 2013年12月01日 記述言語：日本語 開催地：長崎市
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二輪車両の操縦制御
久保雄太郎
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2013年11月30日 - 2013年12月01日 記述言語：日本語 開催地：長崎市
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トラクタ・セミトレーラ連結車両の操縦安定化
柚木大典
計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2013年11月30日 - 2013年12月01日 記述言語：日本語 開催地：長崎市
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横方向速度を用いない車両の適応操縦安定化制御
吉原靖貴
自動制御連合講演会前刷集
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開催期間： 2013年11月16日 - 2013年11月17日 記述言語：日本語 開催地：新潟市
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タイヤの横力飽和を考慮した適応操縦制御
猪俣敬介
自動制御連合講演会前刷集
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開催期間： 2013年11月16日 - 2013年11月17日 記述言語：日本語 開催地：新潟市
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横方向速度計測を用いない適応車線追従制御
山本 佳太
第１３回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
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開催期間： 2013年08月27日 - 2013年08月30日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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４輪車両の適応乗り心地改善手法
吉原靖貴
第１３回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
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開催期間： 2013年08月27日 - 2013年08月30日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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大型車両の適応横転抑制法
湊 博志
第１３回運動と振動の制御シンポジウムUSB論文集
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開催期間： 2013年08月27日 - 2013年08月30日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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四輪車両に対する乗り心地改善制御手法
清水啓史
第13回制御部門大会予稿集（学生ポスター）
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開催期間： 2013年03月05日 - 2013年03月08日 記述言語：日本語 開催地：福岡市
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接触式走査型センサシステムの振動抑制制御
宮本遼一
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2012年12月08日 - 2012年12月09日 記述言語：日本語 開催地：熊本市
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大型車両の横転抑制制御
Jiang Wei
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2012年12月08日 - 2012年12月09日 記述言語：日本語 開催地：熊本市
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制駆動力配分手法を用いた車両の適応操縦安定化制御
周博
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2012年12月08日 - 2012年12月09日 記述言語：日本語 開催地：熊本市
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四輪車両に対する乗り心地改善制御
大倉陵太朗
第５５回自動制御連合講演会予稿集
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開催期間： 2012年11月17日 - 2012年11月18日 記述言語：日本語 開催地：京都市
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横方向速度を用いない適応車線追従制御
束 攀峰
第５５回自動制御連合講演会予稿集
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開催期間： 2012年11月17日 - 2012年11月18日 記述言語：日本語 開催地：京都市
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水中ロボットに対するスラスター動特性を考慮した適応制御とロバスト制御の性能比較
平 雄一郎
日本機械学会九州支部第65期総会・講演会講演論文集
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開催期間： 2012年03月16日 - 2012年03月17日 記述言語：日本語 開催地：佐賀市
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大型車両の横転防止制御
有村雄大
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2011年12月03日 - 2011年12月04日 記述言語：日本語 開催地：大分市
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車輪型移動ロボットの適応振動制御
黒瀬貴文
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2011年12月03日 - 2011年12月04日 記述言語：日本語 開催地：大分市
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入力飽和が存在する多入出力システムのモデル規範型適応制御
古賀裕幸
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2011年12月03日 - 2011年12月04日 記述言語：日本語 開催地：大分市
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球型移動ロボットのロバスト速度制御
宮地鏡貴憲
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2011年12月03日 - 2011年12月04日 記述言語：日本語 開催地：大分市
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大型車両の横転防止制御
江藤将
運動と振動の制御シンポジューム講演論文集
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開催期間： 2011年06月29日 - 2011年07月01日 記述言語：日本語 開催地：長野市
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横方向速度を用いない適応車線追従制御
石橋勇希
運動と振動の制御シンポジューム講演論文集
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開催期間： 2011年06月29日 - 2011年07月01日 記述言語：日本語 開催地：長野市
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計測外乱を有する車両のアクティブサスペンション制御
奥村克博
第１１回制御部門大会前刷集
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開催期間： 2011年03月16日 - 2011年03月18日 記述言語：日本語 開催地：那覇市
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入力飽和が存在するシステムに対するある改良型適応制御法
高木夏樹
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2010年12月04日 - 2010年12月05日 記述言語：日本語 開催地： 宮崎市
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スラスターのダイナミクスを考慮した水中ロボットの制御
杉野潤平
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2010年12月04日 - 2010年12月05日 記述言語：日本語 開催地： 宮崎市
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適応操舵車両システムにおける汎用型理想車両モデルの設計法
卓錦辛
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2010年12月04日 - 2010年12月05日 記述言語：日本語 開催地： 宮崎市
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計測外乱が存在する場合の車両の乗り心地制御性能
江藤将
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2010年12月04日 - 2010年12月05日 記述言語：日本語 開催地： 宮崎市
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適応操舵型車両システムにおける理想車両モデルの設計法
田丸慎悟
第53回自動制御連合講演会予稿集
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開催期間： 2010年11月04日 - 2010年11月06日 記述言語：日本語 開催地： 高知市
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ドライバ－連結車両系の適応操縦安定化
卓錦
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集
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開催期間： 2010年09月02日 - 2010年09月03日 記述言語：日本語 開催地： 熊本市
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タイヤの撓み計測を必要としない車両のロバストアクティブサスペンション制御
奥村克博
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集
