Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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PVAハイドロゲル人工関節に用いるPVA繊維シートの開発
澄田隆之介, 坂井伸朗, 鎗光清道, 澤江義則, 村上輝夫
バイオトライボロジ研究会2024シンポジウム 2024.03 バイオトライボロジ研究会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータにおける下腿筋を活用した歩行
坂井 伸朗, 高杉 優輝, 桑原 天, 金古香利, 渕 雅子, 林 克樹
バイオトライボロジ研究会2024シンポジウム 2024.03 バイオトライボロジ研究会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータによる下腿筋を活用した歩行生成
坂井伸朗, 桑原天, 高杉優輝, 金古香利, 渕雅子, 林克樹
臨床歩行分析研究会第44回定例会 2024.03 臨床歩行分析研究会
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スキャンボディの材質および締結トルク値の違い による垂直的変位の検証
森田 大輝, 松﨑 達哉, 坂井 伸朗, 徳本 美帆, 加藤 孝実, 荻野洋一郎, 鮎川 保則
日本口腔インプラント学会 第 41 回九州支部学術大会 2024.01 日本口腔インプラント学会
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脳卒中上肢リハビリ支援システムの機器同期 の評価
石本ひかる, 坂井伸朗, 金古香利, 古場友貴, 林克樹
第44回バイオメカニズム学術講演会 2023.11 バイオメカニズム学会
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軟性内視鏡手術支援ロボットシステムの操作技能向上手法の検討
平良立, 坂井伸朗, 久米恵一郎
第44回バイオメカニズム学術講演会 2023.11 バイオメカニズム学会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータにおける下腿筋を活用した歩行
高杉優輝, 桑原天, 坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹
第44回バイオメカニズム学術講演会 2023.11 バイオメカニズム学会
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Vertical fiber-reinforcement promotes biphasic lubrication of PVA hydrogel
Nobuo SAKAI, Seido YARIMITSU, Yoshinori SAWAE, Teruo MURAKAMI
Biotribology Forum Fukuoka 2023 2023.09
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Functionality of toe structure in musculoskeletal robotic walking simulator
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Development of rehabilitation measurement system for reach to grasp tasks
2023.09
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータの ロッカーファンクションによる歩行生成
高杉優輝, 池田翼, 桑原天, 坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023
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軟性内視鏡手術支援のためのロボット システムの開発
平良立, 坂井伸朗, 上田徹, 久米 恵一郎
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータによるヒト歩行の生成
坂井伸朗, 池田翼, 桑原天, 高杉優輝, 渕雅子, 林克樹
第43回臨床歩行分析研究会
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軟性内視鏡手術手技を簡便化・高度化するロボットシステムの開発 Invited
坂井伸朗, 久米恵一郎
第10回TR推進合同フォーラム・ ライフサイエンス技術交流会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータのフォアフットロッカーの 生成
桑原天, 坂井伸朗, 池田翼, 渕雅子, 林克樹
第43回バイオメカニズム学術講演会
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脳卒中リハビリ支援ロボット装具を用いた到達把持運動解析
坂井伸朗, 石本ひかる, 安部汐美, 古場友貴, 林克樹
北九州医工学者学術集会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータを用い た歩行中のヒールロッカーの考察
龍幸穂, 坂井伸朗, 池田翼, 渕雅子, 林克樹, 小森望充
第42回バイオメカニズム学術講演会 2021.11 バイオメカニズム学会
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今津稜太, 坂井伸朗, 鎗光清道, 小森望充, 澤江義則
第42回バイオメカニズム学術講演会 2021.11 バイオメカニズム学会
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筋骨格型ロボット歩行シミュレータによる足趾機能の解析
坂井伸朗, 龍幸穂, 池田翼, 渕雅子, 林克樹, 小森望充
臨床歩行分析研究会
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Biomimetic Musculoskeletal Walking Simulator for Human Waking Analysis