研究者詳細 - 柴田　智広

口頭発表・ポスター発表等 - 柴田　智広

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The Assist-As Needed Principle for Computer Agents

Shibata, T.

4th International Conference on Informatics, Electronics & Vision (ICIEV)

拡張現実（AR)技術における重ね合わせのコミュニケーション効果の実験

呉伽科、船谷浩之、川村洋次

日本広告学会第４５回全国大会

強制２選択課題におけるオンラインでの店舗顧客の意思推定を利用したロボットによる介入実験

船谷浩之、呉伽科、川村洋次、柴田智広

ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４

自動エージェントによる購買意思決定過程へのリアルタイム介入

船谷浩之、呉伽科、川村洋次、柴田智広

ロボティクスシンポジア

Towards prediction of driving behavior via basic pattern discovery with BP-AR-HMM

Hamada R., Kubo T., Ikeda K., Zhang Z., Shibata T., Bando T., Egawa M.

ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings

開催期間： 2013年10月18日記述言語：英語

Prediction of driving behaviors is important problem in developing the next-generation driving support system. In order to take account of diverse driving situations, it is necessary to deal with multiple time series data considering commonalities and differences among them. In this paper we utilize the beta process autoregressive hidden Markov model (BP-AR-HMM) that can model multiple time series considering common and different features among them using the beta process as a prior distribution. We apply the BP-AR-HMM to actual driving behavior data to estimate VAR process parameters that represent the driving behaviors, and with the estimated parameters we predict the driving behaviors of unknown test data. The results suggest that it is possible to identify the dynamical behaviors of driving operations using BP-AR-HMM, and to predict driving behaviors in actual environment. © 2013 IEEE.

Estimation of Human-Cloth topological relationship using depth sensor for Robotic Clothing Assisitance

Koganti N., Tamei T., Matsubara T., Shibata T.

The 1st Annual International Conference of the ACM-RSI Advances in Robotics (AIR 2013)

Control of an Optimal Finger Exoskeleton based on Continuous Joint Angle Estimation from EMG signals

Ngeo，J., Tamei, T., Shibata, T.

The 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

抽象絵画鑑賞時における画家・素人の注視パターン

Koide N., Kubo T., Shibata T., Ikeda K.

Neuro 2013

ユーザ適応型支援ロボットはダーツ投げ動作学習を促進する

Obayashi, C., Tamei, T., Shibata, T.

Neuro 2013

Overt and Covert Speech Evoke Similar Voxel Patterns in Language Areas

Ikeda S., Shibata T., Ikeda, K.

Neuro 2013

赤外線深度センサを用いたマウスの自然な歩行解析システムの開発

中村彰宏、柴田智広

第60回日本実験動物学会総会

Accuracy Assessment of Kinect Body Tracker in Instant Posturography for Balance Disorders

Funaya, H., Shibata, T., Wada, Y. and Yamanaka, T.

2013 7th International Symposium on Medical Information and Communication Technology(ISMICT)

ライフログからの研究者の知的生産性に関わる特徴抽出

前佑樹、柴田智広、池田和司

電子情報通信学会総合大会

NIRSを用いた基礎的なドラム演奏の熟達に伴う皮質活動変化の調査

上田公介、柴田智広、池田和司

電子情報通信学会NC研究会

運転行動予測に向けた運転操作時系列データへのノンパラメトリックベイズ法の適用

濱田龍之介、久保孝富、池田和司、張祖杰、柴田智広、坂東誉司、江川万寿三

電子情報通信学会SIP研究会

インステップキック運動における動的作業方向動作精度の解析

泉直克、爲井智也、池田和司、柴田智広

電子情報通信学会総合大会

言語野における音読と黙読の類似性について

池田純起、柴田智広、池田和司

電子情報通信学会NC研究会

Continuous Estimation of Finger Joint Angles Using Inputs from an EMG-to-Muscle Activation Model

Ngeo, J., Tamei, T., Shibata, T.

IEICE Technical Report MEとバイオサイバネティクス研究会

選好判断のための抽象画鑑賞時における熟練者・非熟練者の注視パターン

小出真子、池田和司、柴田智広

第35回日本神経科学大会

Development of Behavioral Analysis System for Mice Using Infrared Depth Sensor

Nakamura, A., Shibata, T.

Biological and Physiological Engineering (BPES 2012)

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