論文 - 古賀 雅伸
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Simultaneous Control of Position and Orientation for Ball-Plate Manipulation Problem based on Time-State Control Form 査読有り
Hisashi Date,Mitsuji Sampei Masato Ishikawa,Masanobu Koga
IEEE Transaction on Robitics and Automation 20 ( 3 ) 465 - 479 2004年06月
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制御系の開発プロセス全体を支援する制御系CAD -- Javaによる制御系の開発 --
古賀雅伸
システム制御情報学会誌 ( 未設定 ) 48 ( 4 ) 138 2004年04月
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2004 IEEE Conference on Control Application/International Symposium on Intelligent Control/Computer-Aided Control Systems Design の報告
古賀雅伸
計測と制御 ( 未設定 ) 44 ( 2 ) 153 2004年02月
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制御系CAD
古賀雅伸
日本フルードパワーシステム学会誌 ( 未設定 ) 252 - 256 2003年07月
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計算能力を活用した制御系設計
古賀雅伸
明専会報 ( 未設定 ) 5 - 7 2002年11月
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行列のジョルダン標準形の数値計算法 査読有り
大竹剛,古賀雅伸,三平満司
システム制御情報学会 15 ( 7 ) 320 - 326 2002年07月
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初期角運動量を有する劣駆動飛遊系の姿勢制御 査読有り
古賀 雅伸
日本ロボット学会誌 19 ( 4 ) 461 - 467 2001年04月
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Control of the motion of an acroboto approaching a horizontal bar 査読有り
Masahiro Miyazaki,Mitsuji Sampei,Masanobu Koga
Advanced Robotics 15 ( 4 ) 467 - 480 2001年04月
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制御系構築のためのMaTXの展開
古賀雅伸
システム制御情報学会誌 ( 未設定 ) 2000年06月
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動的可操作性を考慮した多関節へび型ロボットの自律推進制御 査読有り
星義克,三平満司,古賀雅伸
日本ロボット学会誌 18 ( 8 ) 1133 - 1140 2000年04月
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Manipulation problem of a ball between two parallel plates based on time-state control form 査読有り
Hisashi Date, Mitsuji Sampei, Daisuke Yamada, Masato Ishikawa, Koga Masanobu
The 38th IEEE Conference on Decision and Control 2120 - 2125 1999年12月
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非線形H∞状態フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法 査読有り
古賀 雅伸
計測自動制御学会論文集 35 ( 3 ) 333 - 339 1999年04月
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双線形システムに対する非線形H∞状態フィードバック制御則の一設計法 査読有り
古賀 雅伸
計測自動制御学会論文集 35 ( 9 ) 1155 - 1161 1999年04月
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非線形H∞出力フィードバックをもちいた線形システムに対する非線形制御則の一設計法 査読有り
古賀 雅伸
計測自動制御学会論文集 35 ( 6 ) 762 - 771 1999年04月
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行列方程式e^x-A=0の一般解を用いた離散時間系から連続時間系への変換 査読有り
古賀雅伸,内山温子,三平満司
電気学会論文誌 119-C ( 12 ) 1561 - 1566 1999年04月
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Identification of Distillation Process Model using a Transformation from the Discrete-Time Model to Continuous-Time Model 査読有り
古賀 雅伸
14th World Congress of IFAC H 193 - 198 1999年04月
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MaTX/RtMaTX : A Freeware for Integrated CACSD 査読有り
古賀 雅伸
1999 IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design 451 - 456 1999年04月
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A Design Method of a Nonlinear H-infinity State Feedback Controller for Linear Systems 査読有り
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 37th IEEE Conference on Decision and Control 3525 - 3526 1998年12月
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An Integrated Software Environment for Design and Real-Time Control of Mechatronic Systems 査読有り
Masanobu Koga, Mitsuji Sampei
The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics 466 - 471 1998年08月
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Nonlinear H-infinity Output Feedback Controller synthesis for bilinear systems using nonlinear weights 査読有り
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 4th IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium 181 - 184 1998年07月