研究者詳細 - 本田　崇

口頭発表・ポスター発表等 - 本田　崇

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カプセル型医療機器に内蔵するブラシ擦過機構の試作と評価

大古場隆士

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本AEM学会

磁気駆動マイクロポンプを利用した液冷システムの開発

占部諒

第30回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本AEM学会

ポリイミドを捻りバネに使用した磁界駆動型羽ばたき機構の特性評価

大村修平

平成29年度（第70回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

拡張アンカーと細胞診ブラシを搭載したカプセル型医療機器の提案

山崎悠貴

平成29年度（第70回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気・情報関係学会九州支部連合大会委員会

羽ばたき運動を利用した磁気駆動マイクロポンプの開発と性能評価

山本優也, 永井弘人, 宇田暢秀, 平川裕一, 本田崇

年次大会

開催期間： 2017年01月記述言語：日本語

We developed a magnetically driven flapping type micropump, which realized both heaving and pitching motion of a wing like insect's wing kinematics by using the elastic deformation of the wing structure. The pump performance of flow rate and pressure was measured and compared to the pump only with pitching motion. The experimental results indicate that the new flapping type micropump showed higher pump performance than the other because of its heaving oscillation. The maximum pump performace was obtained when the input frequency was close to the natural frequency considering the added-mass of fluid. In this case, the phase difference betwwen the input oscillation and output response was near 90 deg, which means the resonant phenomenon occurs at the input frequency.

CiNii Article

水中推進機構を有する胃腔用カプセル型医療機器の磁気ナビゲーション

田中祥恵

電気学会マグネティックス研究会電気学会

薬剤放出機構を有するカプセル型医療機器の開発

長澤真和

電気学会マグネティックス研究会電気学会

カプセル型医療機器への応用を目指した挟持型アンカーの開発

寺本和裕

平成28年度（第69回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気学会

小型液冷システム用磁気駆動マイクロポンプの開発

山田大生

平成28年度（第69回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気学会

外部磁界で駆動する生検機構を備えたカプセル型医療機器の試作

松井利樹

平成28年度（第69回）電気・情報関係学会九州支部連合大会電気学会

外部磁界で駆動する羽ばたき飛翔マイクロメカニズムの翼構造と推力の関係

大村修平

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

胃腔用カプセル型医療機器への応用を目指した水中推進機構の開発

田中祥恵

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 日本機械学会

回転磁界で駆動するカプセル内視鏡用投薬機構の試作

長澤真和

第２８回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本機械学会

外部磁界で駆動可能なアンカー機構と細胞診機構を備えたカプセル内視鏡の開発

山崎悠貴

第２８回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム日本機械学会

胃腔用カプセル型医療機器への応用を目指した水中推進機構の開発

田中祥恵, 本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：英語

In this study, we have proposed a novel magnetic control method of a swimming mechanism applicable to capsule endoscope for stomach inspection. This mechanism is composed of a magnet and an elastic plate, and is attached to a central portion of the capsule. When AC magnetic field is applied in the direction perpendicular to the water surface, the magnet is angularly oscillated by magnetic torque. Then the elastic plate swings and generates thrust in the horizontal direction. At the same time, applying a DC magnetic field in a horizontal surface, the propulsion direction of the capsule can be controlled. Furthermore, when AC magnetic field biased with DC magnetic field is applied in the direction perpendicular to the water surface, the capsule can move in the vertical direction.

CiNii Article

外部磁界で駆動する羽ばたき飛翔マイクロメカニズムの翼構造と推力の関係

大村修平, 東優樹, 本田崇

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集

開催期間： 2016年01月記述言語：日本語

This article deals with thrust improvement of a flapping micro-mechanism driven by external magnetic fields. The flapping wing is attached to a magnet supported by a torsion wire and produces thrust by drag difference during up and down strokes. At first, the wing with a length of 6mm was examined by varying the structure such as the wing shape and the initial horizontal angle. As a result, the thrust was greatly improved by making the wing close to an ideal motion. Next, based on this finding, the flapping mechanism with wings reduced to 4mm was fabricated and could successfully fly in low magnetic fields.

CiNii Article

医療用磁気アクチュエータ ―カプセル内視鏡への搭載を例に―

本田崇

平成25年電気学会全国大会電気学会

外部磁界で駆動する魚型マイクロロボットの小型化のための設計指針

桑水流宝

第21回ＭＡＧＤＡコンファレンス日本AEM学会

弾性フィルムの回転振動を利用した磁気駆動マイクロポンプの直列接続とその応用

山本陽輔

第21回ＭＡＧＤＡコンファレンス日本AEM学会

外部磁界で駆動する細胞診ブラシのカプセル内視鏡への搭載

山下真紀

電気学会マグネティックス医用・生体工学合同研究会電気学会

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<本田 崇>

口頭発表・ポスター発表等 - 本田 崇

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