Conference Prsentations (Oral, Poster) -
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Object Retrieval by Searching and Displacing in Cluttered Shelf
Tomoya Shiba, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
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A Study on Hardware Oriented of GMM-MRCoHOG
Ryogo Takemoto, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
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An Edge-preserving Regularizer of Convolutional Neural Network for Impulse Noise Removal
Yukiya Fukuda, Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
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A Data Collection System for Home Environment Adaptation of Service Robots
Akinobu Mizutani, Yuichiro Tanaka and Hakaru Tamukoh
9th International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2021)
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多次元特徴空間に着目したオープンセット認識手法の開発
金岡 大樹，田中 悠一朗，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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GMM-MRCoHOG特徴量を用いた人物認識処理のハードウェア指向アルゴリズム
武本 崚吾，長嶺 佑哉，吉弘 憲大，柴田 雅聡，山田 英夫，榎田 修一，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
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Visual SLAMにむけた画像強調
矢野 優雅，福田 有輝也，末竹 規哲，田向 権
電子情報通信学会九州支部学生会講演会
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ゲート構造を用いたロボットのためのマルチモーダル学習についての考察
松本 生弥，金岡 大樹，田向 権
電子情報通信学会九州支部学生会講演会
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Ag2Seナノワイヤネットワークリザバーデバイスを用いた音声分類
琴岡 匠,Lilak Sam,Stieg A. Z.,Gimzewski J. K.,田中 悠一朗,田向 権,宇佐美 雄生,田中 啓文
第82回応用物理学会秋季学術講演会
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柔軟接触センサを搭載したロボットハンドを用いたアクティブセンシングによる物体認識
徳野 将士，田中 悠一朗，川節 拓実，細田 耕，田向 権
第39回日本ロボット学会学術講演会
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Depth画像を用いた一般物体認識ニューラルネットワークのハードウェア実装
吉元 裕真，田向 権
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会（SIS）
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ホームサービスロボットがいるくらし”, What’s AI? －AIってなんだろう
Hibikino-Musashi@Home
ホームサービスロボットがいるくらし”, What’s AI? －AIってなんだろう
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Object Recognition by a Robot Hand Mounting Flexible Tactile Sensor
Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Takumi Kawasetsu, Koh Hosoda, Hakaru Tamukoh,
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)
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A hardware-Oriented Pigeon-Inspired Optimization and its FPGA Implementation
Tatsuya Hayashi, Kentaro Honda, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)
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An FPGA Implementation of Human Recognition using MRCoHOG features
Yuya Nagamine, Kazuki Yoshihiro, Masatoshi Shibata, Hideo Yamada, Shuichi Enokida, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)
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A Proposal of Convolutional Neural Network Consisting of Noise Detector and Remover for Random-Valued Impulse Noise
Yukiya Fukuda, Ryosuke Kubota, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)
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Analysis of Tactile Information Acquired by a Flexible Sensor
Issei Uchino, Shoshi Tokuno, Yuichiro Tanaka, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)
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FPGA Implementation of Reservoir Computing using Pulse-coupled Phase Oscillators
Yugo Nakamura, Dinda Pramanta, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)
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An Autonomous Vehicle Simulator Developed for Education
Yuya Mii, Harutoshi Ogai, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)
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Object Recognition Using Tactile Information in Service Robots
Daiju Kanaoka, Yutaro Ishida, Hakaru Tamukoh
8th International Symposium on Applied Engineering and Science (SAES2020)