口頭発表・ポスター発表等 - 古賀 雅伸
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ベンチマークデータセットControlBenchを用いた制御工学用カスタムGPTの性能評価
尾郷樹, 古賀雅伸
第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2024年12月 計測自動制御学会九州支部
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ToFセンサ非搭載のARデバイスを用いた障害物がある環境におけるサービスロボットの動作検証法の提案と評価
広瀬健和, 古賀雅伸
第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023年12月 計測自動制御学会九州支部
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物理シミュレーションに基づくアニメーション付きロボットモデルの生成
川野翔太郎, 古賀雅伸, 広瀬健和
第67回システム制御情報学会研究発表講演会 2023年05月 システム制御情報学会
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半正定値計画問題に対する内点解の存在が保証された摂動問題の生成
吉山裕朗, 古賀雅伸
第 41 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2022年12月
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有理数演算を用いた桁数増加抑制シフト付き同時反復法による実対称行列の固有値の高精度計算
葉山雄太, 古賀雅伸
FIT2022 第21回情報科学技術フォーラム 2022年09月
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屋内用ロボットの妥当性確認を支援するWebアプリケーションの開発
広瀬健和, 古賀雅伸
第66回システム制御情報学会研究発表講演会 2022年05月 システム制御情報学会
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ロボットモデル記述のためのUSDを拡張したファイルフォーマットの提案
井手健吾,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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AR技術を用いたUSDモデルに基づくグラフの拡張現実表示
塚本一貴,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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半正定値計画問題の近似最適解の精度保証付き多倍長演算を用いた検証に関する一考察
吉山裕朗,古賀雅伸
第40回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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Proposal and Evaluation of CholeskyQR Decomposition Using Rational Number Arithmetic for Ill Conditioned Matrix
Tsubasa Imamura, Masanobu Koga
8th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2020)
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AR技術を用いたメカトロニクス教育支援のためのWEBアプリケーションの開発
鶴直輝, 古賀雅伸
第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020)
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無限周波数モードを考慮したディスクリプタシステムの擬似ワイヤストラス形式に関する数値計算法
外村駿哉, 古賀雅伸
第39回SICE九州支部学術講演会
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ARロボットを使ったSTEM教育のためのWEBアプリケーションの開発
鶴直輝, 古賀雅伸
第64回システム制御情報学会研究発表講演会
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グラフ理論に基づく代数ループを含む制御システムのシミュレーション手法
趙亜楠, 古賀雅伸
第38回計測自動制御学会九州支部学術講演会
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URDFで記述されたロボットモデルのAndroid端末で利用できる3次元可視化ツール
古賀 雅伸, 柚木 健朗
自動制御連合講演会講演論文集
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M<sub>A</sub>TX/JamoxによるBall&Beamを用いたモデルベース開発教育システム
都甲 侑祐, 古賀 雅伸
自動制御連合講演会講演論文集
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B-017 無誤差演算のための最小演算精度の提案と評価(B分野:ソフトウェア,一般論文)
井川 尚幸, 古賀 雅伸
情報科学技術フォーラム講演論文集
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タブレットとスマートウォッチに対応した制御教育支援のための数値計算ツール
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司
第2回制御部門マルチシンポジウム
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タブレット端末に対応した制御系モデリング・シミュレーションツール
津村祐司, 古賀雅伸, 川端悠一郎
第2回制御部門マルチシンポジウム
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タブレットとスマートウォッチに対応した数値計算ツールを用いた制御工学教育支援
川端悠一郎, 古賀雅伸, 津村祐司
情報処理学会コンピュータと教育研究会 第128回研究発表会