論文 - 相良 慎一
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Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulator Having Input Constraints 査読有り
S. Sagara,Y. Taira,R. Katoh,T. Yamashita,F. Ohkawa,T. Suehiro
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1449 - 1454 1998年10月
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Adaptive RMRC for Cooperative Manipulation of a Floating Object by Two Free-Based Space Robots 査読有り
S. Sagara,M. Hideura,R. Katoh,T. Yamashita,J. Kobayashi,F. Ohkawa
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1467 - 1472 1998年10月
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Digital Sensory Feedback Control for Space Manipulators 査読有り
S. Sagara,T. Unno,Y. Taira,R. Katoh
Proceedings of 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 249 - 254 1998年10月
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Cooperative Manipulation of a Floating Object by Some Space Robots with Manipulators-Characteristics as a Distributed System- 査読有り
R. Katoh,M. Shen,S. Sagara,J. Kobayashi,F. Ohkawa
Proceedings of 4th Japan-France/2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics 261 - 266 1998年06月
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Manipulation of a Floating Object by Two Space Manipulators 査読有り
R. Katoh,K. Nakatsuka,S. Sagara,J. Kobayashi,F. Ohkawa
Proceedings of 23rd IEEE Industrial Electronics Society International Conference 1270 - 1275 1997年11月
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むだ時間未知の非最小位相系に対する離散時間制御系の一設計法 (共著) 査読有り
相良慎一,大川不二夫
日本機械学会論文集C編 63 ( 613 ) 3138 - 3144 1997年09月
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Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulator Using Simplified Kinematic and Dynamic Equation 査読有り
S. Sagara,F. Ohkawa,R. Katoh
Proceedings of the IEEE Singapore International Symposium on Control Theory 175 - 179 1997年07月
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Model Reference Adaptive Control with Output Error Feedback 査読有り
M. Oya,T. Kobayashi,S. Sagara
Preprints of 11th IFAC Symposium on System Identification 333 - 338 1997年07月
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Digital Adaptive Motion Control for a Servo Mechanism 査読有り
T. Suehiro,F. Ohkawa,T. Hokamura,S. Sagara
Preprints of 11th IFAC Symposium on System Identification 321 - 326 1997年07月
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Digital Adaptive Control of Space Robot Manipulator Using Linear Mathematical Model 査読有り
S. Sagara,F. Ohkawa,R. Katoh,M. Oya
Proceedings of the 2nd Asian Control Conference 681 - 684 1997年07月
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Adaptive Control for Industrial Robots-Trajectory Control of Actual Arm for Laser Cutting 査読有り
H. Hamamatsu,Y. Araki,S. Sagara
Proceeding of 30th International Symposium on Automotive Technology and Automation 347 - 354 1997年06月
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拮抗駆動関節による剛性とトルクの制御:空気圧アクチュエータによる実験的検討 (共著) 査読有り
山下忠,武内顕一,奥野康,相良慎一
日本ロボット学会誌 13 ( 5 ) 666 - 673 1995年07月
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水中マニピュレータの適応形予測制御 (共著) 査読有り
大川不二夫,大武茂樹,相良慎一,中村利光,山下 忠
日本機械学会論文集C編 61 ( 583 ) 1072 - 1077 1995年03月
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非最小位相系に対する離散時間MRACSの一設計法と水中振子への応用 (共著) 査読有り
相良慎一,大川不二夫
日本機械学会論文集C編 60 ( 578 ) 3322 - 3327 1994年10月
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はめあい作業のハイブリッド制御:シミュレーションと実験 (共著) 査読有り
Ivan Godler,山下忠,相良慎一,高橋佳之,和田和実,羅飛
日本ロボット学会誌 12 ( 1 ) 133 - 139 1994年01月
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非線形摩擦を考慮した回転運動体の適応制御 (共著) 査読有り
相良慎一,大川不二夫,山下忠
日本機械学会論文集C編 59 ( 565 ) 2707 - 2711 1993年09月
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ラバチュエータを用いた一軸ロボットハンドの力制御:離散スライディングモード制御の適用 (共著) 査読有り
松下哲也,相良慎一,山下忠,谷口隆雄
日本ロボット学会誌 11 ( 3 ) 461 - 467 1993年04月
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Digital Adaptive Control for Servo System with Unknown Nonlinear Friction 査読有り
S. Sagara,F. Ohkawa,T. Yamashita,M. Tomizuka
Preprints of IFAC 12th World Congress 1993 6 19 - 22 1993年04月
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Two Approaches to Force Control by Rubbertuator-Driven Mechanism : Application of IMC and SMC 査読有り
X. Wang,T. Matsushita,S. Sagara,T. Yamashita
Proceedings of 1992 International Conference on IECON 612 - 617 1992年11月
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未知不感帯を含む回転運動体の適応制御 (共著) 査読有り
相良慎一,大川不二夫,山下忠
日本機械学会論文集C編 58 ( 554 ) 2977 - 2981 1992年10月