論文 - 相良　慎一

Stiffness Compensation to Reduce Vibration in Assembly Operation Using Hybrid Control 査読有り

F. Luo,T. Yamashita,S. Sagara,Y. Takahashi,K. Wada

Proceedings of IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems '92   1301 - 1306   1992年09月

　詳細を見る

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

神戸   1992年09月16日  -  1992年09月20日

未知不感帯を含む系に対する適応制御系の一設計 (共著) 査読有り

大川不二夫,相良慎一

計測自動制御学会論文集   28 ( 8 )   1013 - 1015   1992年08月

　詳細を見る

記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Design of Fuzzy Controller Using Geometrical Approach 査読有り

T. Yamashita,R. Katoh,S. Singh,S. Sagara

Proceedings of the 31st SICE Annual Conference   1239 - 1242   1992年07月

　詳細を見る

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

熊本   1992年07月22日  -  1992年07月24日

A Method to Reduce Vibrations in Peg-and-Hole Task : Force Control Compensated by Position 査読有り

F. Luo,T. Yamashita,S.Sagara,Y. Takahashi,K. Wada

Proceedings of the 31st SICE Annual Conference   1107 - 1110   1992年07月

　詳細を見る

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

熊本   1992年07月22日  -  1992年07月24日

Digital Adaptive Control for Servo System with Unknown Nonlinear Friction 査読有り

S. Sagara,F. Ohkawa,T. Yamashita,M. Tomizuka

Proceedings of 1992 International Conference on IECON   1270 - 1275   1992年07月

　詳細を見る

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

アメリカ   San Diego   1992年07月  -  1992年07月

クレーンの適応制御 (共著) 査読有り

相良慎一,大川不二夫

日本機械学会論文集C編   56 ( 526 )   1494 - 1498   1990年06月

　詳細を見る

担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）

Adaptive Control for Underwater Crane 査読有り

F. Ohkawa,S. Sagara,K. Kurosu,Y. Yonezawa

China-Japan Symposium on Mechatronics   87 - 92   1988年10月

　詳細を見る

記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

中国   Chengdu   1988年10月24日  -  1988年10月26日