Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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車速ならびに荷物重量変化を考慮した横転抑制制御法
宮本省吾 ，大多英隆， 大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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操縦者ブレーキ制御モデルの開発
小崎聖那， 大多英隆， 大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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風外乱を考慮した車両の横転抑制制御
山本航輝，大多英隆，奥村克博，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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筋電信号より指の第二関節までのダイナミックモデル
飯田洋介，井上 修，大多英隆，大屋勝敬
制御部門マルチシンポジウム予稿集
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本体とマニピュレータが独立駆動される水中ロボットの動作制御系の性能解析
平 雄一郎，相良 慎一，大屋 勝敬
自動制御学会中国支部学術講演会論文集
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風外乱が存在するマルチコプターの位置・姿勢制御
松尾直樹，和田秀樹，奥村克博，大屋勝敬
自動制御連合講演会講演論文集
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Position and Orientation Control of Multirotor Helicopter with a Wind Disturbance
Matsuo Naoki, Wada Hideki, Okumura Katsuhiro, Oya Masahiro
Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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風外乱が存在するマルチコプターの位置制御
松尾直樹
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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フィードフォワード補償項を付加した水中ロボットの動作・力制御系の一設計法
平 雄一郎
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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筋電信号を入力とした改良型手首関節ダイナミクス表現
寺田 景
第３６回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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改良型ブレーキ制御モデルの開発
福田雄大
計測自動制御学会 2017 年度産業応用部門大会講演論文集
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前輪操舵のみを用いた適応車線追従手法
今池真弘
第60回自動制御連合講演会前刷集
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車両用操縦者ブレーキ制御モデル
山本大貴
制御部門マルチシンポジュウム
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水中ロボットに対する適応制御と積分型補償器を付加したロバスト制御の性能比較
平 雄一郎
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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横転抑制制御のドライビングシミュレータを用いた実験的検証
黒田航平
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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連結車両の改良型適応操縦安定化制御 ―数値シミュレーションによる検討―
古賀祥太
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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前輪操舵を用いた適応車線追従制御
今池真弘
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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車両の適応車速・操縦安定化制御における可制御条件
山本大貴
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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筋電信号を入力とした手首関節ダイナミクス表現の実験的検証
寺田景
第３５回計測自動制御学会九州支部学術講演会 前刷集
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スラスタ動特性を考慮した水中ロボットの位置・力制御系の一設計法
平 雄一郎
自動制御連合講演会前刷集