研究者詳細 - 柴田　智広

口頭発表・ポスター発表等 - 柴田　智広

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Can Recommendation by a Digital Signage Change a Customer’s Purchase Decision?

Kasahara, T., Shibata, T.

International Symposium On Applied Engineering and Science 2015 (SAES 2015)

Cloth dynamics modeling in latent spaces and its application to robotic clothing assistance

Koganti, N., Ngeo, G.J., Ikeda, K. and Shibata, T.

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

ユーザフレンドリーな移動ロボットナビゲーションのための半自動トポロジカルマッピング

粂田真吾、Nishant Kejriwal, Swagat Kumar, 柴田智広

第33回　日本ロボット学会学術講演会

Baxter を用いたライフケアロボティクスの研究と社会実装

中田理公、Nishanth Koganti、柴田智広

Baxter を用いたライフケアロボティクスの研究と社会実装

Modeling Dynamic High-DOF Finger Postures from Surface EMG using Nonlinear Synergies in Latent Space Representation

Ngeo, J., Tamei, T., Ikeda, K., and Shibata, T.

The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

A Classification Method between Novice and Experienced Drivers Using Eye Tracking Data and Gaussian Process Classifier

Zhang, Z., Kubo, T., Watanabe, J., Shibata, T., Ikeda, K., Bando, T., Hitomi, K., and Egawa, M.

SICE Annual Conference 2015

The Assist-As Needed Principle for Computer Agents

Shibata, T.

4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV)

拡張現実（AR)技術における重ね合わせのコミュニケーション効果の実験

呉伽科、船谷浩之、川村洋次

日本広告学会第４５回全国大会

強制２選択課題におけるオンラインでの店舗顧客の意思推定を利用したロボットによる介入実験

船谷浩之、呉伽科、川村洋次、柴田智広

ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４

自動エージェントによる購買意思決定過程へのリアルタイム介入

船谷浩之、呉伽科、川村洋次、柴田智広

ロボティクスシンポジア

Towards prediction of driving behavior via basic pattern discovery with BP-AR-HMM

Hamada R., Kubo T., Ikeda K., Zhang Z., Shibata T., Bando T., Egawa M.

ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings

開催期間： 2013年10月18日記述言語：英語

Prediction of driving behaviors is important problem in developing the next-generation driving support system. In order to take account of diverse driving situations, it is necessary to deal with multiple time series data considering commonalities and differences among them. In this paper we utilize the beta process autoregressive hidden Markov model (BP-AR-HMM) that can model multiple time series considering common and different features among them using the beta process as a prior distribution. We apply the BP-AR-HMM to actual driving behavior data to estimate VAR process parameters that represent the driving behaviors, and with the estimated parameters we predict the driving behaviors of unknown test data. The results suggest that it is possible to identify the dynamical behaviors of driving operations using BP-AR-HMM, and to predict driving behaviors in actual environment. © 2013 IEEE.

Estimation of Human-Cloth topological relationship using depth sensor for Robotic Clothing Assisitance

Koganti N., Tamei T., Matsubara T., Shibata T.

The 1st Annual International Conference of the ACM-RSI Advances in Robotics (AIR 2013)

Control of an Optimal Finger Exoskeleton based on Continuous Joint Angle Estimation from EMG signals

Ngeo，J., Tamei, T., Shibata, T.

The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

抽象絵画鑑賞時における画家・素人の注視パターン

Koide N., Kubo T., Shibata T., Ikeda K.

Neuro 2013

ユーザ適応型支援ロボットはダーツ投げ動作学習を促進する

Obayashi, C., Tamei, T., Shibata, T.

Neuro 2013

Overt and Covert Speech Evoke Similar Voxel Patterns in Language Areas

Ikeda S., Shibata T., Ikeda, K.

Neuro 2013

赤外線深度センサを用いたマウスの自然な歩行解析システムの開発

中村彰宏、柴田智広

第60回日本実験動物学会総会

Accuracy Assessment of Kinect Body Tracker in Instant Posturography for Balance Disorders

Funaya, H., Shibata, T., Wada, Y. and Yamanaka, T.

2013 7th International Symposium on Medical Information and Communication Technology(ISMICT)

ライフログからの研究者の知的生産性に関わる特徴抽出

前佑樹、柴田智広、池田和司

電子情報通信学会総合大会

NIRSを用いた基礎的なドラム演奏の熟達に伴う皮質活動変化の調査

上田公介、柴田智広、池田和司

電子情報通信学会NC研究会

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