論文 - 古賀　雅伸

MaTX: A High-Performance Interactive software package for Scientific and Engineering Compuation 査読有り

Masanobu Koga, Katsuhisa Furuta

The 5th IFAC/IMACS Symposium on Computer Aided Design on Control Systems   39 - 44   1991年07月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

仮想内部モデルに基づくロボットアームの協調制御 査読有り

小菅一弘, 古賀雅伸, 古田勝久, 野崎景春

計測自動制御学会論文集   27 ( 1 )   93 - 100   1991年01月

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担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

A Complex System Approach to Root Clustering in Separate Regions 査読有り

Masanobu Koga, Katsuhisa Furuta,

The 29th IEEE Conference on Decision and Control   2912 - 2917   1990年12月

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担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

Coordinated motion control of robot arm based on virtual internal model 査読有り

Katsuhisa Furuta, Kazuhiro Kosuge, Masanobu Koga, Kageharu Nosaki

1989 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1097 - 1102   1989年05月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）