論文 - 古賀 雅伸
-
An Integrated Software Environment for Design and Real-Time Implementation of Control Systems 査読有り
Masanobu Koga,Hiroaki Toriumi,Mitsuji Sampei
Control Engineering Practice 6 ( 10 ) 1287 - 1293 1998年06月
-
制御系のシミュレーション環境とリアルタイム制御環境の融合 査読有り
古賀 雅伸
電気学会論文誌 118 ( 4 ) 551 - 557 1998年04月
-
転がりを用いた球体の姿勢制御 査読有り
水野伸太郎, 三平満司, 古賀雅伸, 石川将人
日本ロボット学会誌 16 ( 1 ) 118 - 123 1998年01月
-
Observer Based Design of a Nonlinear Hoo Output Feedback Controller for linear Systems with Nonlinear Weights 査読有り
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 36th IEEE Conference on Decision and Control 2311 - 2316 1997年12月
-
An Adaptive Control of a Nonholonomic Space Robot 査読有り
Takayuki Nakagawa, Hiromitsu Kiyota, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 36th IEEE Conference on Decision and Control 3632 - 3633 1997年12月
-
Design of a Nonlinear Hoo State Feedback Controller for Bilinear Systems with Nonlinear Weight 査読有り
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
The 36th IEEE Conference on Decision and Control 2323 - 2324 1997年12月
-
An Integrated Software Environment for Design and Real-Time Implementation of Control Systems 査読有り
Masanobu Koga, Hiroaki Toriumi, Mitsuji Sampei
he 11th IFAC Symposium on System Identification 1603 - 1609 1997年07月
-
Nonlinear Hoo output feedback control for linear systems using nonlinear weight 査読有り
Etsuro Shimizu, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga
1997 American Control Conference 1682 - 1686 1997年06月
-
A Control of a Class of Nonholonomic Systems Subject to Velocity Constraints Using Acceleration Inputs 査読有り
Mitsuji Sampei, Hiromitsu Kiyota, Shintarou Mizuno, Masanobu Koga
1997 American Control Conference 2301 - 2302 1997年06月
-
A Numerical Computational Approach on Hamilton Jacobi Isaacs Equation in Nonlinear Hoo Control Problems 査読有り
Laosuwan Patpong, Mitsuji Sampei, Masanobu Koga, Etsuro Shimizu
The 35th IEEE Conference on Decision and Control 3774 - 3779 1996年12月
-
Necessary and Sufficient Conditions for Transformation of Nonholonomic System into Time-State Control Form 査読有り
Mitsuji Sampei, Hiromitsu Kiyota, Masanobu Koga, Masahiro Suzuki
The 35th IEEE Conference on Decision and Control 4745 - 4746 1996年12月
-
2板間に挟まれて運動する剛球の位置制御 査読有り
三平満司, 水野伸太郎, 石川将人, 古賀雅伸
日本ロボット学会誌 14 ( 8 ) 1237 - 1242 1996年08月
-
Advances In CAD Software In Control Education And Research 査読有り
G.F.Franklin, K.Furuta, M.Koga, G.Honderd, W.Levine
The 13th World Congress of IFAC 247 - 248 1996年06月
-
On-line tuning of controllers with state observer using a real-time CAD of Control Systems 査読有り
古賀 雅伸
Proceedings of the 11th KACC(Korean Automatic Control Conference) 60 - 63 1996年04月
-
Real-time CAD of Control Systems Achieving Cooperation of Modeling and Design of Controllers 査読有り
古賀 雅伸
Proceeding of 1996 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design 457 - 462 1996年04月
-
A Compiler of MATLAB to MATX 査読有り
古賀 雅伸
Proceedings of IEEE/IFAC Joint Symposium on Computer-Aided Control System Design 137 - 142 1994年04月
-
複素システムを用いた離れた領域への極クラスタリング 査読有り
古賀 雅伸
計測自動制御学会 論文集 29 ( 3 ) 326 - 333 1993年04月
-
数値処理と数式処理を融合した制御系CAD言語MATX 査読有り
古賀 雅伸
計測自動制御学会 論文集 29 ( 10 ) 1191 - 1198 1993年04月
-
Coordinated Motion Control of Robot Arms Based on the Virtual Internal Model 査読有り
Masanobu Koga, Kazuhiro Kosuge, Katsuhisa Furuta, Kageharu Nosaki
EEE Transaction on Robotics and Automation 8 ( 1 ) 77 - 85 1992年01月
-
Generalization of a Complex-System by Equivalent Transform in Discrete Sense 査読有り
Masanobu Koga, Katsuhisa Furuta
The 30th IEEE Conference on Decision and Control 2818 - 2819 1991年12月