Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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歩行可能なヒト下肢筋骨格シミュレータの開発
龍 幸穂, 坂井 伸朗, 野口 純平, 渕 雅子, 林 克樹, 小森 望充
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
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Frictional effect on unloading period of biphasic lubrication in PVA hydrogel sliding
Sakai N, Yarimitsu S, Sawae Y, Sasaki S, Komori M and Murakami T
Biotribology Sendai 2019
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Influence of Loading Condition on Frictional Behavior of Poly(Vinyl Alcohol) Hybrid Gel as Artificial Cartilage Invited
Teruo Murakami, Seido Yarimitsu, Kazuhiro Nakashima, Nobuo Sakai, Saori Sasaki, Yoshinori Sawae and Atsushi Suzuki
Biotribology Sendai 2019
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Evaluation of microgap separation by difference of implant connection
2019.08
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把持用ブロックを用いた到達―把持動作の測定機器の開発:健常人と脳卒中患者の比較
和田 宗一郎, 竹内 智春, 古場 友貴, 林 克樹, 坂井 伸朗
九州作業療法学会誌
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Development of robotic system for flexible endoscope manipulation Invited
Nobuo Sakai, Keiichiro Kume, Toru Ueda, Mochimitsu Komori, Teruo Murakami
The 7th Joint Conference of Research Center for Advanced Biomechanics & Japan Institute of Electronics Packaging Kyushu Branch
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ロボット歩行シミュレータの足部機構の開発
野口 純平，坂井 伸朗，渕 雅子，林 克樹，小森 望充，村上 輝夫
バイオメカニズム学会
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ワイヤレス把持用デバイスを用いた到達把持運動の測定機器の開発－健常者における到達・把持時間の分析
和田宗一郎, 古場友貴, 松田貴郁, 林克樹, 坂井伸朗
第52回日本作業療法学会
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ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発
坂井伸朗, 渕雅子, 林克樹, 小森望充, 村上輝夫
第40回臨床歩行分析研究会定例会
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脳卒中上肢リハビリのための骨盤運動バイラテラルロボット装具の開発
坂井伸朗, 林克樹, 古場友貴, 松田貴郁, 小森望充, 井林雪郎, 村上輝夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
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軟性内視鏡挿入支援マスタスレーブ型ロボットの開発
上田徹, 後藤高彰, 坂井伸朗, 久米恵一郎, 小森望充, 村上輝夫
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
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Development of robotic orthosis for stroke rehabilitation
The 10th International Biotribology Forum
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ロッカーファンクションによる筋骨格型ロボット歩行シミュレータの開発
坂井伸朗，徳一宏晃，小森望充，村上輝夫
第38回バイオメカニズム学術講演会
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脳卒中上肢リハビリ支援のためのロボット装具の開発
坂井伸朗, 林克樹, 古場友貴, 松田貴郁, 小森望充, 井林雪郎, 村上輝夫
第38回バイオメカニズム学術講演会
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ロッカーファンクションにより構築した筋骨格型ロボット歩行シミュレータの動力学数値解析
徳一宏晃, 坂井伸朗, 小森望充, 村上 輝夫
第38回バイオメカニズム学術講演会
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Development of bilateral robotic pelvis orthosis for stroke rehabilitation
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脳卒中被殻損傷患者の到達把持動作時の肩甲帯・体幹運動の特徴
古場友貴, 松田貴郁, 涌野広行, 林克樹, 井林雪郎, 坂井伸朗
第42回日本脳卒中学会学術集会
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生体関節軟骨およびハイドロゲル人工軟骨のトライボ特性
村上輝夫, 鎗光清道, 坂井伸朗, 中嶋和弘, 山口哲生, 澤江義則, 鈴木淳史
第37回バイオトライボロジシンポジウム
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Superior biotribological properties of poly(vinyl alcohol) hydrogel for artificial cartilage
3rd International Conference on Biotribology
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Superior Lubrication Mechanism in Poly(vinyl alcohol) Hybrid Gel
43rd Leeds-Lyon Symposium on Tribology