口頭発表・ポスター発表等 - 田中 悠一朗
-
A situation-dependent navigation system by brain-inspired neural networks with hippocampus, prefrontal cortex, and amygdala functions
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno, Takashi Morie
The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer
-
A Data Collection System for Home Environment Adaptation of Service Robots
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Science
-
Open Set Recognition Using Hotelling’s T2 Focusing on Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks
Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Science
-
多次元特徴空間に着目したオープンセット認識手法の開発
金岡大樹,田中悠一朗,田向権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
-
Ag2Seナノワイヤネットワークリザバーデバイスを用いた音声分類
琴岡 匠,Lilak Sam,Stieg A. Z.,Gimzewski J. K.,田中 悠一朗,田向 権,宇佐美 雄生,田中 啓文
第82回応用物理学会秋季学術講演会
-
軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第39回日本ロボット学会学術講演会
-
Ag2Seナノワイヤネットワーク物理リザバーデバイスを用いた音声分類
琴岡 匠, Lilak Samuel, Stieg A. Z., Gimzewski J. K., 田中 悠一朗, 田向 権, 宇佐美 雄生, 田中 啓文
第68回応用物理学会春季学術講演会
-
Analysis of Tactile Information Acquired by a Flexible Sensor
Issei Uchino, Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science
-
Object Recognition by a Robot Hand Mounting Flexible Tactile Sensor
Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science
-
柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第38回日本ロボット学会学術講演会
-
海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型人工知能モデル
田中 悠一朗，田向 権，立野 勝巳，香取 勇一，森江 隆
第29回日本神経回路学会全国大会
-
ヒューマンロボットインタラクションを通じて人の好みを学習する扁桃体モデルの実装
田中 悠一朗，田向 権
第36回日本ロボット学会学術講演会
-
スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定
田中 悠一朗，鈴木 章央，磯貝 浩久，岩崎 正明，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
-
Deep Self-Organizing Map NetworksのFPGA実装
田中悠一朗，田向権
第27回日本神経回路学会全国大会
-
Approach to accelerate the development of practical home service robots –RoboCup@Home DSPL- 招待有り
Yutaro Ishida, Yuichiro Tanaka, Sansei Hori, Yuta Kiyama, Yuki Kuroda, Masataka Hisano, Hiroto Fujita, Yuma Yoshimoto, Yoshiya Aratani, Gouki Iwamoto, Kouhei Hashimoto, Dinda Pramanta, Yushi Abe, Takashi Morie, Hakaru Tamukoh
26th International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
-
自己組織化マップによって構成されるディープニューラルネットワークのハードウェア化
田中 悠一朗，田向 権
電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会
-
ホームロボット向け物体認識・把持システムの構築
石田 裕太郎，田中 悠一朗，森江 隆，田向 権
第34回日本ロボット学会学術講演会
-
自己組織化マップを応用したDeep Neural Networkのハードウェア指向アルゴリズム
田中 悠一朗，田向 権
電子情報通信学会2016年総合大会ISS特別企画「学生ポスターセッション」
-
hw/sw複合体による高速画像認識システム
田中 悠一朗，田向 権
日本知能情報ファジィ学会九州支部春季ワークショップ2015