Conference Prsentations (Oral, Poster) -
-
決定表に基づく自動運転用判断システムの構築と検証
宮﨑 椋瑚，三井 悠也
第35回ファジィシステムシンポジウム講演会
-
家庭用サービスロボットの実現に向けた競技会への参加・教育への応用,
Hibikino-Musashi@Home
九州工業大学110周年記念フォーラム
-
Development Tidying up task for HHCC challenge
Hugo Blivet
SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡
-
画像認識システムのFPGA実装に向けた回路資源の有効利用に関する検討
中村 勇吾
SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡
-
ホームサービスロボットにおける触覚情報を用いた物体認識
金岡 大樹
SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡
-
深層学習を用いたモデル予測制御のFPGA実装
德野 将士
SOFT九州支部夏季ワークショップ2019in福岡
-
中間層に余剰ニューロンを持った自己符号化器
鈴木 章央
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)
-
ニューラルネットワークのハードウェア実装に向けた乱数生成手法の提案と検証
堀 三晟
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)
-
社会実装を目指したホームサービスロボットの研究開発
小野 智寛
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
-
高位合成によるORB-SLAMのFPGA実装と評価
岩渕 甲誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 in Hiroshima
-
ホームサービスロボット実現に向けた取り組み Invited
石田 裕太郎，田中 悠一朗
北九州プロバスクラブ 北九州プロバスクラブ
-
世界大会3連覇を達成した九工大のホームサービスロボット～九工大・明専会学生プロジェクト紹介と実機デモンストレーション～ Invited
田向 権，Hibikino-Musashi@Home
明専会総会 明専会
-
世界大会一位に3度輝いた生活支援ロボットが登場 Invited
田向 権，Hibikino-Musashi@Home
九州工業大学×博多大丸タイアップイベント
-
ハードウェア実装に向けたMRCoHOG特徴量を用いたBinarized Neural Networksによる識別精度評価
吉弘 憲大
DIA2019動的画像処理実利用化ワークショップ2019
-
補色で再構成するAutoencoder
鈴木 章央
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)
-
高位合成によるMRCoHOG特徴量のFPGA実装に関する評価
長嶺 佑哉
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)
-
家庭用サービスロボットの実現に向けた競技会への参加・教育への応用
Hibikino-Musashi@Home
九州工業大学 平成30年度学生プロジェクト報告会
-
An Energy-efficient Time-domain Analog VLSI Neural Network Processor Based on a Pulse-width Modulation Approach
Masatoshi Yamaguchi, Goki Iwamoto, Hakaru Tamukoh ,Takashi Morie,
arXiv.org, arXiv:1902.07707
-
家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質の集積回路モデル
下留 諒, 川内 聖士, 高田 健介, 立野 勝巳, 田向 権, 森江 隆
電子情報通信学会 NC研究会
-
Depth画像を用いたハードウェア指向一般物体認識ニューラルネットワーク
吉元 裕真
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会(SIS)