口頭発表・ポスター発表等 - 榎田 修一
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確率オートマトンを用いた階層的自己位置推定に関する一考察
情報科学専攻 川口大介
火の国情報シンポジウム2005
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Integration of eyes and mouth features for robust personal identification
第11回画像センシングシンポジウム（SSII 2005）
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全方位画像の固有空間に基づく段階的自己位置認識手法
本人
第10回ロボティクスシンポジア
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部分情報の統合に基づく横顔認識
浅尾 哲也
火の国情報シンポジウム2006
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信頼度の高い複数ランドマークを用いた自己位置の推定
浅尾 哲也
火の国情報シンポジウム2006
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全方位画像の固有空間に基づく自己位置認識手法
情報科学専攻 中野徹
第22回日本ロボット学会学術講演会
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Gait Recognition Based on Foot Motion Spectral Analysis
情報科学専攻 Agus Santoso Lie
第9回パターン計測シンポジウム
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移動ロボットの視覚として適用可能な注視対象追跡環境の構築
情報科学専攻 林豊洋
第9回ロボティクス・シンポジア
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自律型移動ロボットKITAROにおける障害物検出システム
第21回日本ロボット学会学術講演会
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参照画像の探索と更新に基づく注視対象のリアルタイム追跡手法
情報科学専攻 林豊洋
第2回 情報科学技術フォーラム
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経路探索における環境マップの自動更新
画像電子学会第３1回年次大会
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参照画像の探索と更新に基づく注視対象の自動追跡
第9回画像センシングシンポジウム
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自律型移動ロボットKITAROにおける障害物検出システム
画像電子学会第３1回年次大会
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連続行動空間へ拡張した強化学習に関する研究
第20回日本ロボット学会学術講演会
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人間にアプローチするロボットの構築
第20回日本ロボット学会学術講演会
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Bias Plantingによる強化学習の効率化
情報科学専攻 河野宗一
人工知能学会第2種第3回研究会「情報統合(SIG-CII)」
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Bias Plantingを用いた拡張Q-学習
本人
第４回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2001),
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センサ空間の拡大を用いた拡張Q-学習
本人
第19回日本ロボット学会学術講演会
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拡張Q-学習による自律型ロボットの行動獲得
本人
第6回数理モデルと問題解決シンポジウム
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行動確率場モデルに基づく強化学習 ～拡張Q-学習～
本人
第24回数理モデルと問題解決研究会