Conference Prsentations (Oral, Poster) -

世界大会で優勝実績を持つロボットが登場！

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

イオンショッピングセンター若松  イオンショッピングセンター若松

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Event date： 2018.07.08   Language：Japanese  

RoboCup連覇 -学長報告

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

九州工業大学学長  九州工業大学

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Event date： 2018.07.04   Language：Japanese  

スマートフォンのカメラで計測した脈波を用いた心拍変動パラメータの推定

田中 悠一朗

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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Event date： 2018.06.07 - 2018.06.08   Language：Japanese  

競技会活動を通じたホームサービスロボットの研究開発

吉元 裕真

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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Event date： 2018.06.02 - 2018.06.05   Language：Japanese  

ホームサービスロボットにおける命令文中の単語意味ベクトルに注目した最適行動識別

石田 裕太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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Event date： 2018.06.02 - 2018.06.05   Language：Japanese  

AP SoCによるFPGAとRTミドルウェアの連携

岩渕 甲誠

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 in Kitakyushu 

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Event date： 2018.06.02 - 2018.06.05   Language：Japanese  

オントロジーに基づく自動運転向け意思決定システムのAutowareへの実装

三好 竜平

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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Event date： 2018.03.20 - 2018.03.22   Language：Japanese  

FPGA実装に向けたMRCoHOG 特徴とBinarized Neural Networksを用いたハードウェア指向人物検出

吉弘 憲大

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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Event date： 2018.03.20 - 2018.03.22   Language：Japanese  

MRCoHOG特徴量とBinarized Neural Networksを用いた高精度な人物検出

阿部 佑志

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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Event date： 2018.03.20 - 2018.03.22   Language：Japanese  

制御問題への適用に向けた組み込みDeep Neural Networks

本田 健太郎

電子情報通信学会2018総合大会　ISS特別企画「学生ポスターセッション」 

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Event date： 2018.03.20 - 2018.03.22   Language：Japanese  

DNN-MPC:モデル予測制御のためのハードウェア指向Deep Neural Networks

本田 健太郎

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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Event date： 2018.03.08 - 2018.03.09   Language：Japanese  

Japan Malaysia Joint Comprehensive Practicum: @Home Service Robot Manufacturing

田向 権

JSTさくらサイエンス  JSTさくらサイエンス

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Event date： 2018.03.06 - 2018.03.15   Language：Japanese  

ＲｏｂｏＣｕｐ ２０１７」報告 : Hibikino-Musashi@Home -優勝 Domestic Standard Platform League- -５位 Open Platform League-

田向 権，Hibikino-Musashi@Home

明専会小倉支部総会  明専会小倉支部総会

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Event date： 2018.01.31   Language：Japanese  

Depth画像を活用した深層学習によるホームサービスロボット向け一般物体認識システムの構築

吉元 裕真

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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Event date： 2017.12.14 - 2017.12.15   Language：Japanese  

Multi-Valued Quantization of Convolutional Neural Networks for Efficient FPGA Implementation

Yoshiya Aratani

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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Event date： 2017.11.14 - 2017.11.15   Language：English  

FPGA implementation of chaotic Boltzmann machines

I. Kawashima

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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Event date： 2017.11.14 - 2017.11.15   Language：English  

Object Recognition System using Depth Image for Home Service Robots

Yuma Yoshimoto 

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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Event date： 2017.11.14 - 2017.11.15   Language：English  

FPGA-enabled Binarised Convolutional Neural Networks toward Real-time Embedded Object Recognition System

D. Shuto

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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Event date： 2017.11.14 - 2017.11.15   Language：English  

Hardware oriented human detection algorithm using MRCoHOG and binarized neural networks for efficient FPGA implementation

K. Yoshihiro

5th International Symposium on Applied Engineering and Sciences 

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Event date： 2017.11.14 - 2017.11.15   Language：English  

異常入力を反転するAutoencoder

鈴木 章央

電子情報通信学会技術研究報告スマートインフォメディアシステム研究会 

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Event date： 2017.10.12 - 2017.10.13   Language：Japanese