Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステムの高精度制御に関する研究
本人
平成19年度九州工業大学サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー研究進捗状況発表会資料
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車体重量変化に対してロバストな車両の乗り心地改善手法
機械知能工学専攻 土田康隆
第8 回計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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車両の適応アクティブサスペンション制御
前田幸栄
第8回適応学習制御シンポジウム予稿集
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車輪型移動ロボットのロバスト軌道制御と障害物回避
本人
第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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トレーラの長さを必要としない連結車両の操縦安定化制御
機械知能工学専攻
第50 回自動制御連合予講集
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車両の乗り心地を改善するためのロバストアクティブサスペンション制御
機械知能工学専攻
第50 回自動制御連合予講集
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車線追従制御システムにおける計測ノイズの影響に関する考察
機械知能工学専攻
Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集
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車両のロバスト乗り心地改善制御手法
機械知能工学専攻
Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集
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配管検査用ロボット機構の開発
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集
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Adaptive Lane Keeping Control Without Measurement of Lateral Velocity
本人
計測自動制御学会制御部門大会予稿集
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成18年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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スムーズな入力信号を生成する多入出力適応制御手法
本人
適応制御シンポジウム資料
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スムーズな入力を生成する多入出力適応制御手法
本人
第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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大型車両の車線追従制御法
本人
第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集
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連結車両の適応車線追従操舵法
本人
日本機械学会2006年度年次大会講演論文集
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連結車両の適応車線追従制御
本人
第6回計測自動制御学会制御部門大会資料
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スムーズな入力信号を生成する適応制御法
本人
第6回適応学習制御シンポジウム資料
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極限クリーン環境下におけるメカトロシステム高精度制御に関する研究
平成17年度九州工業大学 サテライト・ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー 研究進捗状況発表会資料
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車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
機械知能工学専攻
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集
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多入出力系の適応コントローラにおける設計パラメータの一設定法
機械知能工学専攻
第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会予行集