Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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Development of simulator robot for three-dimensional torso attitude
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Verification of the Self-Position Estimation of Underwater Robot Using Seabed Image
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3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御
◎山崎 大雅，相良 慎一，平 雄一郎
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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曳航型水中ロボットの性能改善
◎武村 史朗，小橋川 翔大，新城 成，坂上 憲光，高橋 悟，相良 慎一
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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Experiments of position and force control for 3-link dual-arm underwater robot using resolved acceleration control method for UVMS -Case of gripping a fixed object with one hand -
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Incline ModeWalking Experiment in Rimless Wheel Robot
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UVMS用位置姿勢制御法の比較検討
◎相良 慎一，武村 史朗
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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Comparison of position control methods for UVMS
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Resolved acceleration control of a floating 3-link dual-arm underwater robot gripping a fixed object with one hand
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Operability improvement of towed underwater robot
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Development of operation support system for remotely operated underwater robot
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Impedance control of 3-link arm equipped to floating dual arm underwater robot
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蛍光画像を用いたサンゴの面積の計測
◎鈴木 剛，尾関竜太郎，澤井 圭，山城秀之，武村史朗，川端邦明，高橋 悟，相良慎一，小笠原 敬
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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UVMSを対象とした水密機構を有する力覚センサユニットの開発
◎関 優，寺原 竜生，相良 慎一
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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サンゴ礁モニタリング画像を対象としたオニヒトデ検出手法の一検討
◎峠本穏博，相良慎一，武村史朗，小笠原敬
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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浮遊型水中ロボットに搭載した3リンクマニピュレータのインピーダンス制御
◎関優，山本伸吾，相良慎一，田村正和
第35回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
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Basic experiment of an altitude maintenance system using laser beams for underwater robots
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Development of a position and orientation measurement system for UVMS using two movable cameras - Tracking of natural feature points
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Verification experiment for tail wing of towed underwater robot
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Development of a master-slave type maneuverable controller for dual-arm underwater robot