Conference Prsentations (Oral, Poster) -
-
Performance comparison of an adaptive controller and a robust controller with an integral compensator for underwater robotic systems
The 35th SICE Kyushu Branch Annual Conference
-
A design method for postion-force controllers of underwater robotic systems including thruster dynamics
-
サンゴ調査のための曳航型水中ロボットの基礎実験
◎武村史朗, 平山慶太, 川端邦明, 相良慎一, 小笠原敬
第34回日本ロボット学会学術講演会 日本ロボット学会
-
オニヒトデ酢酸注射のための水中ロボットのホバリング制御
小橋川 秀太，平山 慶太，平安 史門，◎武村 史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
-
曳航型水中調査ロボットの開発
◎平山 慶太，武村 史朗，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
-
水中ロボットのための単眼カメラを利用した高度維持システムの開発
◎田場 凌，平山 慶太，武村 史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，相良慎一，小笠原 敬
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
-
UVMS用マスタースレーブシステムを用いた双腕水中ロボットの物体捕獲実験
◎各務和徳，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
-
３リンク双腕水中ロボット用マスタースレーブシミュレータの開発
◎浦部正隆，峠本穏博，相良慎一，武村史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
-
水中物体位置計測のための自動追従機能の開発
饒波 和磨，◎武村史朗，タンスリヤボン スリヨン，川端 邦明，坂上憲光，相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集 日本機械学会
-
A Design Method of Tracking Control Systems for a Space Robot with Positional Information Obtained from a Camera Mounted on Its Spacecraft
The 34th SICE Kyushu Branch Annual Conference
-
Resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot using Quaternion
The 34th SICE Kyushu Branch Annual Conference
-
Development of a master controller for 3-link dual-arm underwater robot
The 34th SICE Kyushu Branch Annual Conference
-
瀬底島沖における単眼カメラを利用した水中ロボットの位置計測実験
上地 夏月, ◎武村 史朗, 饒波 和磨, 川端 邦明, 高橋 悟, 坂上 憲光, 相良 慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
-
水中物体位置計測のための水上移動体の小型化
◎饒波 和磨, 武村 史朗, 川端 邦明, 坂上 憲光, 高橋 悟, 相良 慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
-
Development of a semi-autonomous underwater robot equipped with 3-link dual-arm
◎Radzi Bin Ambar, Shinichi Sagara, Fumiaki Takemura
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
-
傾斜計を用いた水中ロボットの動的姿勢計測法
◎菅沼 雅博, 相良 慎一, 武村 史朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
-
オニヒトデに酢酸注射を行う水中ロボットの海中基礎実験
小橋川 秀太，平山 慶太，宮城 祥，◎武村 史朗，川端 邦明，相良慎一，山城 秀之，藏屋 英介，木村 哲也
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
-
水中ロボットのための空気圧を用いた浮力調整装置の基礎実験
◎平山慶太, 武村史朗, 川端邦明, 相良慎一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集 日本機械学会
-
Digital resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot
The 33rd SICE Kyushu Branch Annual Conference
-
Adaptive flight control of a winged rocket equipped with a speed brake
The 33rd SICE Kyushu Branch Annual Conference