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開催期間： 2010年09月02日 - 2010年09月03日 記述言語：日本語 開催地： 熊本市
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操縦者-連結車両システムにおける理想車両モデルの一設計法
田丸慎悟
第５４回システム制御情報学会研究発表講演会前刷集
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開催期間： 2010年05月19日 - 2010年05月21日 記述言語：日本語 開催地： 福岡市
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適応操舵型操縦者-車両システムにおける理想車両モデルの設計法
田丸慎悟
第１０回制御部門大会前刷集
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開催期間： 2010年03月16日 - 2010年03月18日 記述言語：日本語 開催地： 熊本市
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車両の適応操舵制御
本人
「実践的適応学習制御調査研究会」第4 回講義会
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開催期間： 2009年12月25日 記述言語：日本語 開催地： 福岡市
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タイヤの撓みの測定値を必要としない車両のアクティブサスペンション制御
千々岩大輔
第28 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2009年11月29日 - 2009年11月30日 記述言語：日本語 開催地： 福岡市
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ドライバ－連結車両系のスムーズな操舵を実現する適応操縦安定化制御
市来憲三
第２５回自動制御連合講演会予稿集 in CD
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開催期間： 2009年11月21日 - 2009年11月22日 記述言語：日本語 開催地： 大阪市
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入力飽和を有するシステムの適応制御 －相対次数と同じ数の出力微分値が利用可能な場合－
長江政志
第２５回自動制御連合講演会予稿集 in CD
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開催期間： 2009年11月21日 - 2009年11月22日 記述言語：日本語 開催地： 大阪市
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移動ロボットの適応振動抑制制御
奥村克博
移動ロボットの適応振動抑制制御，運動と振動の制御 シンポジウム講演論文集
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開催期間： 2009年09月02日 - 2009年09月04日 記述言語：日本語 開催地： 福岡市
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移動ロボット用セレクティブ制振技術の開発
本人
ロボット産業振興会議 ロボット開発・実務運用研究事業（ＦＳ枠）成果発表
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開催期間： 2009年03月19日 記述言語：日本語
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ドライバ-連結車両系の操縦安定性の向上
長江政志
第9 回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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開催期間： 2009年03月05日 - 2009年03月07日 記述言語：日本語
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入力飽和が存在するシステムに対してスムーズな入力信号を生成する適応制御手法
高木夏樹
第９回適応学習制御シンポジウム資料
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開催期間： 2009年01月26日 - 2009年01月27日 記述言語：日本語
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移動ロボットの速度情報を用いない軌道追従制御
前田幸栄
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2008年11月29日 - 2008年11月30日 記述言語：日本語
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スムーズな入力を生成するモデル規範型適応制御系の設計 - 相対次数2 の場合 -
高木夏樹
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2008年11月29日 - 2008年11月30日 記述言語：日本語
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移動ロボットの振動抑制手法の開発
土田康隆
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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開催期間： 2008年11月29日 - 2008年11月30日 記述言語：日本語
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車両の適応乗り心地改善制御
土田康隆
第51 回自動制御連合講演会前刷り集
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開催期間： 2008年11月22日 - 2008年11月23日 記述言語：日本語
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配管検査用ロボット機構の開発
奥村克博
日本機械学会第61期総会・講演会九州支部講演論文集
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開催期間： 2008年04月 記述言語：日本語
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステムの高精度制御に関する研究
本人
平成１９年度九州工業大学サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー研究進捗状況発表会資料
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開催期間： 2008年03月11日 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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車体重量変化に対してロバストな車両の乗り心地改善手法
機械知能工学専攻 土田康隆
第8 回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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開催期間： 2008年03月05日 - 2008年03月07日 記述言語：日本語 開催地： 京都
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車両の適応アクティブサスペンション制御
前田幸栄
第８回適応学習制御シンポジウム予稿集
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開催期間： 2008年01月28日 - 2008年01月29日 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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車輪型移動ロボットのロバスト軌道制御と障害物回避
本人
第２６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2007年12月01日 - 2007年12月02日 記述言語：日本語 開催地： 鹿児島
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トレーラの長さを必要としない連結車両の操縦安定化制御
機械知能工学専攻
第50 回自動制御連合予講集
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開催期間： 2007年11月24日 - 2007年11月25日 記述言語：日本語 開催地： 横浜
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車両の乗り心地を改善するためのロバストアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
第50 回自動制御連合予講集
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開催期間： 2007年11月24日 - 2007年11月25日 記述言語：日本語 開催地： 横浜
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車線追従制御システムにおける計測ノイズの影響に関する考察
機械知能工学専攻
Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集
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開催期間： 2007年09月25日 - 2007年09月28日 記述言語：日本語 開催地： 広島
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車両のロバスト乗り心地改善制御手法
機械知能工学専攻
Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集
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開催期間： 2007年09月25日 - 2007年09月28日 記述言語：日本語 開催地： 広島
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配管検査用ロボット機構の開発
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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開催期間： 2007年09月13日 - 2007年09月15日 記述言語：日本語 開催地： 習志野市
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Adaptive Lane Keeping Control Without Measurement of Lateral Velocity
本人
計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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開催期間： 2007年03月06日 - 2007年03月08日 記述言語：日本語 開催地： 東京
