論文 - 花澤 雄太
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Design of Rimless Wheel Walking Robots for 3D Printing 査読有り
Yuta Hanazawa, Shinichi Sagara
Proc. of International Symposium on Artificial Life and Robotics 2021 (AROB 26th 2021) 630 - 633 2021年01月
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Analysis of fast bipedal walking using mechanism of actively controlled wobbling mass 査読有り
Y. Hanazawa, T. Hayashi, M. Yamakita, F. Asano
Journal of Robotics and Mechatronics 31 ( 6 ) 871 - 881 2019年12月
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Inerter effects for running robots with mechanical impedance 査読有り
Yuta hanazawa, Rin takano, Masaki yamakita
in Proc. IEEE International conference on robotics and biomimetics (ROBIO) 996 - 1001 2017年12月
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Biped walking generation based on mimicking on rotational eccentric rimless wheel 査読有り
Yuta hanazawa, Fumihiko asano
in Proc. SICE annual conference 2017年07月
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Asymmetric swing-leg motions for speed-up of biped walking 招待有り 査読有り
Yuta hanazawa, Fumihiko asano
Journal of robotics and mechatoronics 29 ( 3 ) 490 - 499 2017年06月
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ゴムの非対称配置による足首機構を利用した高効率2足歩行 査読有り
花澤雄太，浅野文彦
計測自動制御学会論文集 53 ( 5 ) 327 - 334 2017年01月
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High-speed biped walking using swinging-arms based on principle of up-and-down wobbling mass 査読有り
Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano
in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 5191 - 5196 2015年05月
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Speeding-up method for biped limit cycle walking using asymetric swing-leg motion (共著) 査読有り
Y. Hanazawa, F. Asano
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2086 - 2091 2014年12月
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Robust walking of biped robot on uneven terrain using effect of wobbling mass（共著） 査読有り
T. Hayashi, M. Yamakita, Y. Hanazawa
Robust walking of biped Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2080 - 2085 2014年12月
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足首のイナーターを利用した高速平面足受動歩行の実現（共著） 査読有り
花澤雄太，須田祐幸，山北昌毅
日本ロボット学会 31 ( 8 ) 721 - 729 2013年10月
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2 足歩行における足首弾性の効果（共著） 査読有り
花澤雄太，山北昌毅
計測自動制御学会論文集 49 ( 1 ) 125 - 133 2013年01月
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Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking（共著） 査読有り
Y. Hanazawa, H. Suda, Y. Iemura, M. Yamakita
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1281 - 1286 2012年12月
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Effects of ankle elasticity on dynamic biped walking（共著） 査読有り
Y.. Hanazawa, M. Yamakita
Proc. 10th IFAC International Symposium on Robot Control (SYROCO) 518 - 523 2012年08月
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Limit cycle running based on flat-footed passive dynamic walking（共著） 査読有り
Y. Hanazawa, M. Yamakita
Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 15 - 20 2012年07月
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High-efficient biped walking based on flat-footed passive dynamic walking with mechanical impedance at ankles （共著） 査読有り
Y. Hanazawa, M. Yamakita
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 3 ) 498 - 506 2012年06月
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イナーターを有する平面足受動歩行（共著） 査読有り
花澤雄太，山北昌毅
日本シミュレーション学会論文誌 3 ( 4 ) 89 - 99 2012年01月
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Analysis and experiment of flat-footed passive dynamic walker with ankle inerter 査読有り
Y. Hanazawa, H. Suda, M. Yamakita
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 86 - 91 2011年12月