口頭発表・ポスター発表等 - 井上　創造

協調ロボットの実現に向けた人間行動の機械学習による近未来予測にむけて

吉永章太朗, 土井祐介, 井上 創造

マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム  Online

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開催期間： 2020年06月24日   記述言語：日本語   開催地：1415  

日本の様々な業界で人手不足が問題となっており，解決策として挙げられるサービスロボットは外食産業， 介護分野では十分な導入が行われておらず，特に福祉ロボットは予測できない人の動きには衝突する前提というのが 現状である[4].人間の行動軌跡の予測を目指す先行研究[12]では，単純な反復行動の予測のみを行っているため複雑 な行動を対象としていない.本稿では，複数の行動が含まれるデータにおける急激な人間の行動を事前に予測するこ とを目的として行動データを基に軌跡予測モデルを作成し，データセットの行動軌跡から 1 秒後の行動軌跡を予測し た.機械学習手法としてランダムフォレストを用い，ARIMA モデルで軌跡予測を行ったものと比較し評価した.使 用したデータセットは，いくつかの異なる行動が連続しているため，予備動作と考えられる値が確認できた.結果と して，ランダムフォレストにおける予測時の平均 RMSE 約 85[mm]，ARIMA では約 117[mm]を得ることが出来た.さ らに，それぞれの予測結果から予備動作と考えられる変化の予測についてはどのデータもテストデータより 1 秒程遅 れていることが確認出来た.

待ち行列ネットワークによる介護施設センサデータ送信システムのモデル化

西村 勇亮, 井上 創造

マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2020)シンポジウム  Online

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開催期間： 2020年06月24日   記述言語：日本語   開催地：183  

近年，ウェアラブルデバイスを用いて人の動きを計測する活動認識の研究が進んでおり，データを確実に収集することが重要となっている．しかし，介護施設では通信設備が整っていることが少なく，収集するデータが滞る問題が起きている．そこで本論文では，回線強度が保証されていない状況下でもアプリケーションがデータを送信できるようなパラメータを得ることを目的としている．そのために待ち行列理論を用いてファイル送信システムをモデル化し，データ転送に最適なファイルサイズ，データ送信頻度を検証した．その結果，モデルの精度は実機実験にて10％の誤差となり，パラメータを最適化することでファイルの待ち時間を44％削減できることが確認できた．

ポストコロナの医療情報 招待有り

井上 創造

日本医療情報学会春季学術大会 

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開催期間： 2020年06月06日   記述言語：日本語  

日常行動のZero-shot Deep Learningに向けた基底的動作の自動抽出の検討

竹下 昌志, 松木 萌, 前川拓也, 井上 創造

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告 

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開催期間： 2020年02月24日   記述言語：日本語   開催地：Nagoya  

ビデオからの3次元姿勢を用いた行動認識における精度向上の試み

安達康平, 井上 創造

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告 

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開催期間： 2020年02月24日   記述言語：日本語   開催地：Nagoya  

介護記録自動生成のための記録内容の推定の試み

金子 晴, 井上 創造

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告 

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開催期間： 2020年02月24日   記述言語：日本語   開催地：Nagoya  

A Plan for a Cooking Activity Recognition Challenge with Micro and Macro Activities

Paula Lago, Sayeda Shamma Alia, 武田 紳吾, 安達康平, 松木 萌, 井上 創造

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告 

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開催期間： 2019年12月03日   記述言語：英語   開催地：Awaji  

待ち行列モデルを用いた介護行動センサデータ送信効率化の試み

西村 勇亮, 井上 創造

日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：Iizuka  

介護施設における介護記録自動生成の試み

金子 晴, 井上 創造

日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：Iizuka  

ヒテオからの3次元姿勢推定と機械学習を用いた行動認識の試み

安達康平, 大北 剛, 井上 創造

日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：Iizuka  

腕時計型入力インタフェースによる介護行動記録の効率化の試み

真子 みなみ, 松木 萌, 井上 創造

日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：Iizuka  

セロショット行動認識のための中間表現の探索

竹下 昌志, 松木 萌, 井上 創造

日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：Iizuka  

協調ロホットの危険回避のための人間行動の瞬時予測の基礎評価

吉永章太朗, 井上 創造

日本知能情報ファジィ学会九州支部学術講演会予稿集 

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開催期間： 2019年11月30日   記述言語：日本語   開催地：Iizuka  

Evaluating the Use of a Dialogue System For Activity Data Collection

Tittaya Mairittha , Nattaya Mairittha, 井上 創造

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告 

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開催期間： 2019年08月19日   記述言語：英語   開催地：Toyohashi  

Robust Activity Data Collection with On-Device Recognition Using Long Short-Term Memory

Nattaya Mairittha, Tittaya Mairittha , 井上 創造

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告 

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開催期間： 2019年08月19日   記述言語：英語   開催地：Toyohashi  

Improving Annotation for Activity Recognition with Active learning and Gamfication

Nattaya Mairittha, Tittaya Mairittha , 井上 創造

情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究報告 

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開催期間： 2019年08月19日   記述言語：英語   開催地：Toyohashi  

モーションキャプチャを用いた行動認識におけるマーカー身体対応付け作業の削減

武田紳吾, Paula Lago, 大北 剛, 井上 創造, 出野 義則

マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム 

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開催期間： 2019年07月03日   記述言語：日本語   開催地：Fukushima  

労働衛生に関するアンケートとモバイルセンサデータの統合的・継続的な収集

井上 創造, 谷 優里, 松田 裕貴, 荒川 豊

マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム 

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開催期間： 2019年07月03日   記述言語：日本語   開催地：Fukushima  

センサ行動認識における機械学習のための実験室高精度データと現場長時間データの比較

後藤広樹, 武田紳吾, Paula Lago, 大北 剛, 井上 創造

マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム 

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開催期間： 2019年07月03日   記述言語：日本語   開催地：Fukushima  

センサ行動認識におけるZero-shot学習法のためのベクトル表現の性質の分析

松木 萌, 井上 創造

マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム 

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開催期間： 2019年07月03日   記述言語：日本語   開催地：Fukushima