Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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適応操舵車両システムにおける汎用型理想車両モデルの設計法
卓錦辛
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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計測外乱が存在する場合の車両の乗り心地制御性能
江藤将
計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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適応操舵型車両システムにおける理想車両モデルの設計法
田丸慎悟
第53回自動制御連合講演会予稿集
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ドライバ-連結車両系の適応操縦安定化
卓錦
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集
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タイヤの撓み計測を必要としない車両のロバストアクティブサスペンション制御
奥村克博
電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集
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操縦者-連結車両システムにおける理想車両モデルの一設計法
田丸慎悟
第54回システム制御情報学会研究発表講演会前刷集
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適応操舵型操縦者-車両システムにおける理想車両モデルの設計法
田丸慎悟
第10回制御部門大会前刷集
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車両の適応操舵制御
本人
「実践的適応学習制御調査研究会」第4 回講義会
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タイヤの撓みの測定値を必要としない車両のアクティブサスペンション制御
千々岩大輔
第28 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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ドライバ-連結車両系のスムーズな操舵を実現する適応操縦安定化制御
市来憲三
第25回自動制御連合講演会予稿集 in CD
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入力飽和を有するシステムの適応制御 -相対次数と同じ数の出力微分値が利用可能な場合-
長江政志
第25回自動制御連合講演会予稿集 in CD
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移動ロボットの適応振動抑制制御
奥村克博
移動ロボットの適応振動抑制制御,運動と振動の制御 シンポジウム講演論文集
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移動ロボット用セレクティブ制振技術の開発
本人
ロボット産業振興会議 ロボット開発・実務運用研究事業(FS枠)成果発表
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ドライバ-連結車両系の操縦安定性の向上
長江政志
第9 回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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入力飽和が存在するシステムに対してスムーズな入力信号を生成する適応制御手法
高木夏樹
第9回適応学習制御シンポジウム資料
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移動ロボットの速度情報を用いない軌道追従制御
前田幸栄
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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スムーズな入力を生成するモデル規範型適応制御系の設計 - 相対次数2 の場合 -
高木夏樹
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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移動ロボットの振動抑制手法の開発
土田康隆
第27 回計測自動制御学会九州支部学術講演会前刷集
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車両の適応乗り心地改善制御
土田康隆
第51 回自動制御連合講演会前刷り集
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配管検査用ロボット機構の開発
奥村克博
日本機械学会第61期総会・講演会九州支部講演論文集