Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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海馬モデルによる経験の蓄積と想起に基づくホームサービスロボットの行動生成
水谷彰伸，川島一郎，田中悠一朗，田向権，立野勝巳，野村修，森江隆
電子情報通信学会ニューロコンピューティング研究会（NC）
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競技会に向けた知的情報処理のツール開発と脳型AIの活用
柴 智也，水谷 彰伸，小野 智寛，田中 悠一朗，柴田 智広，田向 権
HSRコミュニティ2022年度総会
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RoboCup@Homeのヒューマンインタラクションタスクに向けた解法の提案
矢野 優雅，松本 生弥，福田 有輝也，小野 智寛，田向 権
第60回人工知能学会 AIチャレンジ研究会
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ホームサービスロボットによる深度画像を用いたロバストなゴミ箱の蓋開けシステム
磯本 航世，矢野 優雅，田中 悠一朗，田向 権
第30回電子情報通信学会九州支部学生会講演会
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Ag2Seナノワイヤネットワークインマテリオリザバーデバイスの音声分類
琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文
第83回応用物理学会秋季学術講演会
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電気化学ダイナミクスリザバーを用いた分類用データ拡張
宇佐美 雄生，田中 悠一朗，琴岡 匠，田向 権，田中 啓文
第83回応用物理学会秋季学術講演会
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ロボットの触覚の記憶獲得と記憶に基づいた違和感の検知
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第40回日本ロボット学会学術講演会
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カオスボルツマンマシンとそのレザバー応用，および超低消費電力型ＬＳＩの開発
野村 修，森江 隆，田向 権，川島 一郎，中原 和勇，香取 勇一
2022年 電気学会電子・情報・システム部門大会
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レザバー計算による組込み指向型音声分類システム
田中 悠一朗，内野 壱星，大栗 一敦，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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カオスボルツマンマシンを用いたアニーリングマシンのハードウェア実装
吉岡 莞汰，川島 一郎，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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WRSに向けた高速な知的処理システムの開発とそのシミュレータプログラムのOSS化
小野 智寛，柴田 智広，田向 権
2021年度HSRコミュニティ総会
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VC-MRAM での実装を目指した量子化YOLOモデル開発と書込みエラー耐性評価
ヨー ヨンジェ，田向 権，野村 修，荒井 礼子，今村 裕志，森江 隆
2022年第69回応用物理学会春季学術講演会
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電気化学ダイナミクスを用いたインマテリオリザバーによる音声分類
宇佐美 雄生，田中 悠一朗，田向 権，ファンデルヴィエール ウィルフレッド，松本 卓也，田中 啓文
2022年第69回応用物理学会春季学術講演会
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Ag2SeとAg2Sナノワイヤネットワーク物理デバイスの性能比較
琴岡 匠，Lilak Sam，Stieg A. Z.，Gimzewski J. K.，田中 悠一朗，田向 権，宇佐美 雄生，田中 啓文
2022年第69回応用物理学会春季学術講演会
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A Situation-dependent Navigation System by Brain-inspired Neural Networks with Hippocampus, Prefrontal Cortex, and Amygdala Functions
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh, Yuichi Katori, Katsumi Tateno,Takashi Morie
The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022)
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A co-design environment for computational models and circuits using PyLTSpice and its application to circuit design for reinforcement learning using reservoir computing
Yuka Shishido, Kohei Kawazoe, Katsunori Tamai, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura,Takashi Morie
The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022)
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Numerical simulation for VLSI implementation of reinforcement learning using reservoir computing
Katsunori Tamai, Kohei Kawazoe, Yuka Shishido, Yuichi Katori, Hakaru Tamukoh, Osamu Nomura,Takashi Morie
The 10th RIEC International Symposium on Brain Functions and Brain Computer (BFBC 2022)
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FPGA Implementation of Reservoir Computing Using Chaos Boltzmann Machine
Yugo Nakamura, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
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FPGA Simulation of Spiking Neural Network Using no-Leaky Integrated-and-Fire Model
Ryosuke Ueno, Ichiro Kawashima, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
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Open Set Recognition Using Hotelling’s T2 Focusing on Multidimensional Feature Space in Deep Neural Networks
Daiju Kanaoka, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)