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１８年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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開催期間： 2007年03月 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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スムーズな入力信号を生成する多入出力適応制御手法
本人
適応制御シンポジウム資料
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開催期間： 2007年01月29日 - 2007年01月30日 記述言語：日本語 開催地： 東京
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スムーズな入力を生成する多入出力適応制御手法
本人
第２５回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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開催期間： 2006年12月02日 - 2006年12月03日 記述言語：日本語 開催地： 佐賀
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大型車両の車線追従制御法
本人
第２５回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
詳細を見る
開催期間： 2006年12月02日 - 2006年12月03日 記述言語：日本語 開催地： 佐賀
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連結車両の適応車線追従操舵法
本人
日本機械学会２００６年度年次大会講演論文集
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開催期間： 2006年09月18日 - 2006年09月22日 記述言語：日本語 開催地： 熊本
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連結車両の適応車線追従制御
本人
第６回計測自動制御学会制御部門大会資料
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開催期間： 2006年05月31日 - 2006年06月02日 記述言語：日本語 開催地： 名古屋
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スムーズな入力信号を生成する適応制御法
本人
第６回適応学習制御シンポジウム資料
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開催期間： 2006年03月06日 - 2006年03月07日 記述言語：日本語 開催地： 岡山市
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１７年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
詳細を見る
開催期間： 2006年03月 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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開催期間： 2005年12月03日 - 2005年12月14日 記述言語：日本語 開催地： 福岡市
-
多入出力系の適応コントローラにおける設計パラメータの一設定法
機械知能工学専攻
第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
詳細を見る
開催期間： 2005年12月03日 - 2005年12月14日 記述言語：日本語 開催地： 福岡市
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旋回クレーンにおける吊荷の振れ止め制御
機械知能工学専攻
第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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開催期間： 2005年12月03日 - 2005年12月14日 記述言語：日本語 開催地： 福岡市
-
連結車両の積分型ロバスト操縦安定化制御
機械知能工学専攻
第４８回自動制御連合講演会
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開催期間： 2005年11月 記述言語：日本語 開催地： 長野市
-
適応コントローラにおける設計パラメータの一設定法
機械知能工学専攻
第４８回自動制御連合講演会
詳細を見る
開催期間： 2005年11月 記述言語：日本語 開催地： 長野市
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スムーズな入力信号を生成できるモデル規範型適応制御手法
本人
ＲＡＣＯＴ研究会
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開催期間： 2005年04月 記述言語：日本語 開催地： 熊本市
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連結車両の適応操縦安定化
機械知能工学専攻
計測自動制御学会 第５回適応学習制御シンポジウム
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開催期間： 2005年03月07日 - 2005年03月08日 記述言語：日本語 開催地： 熊本
-
連結車両の適応操縦安定化
機械知能工学専攻
第５回適応学習制御シンポジウム資料
詳細を見る
開催期間： 2005年03月07日 - 2005年03月08日 記述言語：日本語 開催地： 熊本市
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１６年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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開催期間： 2005年03月 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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適応制御手法を用いた連結車両の車線追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2004年12月04日 - 2004年12月05日 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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柔軟関節を持つロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2004年12月04日 - 2004年12月05日 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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未知速度外乱を有する移動ロボットの軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2004年12月04日 - 2004年12月05日 記述言語：日本語 開催地： 北九州
-
四輪操舵車両のロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会 第４回制御部門大会
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開催期間： 2004年04月 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１５年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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開催期間： 2004年03月 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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車輪型ロボットの道不整地面走行制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2003年11月29日 - 2003年11月30日 記述言語：日本語 開催地： 長崎
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指定位置の乗り心地性能を改善するためのアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2003年11月29日 - 2003年11月30日 記述言語：日本語 開催地： 長崎
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四輪操舵車両のロバスト車線追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2003年11月29日 - 2003年11月30日 記述言語：日本語 開催地： 長崎
-
速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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開催期間： 2003年11月29日 - 2003年11月30日 記述言語：日本語 開催地： 長崎
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移動ロボットの未知不整地面走行法の開発
機械知能工学専攻
日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会
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開催期間： 2003年09月16日 - 2003年09月20日 記述言語：日本語 開催地： 長崎
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柔軟ロボットの制御
平成１４年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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開催期間： 2003年03月 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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柔軟性を有する接触面に対するロボットマニピュレータのロバスト位置・力制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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開催期間： 2002年12月 記述言語：日本語 開催地： 大分市
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重量変化を考慮した車両のアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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開催期間： 2002年12月 記述言語：日本語 開催地： 大分市
