口頭発表・ポスター発表等 - 瀨部 昇
-
Optimization of State Transition Matrix at Switching using Switching L2 Gain Analysis
Kodai Nakano, Noboru Sebe, Koichi Suyama
International Conference on Information and Communication Technology Robotics 2017 The Society of Instrument and Control Engineers, Kyushu Branch
-
カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定の多重解像度解析
平尾耕一郎,瀬部昇,榎田修一,延山英沢
第34回センシングフォーラム 公益社団法人計測自動制御学会計測部門
-
Robust Path Tracking Control of Wheeled Vehicles Using Model Error Compensators
Tomoki Tada, Noboru Sebe
International Conference on Information and Communication Technology Robotics SPENALO National Robotics Research Center, Korea
-
A gain-scheduled control for horizontal position control of multi-copters
Mai Ichikawa, Noboru Sebe
International Conference on Information and Communication Technology Robotics SPENALO National Robotics Research Center, Korea
-
A Study on Semi-Active Fault Tolerant Servo Systems by Switching Passive Fault Tolerant Controllers
Ryosuke Nakamura, Noboru Sebe, Koichi Suyama
International Conference on Information and Communication Technology Robotics SPENALO National Robotics Research Center, Korea
-
Optical Flow Estimation Based on Dynamical System Model by Burgers’ Equation
Hiroshi Noma, Shinya Kudo, Noboru Sebe, Yuya Michishita, Shuichi Enokida, Eitaku Nobuyama
International Conference on Information and Communication Technology Robotics SPENALO National Robotics Research Center, Korea
-
H∞制御に対する線形行列不等式
脇隼人,瀬部昇
日本オペレーションズ・リサーチ学会2015年秋季研究発表会 日本オペレーションズ・リサーチ学会
-
双線形行列不等式問題に対する内点法の提案
厚坂裕太郎
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
故障発生時の過渡特性を考慮した耐故障性を有するサーボ系の設計
大崩光平,瀬部昇,陶山貢市
第57回自動制御連合講演会 計測自動制御学会
-
フロー境界の同時推定によるオプティカルフロー推定の精 度向上
笹川卓哉
第32回九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
カルマンフィルタを用いたオプティカルフロー推定
笹川卓哉
第13回計測自動制御学会制御部門大会 計測自動制御学会制御部門
-
多倍長演算を用いた逐次LMI化手法について
中村竜也
第31回九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
ヘリコプターの数学モデルに対する耐故障性を有した制御系の設計と確率的安全性評価
大山和也
第31回九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
センサにおける耐故障性を考慮したサーボ系の設計について
隅田紘平
第31回九州支部学術講演会 計測自動制御学会九州支部
-
固定ラグスムージングを用いたオプティカルフロー推定
白石岳
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
耐故障性を有する制御系の確率的安全評価
熊谷圭真
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
連続時間系分散型H∞問題の下界値解析法
江口裕紀
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
離散時間線形時不変系の分散型H∞制御問題に対する下界値解析手法の有効性検証
小野幹典（京都大学）
第54回システム制御情報学会研究発表講演会
-
1-out-of-m Integrity 問題におけるランク制約された状態フィードバックゲインについて
情報科学専攻 花咲旭
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会
-
逐次LMI化手法を用いた構造制約付きゲインスケジュールド制御器の設計 －交流モータ制御への応用ー
情報科学専攻 大佐祐翔
第52回自動制御理連合講演会