Conference Prsentations (Oral, Poster) -

車輪型ロボットヴィークルの未知不整地面での走行制御

機械知能工学専攻

計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集 

　More details

Event date： 2002.12   Language：Japanese  

支持面の傾斜角が緩やかに変動するマニピュレータの制御

機械知能工学専攻

計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集 

　More details

Event date： 2002.12   Language：Japanese  

柔軟ロボットの制御

平成１３年度九州工業大学　サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー　研究進捗状況発表会資料 

　More details

Event date： 2002.03   Language：Japanese  

量子化誤差を考慮したロボットマニピュレータのロバスト追従制御

機械知能工学専攻

計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集 

　More details

Event date： 2001.12   Language：Japanese