論文 - 大竹 博
-
Improved Controller Design for Switching Fuzzy Model-based Control（共著） 査読有り
Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
2009 American Control Conference 4284 - 4289 2009年06月
-
Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach（共著） 査読有り
Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics 39 ( 2 ) 561 - 567 2009年04月
-
Development of a Flying Robot with Pantograph-based Variable Wing Mechanism（共著） 査読有り
Naohiro Hara, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
IEEE Transactions on Robotics 25 ( 1 ) 79 - 87 2009年02月
-
Sensor Reduction for Backing-Up Control of a Vehicle with Triple Trailers（共著） 査読有り
Kazuo Tanaka, Kenji Yamauchi, Hiroshi Ohtake, Hua O. Wang)
IEEE Transactions on Industrial Electronics 56 ( 2 ) 497 - 509 2009年02月
-
同軸反転型マイクロヘリコプタの飛行安定化制御（共著） 査読有り
大竹博，飯村健，田中一男
日本知能情報ファジィ学会誌 21 ( 1 ) 100 - 106 2009年02月
-
脳波による車椅子の自動操縦実現のための２つの試み（共著） 査読有り
田中一男、大竹 博、坂本 博一
計測自動制御学会論文集 44 ( 12 ) 1006 - 1008 2008年12月
-
Switching Fuzzy Model Construction and Controller Design for Dynamical Systems with Input Nonlinearity（共著） 査読有り
Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 12 ( 6 ) 537 - 545 2008年12月
-
Construction of Simulation Model of a Flying Robot with Variable Attack Angle Mechanism（共著） 査読有り
Yoshiyuki Higashi, Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
2008 IEEERSJ International Conference on Intelligent Robotics ad Systems 1588 - 1593 2008年10月
-
Passive Dynamic Walking with Elastic Energy（共著） 査読有り
Masahiro Mizuno, Hiroshi Ohtake and Kazuo Tanaka
SICE Annual Conference 2008 3224 - 3228 2008年08月
-
Development of a Multiple Parallel Link Rotor for Flying Robots（共著） 査読有り
Shin Hasegawa, Kazuo Tanaka and Hiroshi Ohtake
SICE Annual Conference 2008 164 - 167 2008年08月
-
Development of a Variable-Wing Mechanism based on Flapping Motion of Birds（共著） 査読有り
Taku Yokoyama, Kazuo Tanaka and Hiroshi Ohtake
SICE Annual Conference 2008 168 - 173 2008年08月
-
Autonomous Flight Control of Flapping-of-Wings Robot using GPS（共著） 査読有り
Hiromasa Ueno, Hiroshi Ohtake and Kazuo Tanaka
SICE Annual Conference 2008 174 - 178 2008年08月
-
Fuzzy Model-based Model Following Control for a Class of Nonlinear Systems（共著） 査読有り
Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
17th IFAC World Congress 6850 - 6854 2008年07月
-
A Sum of Squares Approach to Guaranteed Cost Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems（共著） 査読有り
Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
17th IFAC World Congress 6861 - 6868 2008年07月
-
Switching Fuzzy Model based Model Following Control for Discrete-time Systems（共著） 査読有り
Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2008 812 - 817 2008年06月
-
Micro Helicopter Control: LMI Approach vs SOS Approach（共著） 査読有り
Kazuo Tanaka, Takamichi Komatsu, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
IEEE International Conference on Fuzzy Systems 2008 347 - 353 2008年06月
-
An SOS-based Stable Control of Polynomial Discrete Fuzzy Systems（共著） 査読有り
Kazuo Tanaka, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
2008 American Control Conference 4875 - 4880 2008年06月
-
Fuzzy Model-based Servo Control for Discrete-time Nonlinear Systems（共著） 査読有り
Hiroshi Ohtake, Kazuo Tanaka, Hua O. Wang
2008 American Control Conference 4881 - 4886 2008年06月
-
Guaranteed Cost Control of Polynomial Fuzzy Systems via a Sum of Squares Approach（共著） 査読有り
Kazuo Tanaka, Kenji Yamauchi, Hiroshi Ohtake and Hua O. Wang
2007 IEEE International Conference on Decision and Control 954 - 5959 2007年12月
-
弾性エネルギを付加した受動歩行モデルの提案（共著） 査読有り
水野 正博、大竹 博、田中 一男
計測自動制御学会論文集 43 ( 11 ) 998 - 1000 2007年11月