口頭発表・ポスター発表等 - 柴田 智広
-
Social Attributes in a Handshake Robot Adaptive to Human Shaking Motion Using a CPG Controller
Yamasaki, K., Shibata, T., Henaff, P.
The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2024年08月 IEEE
-
Discrimination and prediction of soft surfaces for cloth classification
Duran J. R. A., Suppadirek N., Shibata T
The 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2024年08月 IEEE
-
Enhancing Human-Robot Collaboration: Intention Recognition System for Individuals with Single-Arm User
Suppaadirek, N., Sonnic, M., Shibata, T.
6th International Conference on Activity and Behavior Computing 2024年05月 CareXDXcenter、IEEE
-
Social Attributes Vary with Individual Differences in a CPG-Controlled Handshake Robot
Yamasaki, K., T., Shibata, T., Henaff, P.
第29回ロボティクスシンポジア 2024年03月 日本機械学会、日本ロボット学会、 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
-
Verification of Explanatory Ability for Clothing Images by a System Combining ChatGPT and Foundation Models
Yamasaki, K., Kajiwara, T., Shibata, T.
11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023) 2023年11月 九州工業大学、マレーシアプトラ大学
-
Picking Clothing from a Pile using Active Object Recognition
Nakadera, Y., Yamasaki, K., Shibata, T.
11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023) 2023年11月 九州工業大学、マレーシアプトラ大学
-
Insights from an Environment Replication: Analysis of the Effects of Muscle Fatigue on Nursing Care Motions
Kogami, T., Fujita, W., Higuchi, A., Shibata, T.
11th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2023) 2023年11月 九州工業大学、マレーシアプトラ大学
-
A Study on Face Orientation-Controlled Smart Walker for Individuals with Parkinson's.
Picard, L., Shibata, T.
11th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV) 2023年10月 Center for Natural Science & Engineering Research
-
モーションキャプチャーデータの階層的低次元化を応用した移乗介助動作の 訓練手法提案
大牟禮悠、柴田智広
LIFE2023 2023年09月 日本機械学会、ライフサポート学会、日本生活支援工学会
-
音声コミュニケーションを活用した着衣介助ロボットシステムの開発
梶原 拓己、山崎 駆、柴田 智広
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
-
Enhancing Gait Assistance for Parkinson's Disease Patients through Face OrientationControlled Smart Walker
Picard, L., Shibata, T.
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
-
Evaluating the Efficacy of a Novel FlexibleRigid Lower Limb Exoskeleton for Addressing Walking Difficulties in the Elderly Population
Manzano Salas, J,D., Duran Jimenez, R, A., Shibata, T.
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
-
すくみ足の抑制を目的とした小型軽量な装着型歩行アシスト装置の開発
吉武太樹、栗田雄一、柴田智広
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
-
Development of an AI-Guided Robotic Arm to Enhance Daily Life Support for Individuals with Post-Stroke Upper Limb Impairment
Sonnic, M., Suppaadirek, N., Shibata, T.
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
-
現場再現からの洞察：介護士の身体負担測定とアシスト装置の効果分析
藤田亘、鴻上図南、樋口藍、柴田智広
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
-
Enabling Effective Object Handling for One- Arm Users through AI-Driven Human Intention Prediction and Collaborative Robotic Arm in the Smart Workcell
Suppaadirek, N., Sonnic, M., Shibata, T.
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年09月 日本ロボット学会
-
Realizing an Assist-As-Needed Robotic Dressing Support System through Analysis of Human Movements and Residual Abilities,
Yamasaki, K., Kajiwara, T., Fujita, W., Shibata, T.
IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2023) 2023年08月 IEEE
-
Passive Knee Exoskeleton with 4-bar linkage and adjustable spiral spring: Design and Simulation
Pornpipatsakul, K., Yamaguchi, K., Shibata, T., Ajavakom, N.
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月 公益社団法人 計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門
-
人工筋肉による力場での三次元動作教示システムの開発
山口健太、柴田智広
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022年12月 公益社団法人 計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門
-
Virtual Trial Lending of Nursing Care Robots Using Mixed Reality Device
Kogami, T., Shibata, T.
10th International Symposium on Applied Engineering and Sciences(SAES2022) 2022年12月 九州工業大学、マレーシアプトラ大学