Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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旋回クレーンにおける吊荷の振れ止め制御
機械知能工学専攻
第２４回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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連結車両の積分型ロバスト操縦安定化制御
機械知能工学専攻
第４８回自動制御連合講演会
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適応コントローラにおける設計パラメータの一設定法
機械知能工学専攻
第４８回自動制御連合講演会
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スムーズな入力信号を生成できるモデル規範型適応制御手法
本人
ＲＡＣＯＴ研究会
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連結車両の適応操縦安定化
機械知能工学専攻
計測自動制御学会 第５回適応学習制御シンポジウム
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連結車両の適応操縦安定化
機械知能工学専攻
第５回適応学習制御シンポジウム資料
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１６年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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適応制御手法を用いた連結車両の車線追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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柔軟関節を持つロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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未知速度外乱を有する移動ロボットの軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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四輪操舵車両のロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会 第４回制御部門大会
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成１５年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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車輪型ロボットの道不整地面走行制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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指定位置の乗り心地性能を改善するためのアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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四輪操舵車両のロバスト車線追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会
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移動ロボットの未知不整地面走行法の開発
機械知能工学専攻
日本機械学会 機械力学・計測制御部門講演会
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柔軟ロボットの制御
平成１４年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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柔軟性を有する接触面に対するロボットマニピュレータのロバスト位置・力制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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重量変化を考慮した車両のアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集