口頭発表・ポスター発表等 - 柴田 智広
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Assist-as-needed Robotic Training based on Reinforcement Learning -Application to Darts Throwing -
Obayashi, C., Tamei, T., and Shibata, T.
第30回日本ロボット学会学術講演会
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Adaptive Robotic Clothing Assistance through Reinforcement Learning with Time-varying Synergies Model
Tamei, T., Matsubara, T., Shibata, T.
第30回日本ロボット学会学術講演会
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Hybrid control of a three finger hand exoskeleton based on EMG and inverse kinematics model
Orlando, M.F., Dutta, A., Saxena, A., Behera, L., Shibata., T., Tamei, T.
第30回日本ロボット学会学術講演会
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Networked driving simulator based on SIGVerse and lane-change analysis according to frequency of driving
Bando, T. and Shibata, T
The 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems
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光学系の追加による赤外線パターン投影式深度センサの深度分解能および深度方向の計測範囲の調整
中村彰宏、 船谷浩之、柴田智広
MIRU2012 第15回画像の認識・理解シンポジウム
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Difference between experts and non-experts in fixation patterns during abstract paintings observation
Koide, N., Shibata, T.
脳と心のメカニズム夏のワークショップ
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抽象画嗜好判断時における熟達者・非熟達者の視点分布の相違
小出真子、池田和司、柴田智広
電子情報通信学会NC研究会
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Studying a Large-Scale Spiking-Neuron Model of the Oculomotor System with a Humanoid Robot
Shibata, T.
Korea-Japan Joint Symposium
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放物線飛行による微小重力および過重力下での傾き感覚に対する視覚と頸部深部感覚の関与
金子寛彦、和田佳郎、平田豊、柴田智広、小高泰、 松田圭司、岩木直、三浦健一郎、久代恵介、鹿内学、疋田真一、長谷川達央、水科晴樹、五島史行、野村泰之、 村井紀彦、松延毅、栗田昭宏、原田竜彦、伊藤泰明
第28回宇宙利用シンポジウム
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Aestetics and Fixation Points in Abstract Paintings Observation
Koide, N., Ikeda, K., Shibata, T.
Aestetics and Fixation Points in Abstract Paintings Observation
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Decoding Imagined Vowels Using Human Electrocorticograms on the Primary motor and Sensor Areas
Ikeda, S., Shibata, T., Nakano, N., Okada, R., Tsuyuguchi, N., Ikeda, K., Kato, A.
脳と心のメカニズム第12回冬のワークショップ
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Joint torque utilization in throwing darts
Tamei, T., Obayashi, C., Shibata, T.
日本神経回路学会 第21回全国大会
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Spatio-temporal transition of EEG activities during insight occurrence
Kondo, R., Shibata, T., Oosugi, N., Ikeda, K.
日本神経回路学会 第21回全国大会
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ダンシングRoomba ～踊る掃除制御～
中村彰宏、柴田智広
エンターテイメントコンピューティング研究会2011
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Reinforcement Learning of Clothing Assistance with a Dual-arm Robot
Tamei, T., Matsubara, T., Rai, A., Shibata, T.
11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)
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A Study on Classifying Vowels Read Silently from Human Electrocorticogram
S.Ikeda, T. Shibata, N. Tsuyuguchi, N. Nakano, R. Okada, K. Ikeda, A. Kato,
The 34th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society
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Design and development of a three finger hand exoskeleton
Moren, J., Shibata, T.
第29回日本ロボット学会学術講演会
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Development of Adaptive Robotic Trainer for Novices of Darts Throwing
Obayashi, C., Tamei, T., Shibata, T.
第29回日本ロボット学会学術講演会
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A Spiking-neuron Model of Superior Colliculus Reproduces Saccade Movement Profiles through NMDAR-Mediated Burst Activity
Moren, J., Shibata, T.
第３回バイオスーパーコンピューティングシンポジウム
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A spiking-neuron model of superior colliculus reproduces saccade movement profiles through NMDAR-mediated burst activity
Moren, J., Shibata, T.
脳と心のメカニズム第１１回冬のワークショップ