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車輪型ロボットヴィークルの未知不整地面での走行制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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開催期間： 2002年12月 記述言語：日本語 開催地： 大分市
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支持面の傾斜角が緩やかに変動するマニピュレータの制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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開催期間： 2002年12月 記述言語：日本語 開催地： 大分市
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柔軟ロボットの制御
平成１３年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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開催期間： 2002年03月 記述言語：日本語 開催地： 北九州
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量子化誤差を考慮したロボットマニピュレータのロバスト追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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開催期間： 2001年12月 記述言語：日本語 開催地： 熊本市
報道関係
報道関係
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地震のがれきロボにおまかせ 北九州市で訓練
株式会社テムザック,京都大学,九州工業大学
朝日新聞社 2004年12月10日
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レスキューロボがれきもヒョイ 門司の出初式出勤
株式会社テムザック,京都大学,九州工業大学
朝日新聞社 2004年01月12日
科研費獲得実績
科研費獲得実績
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横転抑制を考慮した大型車両の適応自動走行コントローラの開発
研究課題番号：24K07388 2024年04月 - 2027年03月 基盤研究(C)
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操縦者特性を考慮した大型車両横転抑制技術の開発
研究課題番号：25420189 2013年04月 - 2016年03月 基盤研究(C)
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高速移動ロボットの振動抑制技術の開発
研究課題番号：21560245 2009年04月 - 2012年03月 基盤研究(C)
担当授業科目（学内）
担当授業科目（学内）
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2023年度 制御システム特論
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2023年度 自動運転車両特論
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2023年度 制御工学ＰＢＬⅡ
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2023年度 知能制御応用
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2023年度 制御系構成論Ⅱ
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2023年度 制御工学基礎
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2023年度 振動工学
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2022年度 自動運転車両特論
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科目区分：大学院専門科目
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2022年度 制御工学ＰＢＬⅡ
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科目区分：学部専門科目
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2022年度 知能制御応用
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科目区分：学部専門科目
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2022年度 制御系構成論Ⅱ
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科目区分：学部専門科目
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2022年度 制御工学基礎
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科目区分：学部専門科目
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2022年度 振動工学
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科目区分：学部専門科目
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2022年度 機械知能工学入門
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科目区分：学部専門科目
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2021年度 制御システム特論
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2021年度 自動運転車両特論
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2021年度 制御工学ＰＢＬⅡ
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2021年度 知能制御応用
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2021年度 制御系構成論Ⅱ
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2021年度 制御工学基礎
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2021年度 振動工学
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2020年度 自動運転車両特論
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2020年度 制御系構成特論
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2020年度 制御系構成論Ⅱ
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2020年度 制御工学基礎
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2020年度 振動工学
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2019年度 自動運転車両特論
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2019年度 制御系構成論Ⅱ演習
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2019年度 制御系構成論Ⅱ
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2019年度 振動工学
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2019年度 制御システム特論
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2019年度 計測制御入門
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2019年度 知能制御応用
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2018年度 振動工学
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2018年度 制御系構成論Ⅱ
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2018年度 制御系構成論Ⅱ演習
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2018年度 車両制御特論
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2017年度 車両制御特論
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2017年度 制御系構成論Ⅱ演習
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2017年度 制御系構成論Ⅱ
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2017年度 振動工学
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2017年度 機械知能工学講究
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2017年度 知能制御応用
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2016年度 車両制御特論
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2015年度 車両制御特論
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2015年度 振動工学
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2015年度 制御系構成論Ⅱ
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2014年度 振動工学
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2014年度 知能制御実験
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2013年度 制御系構成論Ⅱ演習
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Citation Countは当該年に発表した論文の被引用数