Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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ランダム値インパルス性雑音除去のために雑音検出と除去を行う畳み込みニューラルネットワークの提案
福田 有輝也，久保田 良輔，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）
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ホームサービスロボットのためのGazeboシミュレータを用いた半自動学習データセット生成手法の開発
小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，田向 権
第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ）
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柔軟触覚センサを搭載したロボットハンドによる触覚情報からの物体認識
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ）
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ホームサービスロボットのための高精度な特定人物追跡システムの開発
小野 智寛，阿部 佑志，石田 裕太郎，柴田 智広，田向 権
第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ）
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MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のFPGA実装
長嶺 佑哉，吉弘 憲大，柴田 雅聡，山田 英夫，榎田 修一，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）
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色の視覚的印象を考慮した色量子化法
福田 有輝也，久保田 良輔，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）
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時間領域アナログ積和演算方式を用いた演算効率300TOPS/W人工知能向けCMOSバイナリコネクトネットワーク回路
山口 正登志, 岩元 剛毅, 田向 権, 森江 隆,
LSIとシステムのワークショップ, 学生部門 LSIとシステムのワークショップ, 学生部門
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ホームサービスロボットの物体検出・認識のための深層ニューラルネットワーク
石田 裕太郎，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS) 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）
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ホームサービスロボットの物体検出・認識のための深層ニューラルネットワーク
石田 裕太郎
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）
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CMOSカオスボルツマンマシン回路のリザバー計算への応用
上村 大地, 山口 正登志, 香取 勇一, 田向 権, 森江 隆
電気学会 電子回路研究会
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高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装の最適化
岩渕 甲誠，松本 茂樹，松尾 幸治，石田 裕太郎，廣瀬 尚三，長瀬 雅之，田向 権
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Performance Evaluation of Localizing Estimation by Landmark Detection for Autonomous Cars
Yuya Mii
7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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As Estimate of the Object Placeable Position for Home Service Robots
Tomohiro Ono
7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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Acceleration of learning data set generation for home service robots by 3D scanning of objects
Yushi Abe
7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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Hardware-Oriented Pigeon-Inspired Optimization for Model Predictive Control
Tatsuya Hayashi
7th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2019)
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海馬・扁桃体・前頭前野の機能を統合した脳型人工知能モデル
田中 悠一朗
第29回日本神経回路学会全国大会（JNNS2019）
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Pigeon-Inspired Optimizationのハードウェア指向化
林 達冶
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ)
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モデル予測制御のためのハードウェア指向Neural Network
本田 健太郎
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ)
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物体の3Dスキャンによるホームサービスロボット向け学習データセット作製の高速化
阿部 佑志
第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ)
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ハードウェア指向GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物検出
長嶺 佑哉
第35回ファジィシステムシンポジウム講演会